WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.71 of 91.80 AH used of 24V (78.53% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.00 of 61.20 AH used of 10V (82.02% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 47 - - - 2104 - -127.1 -70.68 - 2222 - - - - - - - - - - -
85 - -6.4 7 129 roll -0.87 12.43 0.178 2177 171.4 2.53 0.059 694 -557.3 -127.1 -26.02 - 2997 -29.8 - - - - - - - - - -
325 - -12.6 31 329 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2096 572.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
630 - -9.0 89 634 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.046 692 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
780 - -9.3 115 784 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2098 573.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1090 - -8.5 146 1094 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 693 -555.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1160 - -9.1 153 1164 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.033 2095 572.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1470 - -7.3 184 1474 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 697 -552.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1580 - -7.9 195 1584 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2100 572.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1900 - -7.7 212 1904 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.048 684 -555.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2010 - -8.0 217 2014 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2098 572.5 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2320 - -7.2 233 2324 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.049 690 -552.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2425 - -7.9 238 2429 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2100 570.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2740 - -7.0 254 2744 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.051 689 -553.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2860 - -7.4 260 2864 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2099 570.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3180 - -6.8 276 3184 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 692 -551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3275 - -7.2 280 3279 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2102 570.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3580 - -7.3 296 3584 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 693 -552.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3680 - -7.3 300 3684 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2100 569.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4000 - -7.5 306 4004 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 689 -553.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4085 - -8.0 307 4088 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2101 571.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4420 - -6.8 313 4424 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 693 -552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4530 - -7.3 314 4534 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2098 568.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4840 - -6.8 320 4844 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 692 -551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4925 - -7.6 321 4929 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2097 568.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5260 - -6.7 327 5264 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 691 -551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5350 - -7.3 328 5354 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2096 568.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5680 - -6.5 334 5684 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 692 -550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5790 - -6.8 335 5794 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2097 568.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6100 - -5.8 341 6104 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 691 -551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6190 - -6.5 342 6194 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2091 566.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6520 - -5.8 348 6524 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 693 -548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6595 - -6.0 349 6599 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2104 564.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6940 - -5.7 355 6944 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 689 -548.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7025 - -6.5 356 7029 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2104 566.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7360 - -5.4 362 7364 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 690 -548.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7435 - -5.4 363 7438 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2101 564.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7780 - -5.4 369 7784 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 695 -551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7870 - -5.8 370 7874 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2100 562.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8200 - -6.1 376 8204 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 694 -545.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8305 - -7.3 377 8309 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2091 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8620 - -6.6 383 8678 done -0.87 - - 2177 - - - 2090 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8980 - -6.6 389 8984 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 694 -547.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9065 - -6.8 390 9069 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2104 564.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9400 - -6.4 396 9404 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 696 -545.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9480 - -6.5 397 9484 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2092 565.