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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.12 of 150.00 AH used of 24V (89.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.64 of 108.00 AH used of 10V (79.96% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 2.58 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 69 | VBD | -1.11 | - | - | 333 | - | - | - | 2310 | - | -107.1 | -39.97 | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.0 | -2.1 | 7 | 126 | roll | -1.11 | 9.57 | 0.232 | 2846 | 262.6 | 2.00 | 0.063 | 3588 | 639.0 | -107.1 | -32.12 | - | 3448 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.26 | 26.55 |
| 302 | 38.1 | -17.8 | 42 | 313 | done | -1.11 | - | - | 2850 | - | 1.85 | 0.026 | 2280 | -707.0 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 631 | 81.0 | -12.8 | 62 | 642 | done | -1.11 | - | - | 2850 | - | - | - | 2279 | - | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 116.4 | -11.6 | 77 | 942 | roll | -1.11 | - | - | 2851 | - | 2.03 | 0.032 | 909 | -674.9 | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1026 | 126.9 | -11.7 | 81 | 1037 | done | -1.11 | - | - | 2845 | - | 2.08 | 0.031 | 2299 | 668.3 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1350 | 163.8 | -10.4 | 97 | 1361 | roll | -1.11 | - | - | 2835 | - | 1.90 | 0.044 | 3581 | 674.7 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1419 | 171.7 | -11.2 | 100 | 1430 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | 1.83 | 0.026 | 2277 | -712.6 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1749 | 210.9 | -12.2 | 116 | 1760 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | - | - | 2276 | - | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2049 | 249.5 | -12.8 | 131 | 2060 | roll | -1.11 | - | - | 2825 | - | 1.95 | 0.044 | 3583 | 670.3 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2079 | 253.4 | -13.0 | 132 | 2091 | done | -1.11 | 0.12 | 0.177 | 2856 | 258.3 | 1.80 | 0.026 | 2295 | -715.6 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.73 | - |
| 2409 | 291.5 | -11.4 | 148 | 2419 | done | -1.11 | - | - | 2856 | - | - | - | 2295 | - | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2709 | 323.7 | -10.4 | 163 | 2720 | done | -1.11 | - | - | 2856 | - | - | - | 2295 | - | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3010 | 354.0 | -10.2 | 178 | 3021 | roll | -1.11 | - | - | 2849 | - | 1.92 | 0.044 | 3593 | 676.0 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3084 | 361.9 | -10.9 | 181 | 3095 | done | -1.11 | - | - | 2849 | - | 1.80 | 0.027 | 2299 | -718.9 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3408 | 397.0 | -10.6 | 197 | 3419 | roll | -1.11 | - | - | 2849 | - | 2.03 | 0.031 | 912 | -683.3 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3471 | 402.3 | -10.6 | 199 | 3483 | done | -1.11 | - | - | 2840 | - | 2.08 | 0.033 | 2300 | 667.3 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3777 | 435.3 | -9.8 | 215 | 3788 | roll | -1.11 | - | - | 2830 | - | 1.90 | 0.044 | 3596 | 682.1 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3880 | 444.7 | -10.6 | 219 | 3892 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | 1.85 | 0.026 | 2300 | -700.5 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 4104 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4104 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4111 | 470.7 | -10.8 | 231 | 4293 | done | -0.25 | 0.93 | 0.141 | 3133 | 326.9 | - | - | 2026 | - | - | 169.90 | 0.662 | 3006 | -2.7 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - | 24.60 |
| 4295 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4295 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4297 | 473.1 | - | 240 | 4441 | roll | 1.11 | 1.23 | 0.073 | 3577 | 361.0 | 2.30 | 0.034 | 644 | -600.9 | 107.1 | 129.20 | 0.675 | 2566 | -3.4 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.02 | 24.38 |
| 4514 | 448.4 | 14.9 | 251 | 4526 | done | 1.11 | - | - | 3575 | - | 2.20 | 0.031 | 2030 | 630.0 | 107.1 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 4844 | 397.4 | 15.2 | 267 | 4855 | roll | 1.11 | - | - | 3575 | - | 2.15 | 0.043 | 3439 | 655.3 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 4917 | 386.1 | 16.1 | 270 | 4928 | done | 1.11 | - | - | 3582 | - | 2.08 | 0.026 | 2026 | -679.3 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 5241 | 337.4 | 13.9 | 286 | 5251 | done | 1.11 | - | - | 3582 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5542 | 296.0 | 13.7 | 301 | 5553 | roll | 1.11 | - | - | 3575 | - | 2.17 | 0.042 | 3438 | 650.7 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5595 | 288.9 | 13.8 | 303 | 5606 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | 2.05 | 0.026 | 2027 | -688.3 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5920 | 244.7 | 13.0 | 319 | 5931 | roll | 1.11 | - | - | 3593 | - | 2.10 | 0.035 | 631 | -664.8 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5958 | 240.9 | 12.9 | 320 | 5969 | done | 1.11 | - | - | 3593 | - | 2.12 | 0.031 | 2036 | 662.7 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6277 | 200.2 | 12.1 | 336 | 6287 | done | 1.11 | - | - | 3593 | - | - | - | 2036 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6577 | 162.2 | 12.7 | 351 | 6587 | done | 1.11 | - | - | 3593 | - | - | - | 2036 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6878 | 123.8 | 13.3 | 366 | 6888 | done | 1.11 | - | - | 3593 | - | - | - | 2036 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7177 | 83.9 | 13.4 | 381 | 7188 | roll | 1.11 | - | - | 3602 | - | 2.15 | 0.035 | 629 | -654.4 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 7279 | 73.5 | 11.6 | 385 | 7290 | done | 1.11 | - | - | 3601 | - | 2.10 | 0.031 | 2028 | 666.2 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 7598 | 40.5 | 9.3 | 406 | 7609 | roll | 1.11 | - | - | 3600 | - | 2.08 | 0.043 | 3423 | 670.7 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 7748 | 28.0 | 6.8 | 420 | 7780 | done | 1.19 | - | - | 3608 | - | 2.03 | 0.026 | 2019 | -691.6 | 132.5 | 19.98 | 0.581 | 2462 | -4.1 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 25.78 |
| 8087 | 6.0 | 5.8 | 482 | 8118 | roll | 1.32 | - | - | 3607 | - | 2.22 | 0.041 | 3439 | 639.6 | 176.4 | 18.12 | 0.060 | 2288 | -9.6 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.46 |
| 8123 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8124 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8185 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8