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9820 - -6.5 403 9878 done -0.87 - - 2177 - - - 2091 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10180 - -5.7 409 10184 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 695 -547.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10285 - -6.4 410 10289 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2103 563.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10600 - -5.2 416 10658 done -0.87 - - 2177 - - - 2103 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10960 - -5.6 422 10964 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 694 -546.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11040 - -5.6 423 11044 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2101 562.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11380 - -5.6 429 11384 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 689 -547.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11425 - -6.7 429 11429 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2100 564.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11740 - -5.9 435 11744 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 690 -546.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11800 - -6.0 436 11804 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2106 566.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12160 - -6.2 442 12164 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 695 -546.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12220 - -6.4 443 12224 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.041 2109 565.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12580 - -6.2 449 12584 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.058 690 -545.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12615 - -6.6 449 12619 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2097 562.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12940 - -5.9 455 12944 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 689 -545.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12990 - -6.8 455 12994 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2099 564.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13300 - -5.7 461 13304 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 694 -544.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13370 - -6.5 462 13374 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2100 562.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13720 - -6.1 468 13724 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 690 -546.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13780 - -6.3 469 13784 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2101 571.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14140 - -5.9 475 14144 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 692 -546.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14190 - -5.5 475 14194 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2092 560.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14500 - -5.5 481 14558 done -0.87 - - 2177 - - - 2092 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14860 - -5.0 487 14864 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 689 -543.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14935 - -4.7 488 14938 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.041 2091 560.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14951 - 4.8 488 15099 done -0.32 0.55 0.079 2301 225.5 - - 2091 - - 109.22 1.312 2475 -4.7 - - - - - - - - - -
15100 - 1.5 491 15214 done 0.87 1.20 0.062 2565 220.0 - - 2091 - 127.1 108.43 1.295 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15520 - 7.6 498 15524 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.058 695 -536.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15560 - 7.2 498 15564 done 0.87 - - 2565 - 2.55 0.042 2100 551.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15880 - 7.1 504 15938 done 0.87 - - 2565 - - - 2100 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16240 - 7.2 510 16244 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.058 689 -536.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16325 - 7.6 511 16328 done 0.87 - - 2565 - 2.55 0.042 2096 551.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16660 - 7.2 517 16664 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.056 691 -540.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16750 - 7.9 518 16754 done 0.87 - - 2565 - 2.55 0.042 2099 552.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17080 - 7.1 524 17138 done 0.87 - - 2565 - - - 2099 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17440 - 7.0 530 17498 done 0.87 - - 2565 - - - 2099 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17800 - 6.9 536 17804 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.056 695 -540.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17930 - 7.3 538 17934 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.042 2091 551.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18280 - 6.5 544 18338 done 0.87 - - 2565 - - - 2092 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18640 - 6.6 550 18644 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.056 695 -541.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18725 - 8.2 551 18729 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.042 2097 554.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19060 - 6.9 557 19064 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.055 695 -543.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19120 - 7.7 558 19124 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.042 2103 556.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19480 - 7.3 564 19484 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.055 691 -543.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19525 - 8.5 564 19529 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2092 553.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19840 - 6.9 570 19844 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.055 694 -541.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19910 - 7.4 571 19914 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.042 2095 553.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20260 - 6.5 577 20318 done 0.87 - - 2565 - - - 2094 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20620 - 6.1 583 20624 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.056 695 -542.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20660 - 6.3 583 20664 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2102 556.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20980 - 6.1 589 20984 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.055 695 -545.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21035 - 7.6 589 21039 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2089 557.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21340 - 6.3 595 21398 done 0.87 - - 2565 - - - 2089 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21700 - 6.2 601 21704 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.054 686 -543.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21760 - 6.8 602 21764 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2103 560.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22120 - 5.7 608 22134 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.053 695 -545.7 136.7 7.13 1.075 1917 -5.0 - - - - - - - - - -
22180 - 6.2 609 22184 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.041 2102 556.1 136.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22540 - 5.5 615 22559 roll 0.89 - - 2565 - 2.63 0.053 695 -535.0 150.5 11.12 1.043 1861 -5.0 - - - - - - - - - -
22595 - 6.9 615 22599 done 0.90 - - 2565 - 2.53 0.041 2091 551.8 150.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22900 - 5.8 621 22909 roll 0.90 - - 2565 - 2.60 0.053 689 -539.2 157.6 5.60 1.043 1833 -5.0 - - - - - - - - - -
22965 - 7.5 622 22969 done 0.91 - - 2565 - 2.55 0.040 2101 553.7 157.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
23320 - 6.0 628 23324 roll 0.91 - - 2565 - 2.58 0.054 694 -545.3 157.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
23375 - 7.4 628 23379 done 0.91 - - 2565 - 2.53 0.040 2101 556.1 157.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
23680 - 6.2 634 23684 roll 0.91 - - 2565 - 2.58 0.053 691 -546.5 157.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
23730 - 7.0 634 23734 done 0.91 - - 2565 - 2.53 0.040 2104 558.5 157.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
24040 - 6.1 640 24044 roll 0.91 - - 2565 - 2.58 0.053 693 -546.9 157.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
24085 - 6.6 640 24089 done 0.91 - - 2565 - 2.50 0.040 2090 558.8 157.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
24400 - 5.9 646 24459 done 0.91 - - 2565 - - - 2090 - 160.7 2.42 1.007 1819 -5.4 - - - - - - - - - -
24760 - 6.4 652 24764 roll 0.91 - - 2565 - 2.55 0.052 694 -547.5 160.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
24850 - 6.8 653 24854 done 0.91 - - 2564 - 2.50 0.039 2094 560.0 160.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25180 - 7.2 659 25184 roll 0.91 - - 2565 - 2.55 0.052 694 -549.0 160.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25220 - 7.8 659 25224 done 0.91 - - 2565 - 2.50 0.039 2095 560.4 160.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
25540 - 6.5 665 25544 roll 0.91 - - 2566 - 2.55 0.051 695 -549.0 160.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25585 - 7.0 665 25589 done 0.91 - - 2565 - 2.50 0.039 2100 562.0 160.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25900 - 5.6 679 25914 roll 0.91 - - 2565 - 2.60 0.051 689 -542.7 173.7 10.27 0.888 1767 -5.1 - - - - - - - - - -
25960 - 5.4 682 25979 done 0.93 - - 2565 - 2.53 0.038 2101 558.1 190.2 12.93 0.875 1700 -5.2 - - - - - - - - - -
26280 - 5.8 698 26289 roll 0.94 - - 2565 - 2.60 0.051 698 -539.6 196.4 4.40 0.888 1675 -5.7 - - - - - - - - - -
26340 - 6.7 701 26344 done 0.95 - - 2565 - 2.53 0.038 2102 554.9 196.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26660 - 6.0 717 26664 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.051 689 -547.7 196.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26715 - 6.4 719 26719 done 0.95 - - 2565 - 2.53 0.038 2102 558.5 196.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27020 - 6.3 735 27024 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.051 691 -546.9 196.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27060 - 6.0 737 27064 done 0.95 - - 2565 - 2.50 0.038 2096 562.0 196.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
27380 - 6.1 753 27384 roll 0.95 - - 2565 - 2.55 0.050 701 -547.1 196.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27445 - 6.0 756 27449 done 0.95 - - 2565 - 2.47 0.037 2092 563.2 196.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
27760 - 5.4 772 27779 roll 0.95 - - 2565 - 2.60 0.049 687 -540.4 216.0 15.27 0.783 1595 -5.2 - - - - - - - - - -
27820 - 6.5 775 27824 done 0.97 - - 2565 - 2.53 0.036 2094 556.1 216.0 - - 1594 - - - - - - - - - - -
28140 - 5.9 791 28159 done 0.97 - - 2565 - - - 2094 - 220.2 3.03 0.782 1578 -5.3 - - - - - - - - - -
28460 - 6.2 821 28464 roll 0.98 0.08 0.073 2592 337.5 2.55 0.050 691 -550.2 220.2 - - 1578 - - - - - - - - - - -
28560 - 6.8 831 28564 done 0.98 - - 2592 - 2.50 0.036 2099 563.2 220.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
28870 - 7.2 862 28874 roll 0.98 - - 2592 - 2.58 0.050 690 -546.1 220.2 - - 1578 - - - - - - - - - - -
28925 - 5.7 867 28939 done 0.98 - - 2592 - 2.47 0.035 2102 571.7 230.1 7.47 0.743 1537 -5.5 - - - - - - - - - -
29240 - 6.2 903 29244 roll 0.99 - - 2592 - 2.58 0.049 691 -546.9 230.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
29295 - 6.4 914 29299 done 0.99 - - 2592 - 2.47 0.035 2091 566.8 230.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
29600 - 5.2 975 29624 roll 0.99 - - 2592 - 2.55 0.053 3499 552.2 253.8 18.15 0.693 1440 -5.3 - - - - - - - - - -
29680 - 4.9 991 29709 done 1.01 - - 2592 - 2.47 0.036 2090 -570.4 285.6 24.80 0.678 1311 -5.2 - - - - - - - - - -
30010 - 5.2 1048 30034 roll 1.05 - - 2592 - 2.55 0.053 698 -545.9 309.8 18.13 0.661 1212 -5.5 - - - - - - - - - -
30135 - 5.2 1060 30159 done 1.07 - - 2592 - 2.47 0.034 2104 569.2 334.9 19.20 0.648 1109 -5.4 - - - - - - - - - -
30460 - 5.2 1093 30484 roll 1.10 0.10 0.064 2624 320.0 2.58 0.048 700 -544.2 359.8 18.67 0.640 1008 -5.4 - - - - - - - - - -
30535 - 6.6 1100 30539 done 1.13 - - 2626 - 2.47 0.033 2102 567.6 359.8 - - 1007 - - - - - - - - - - -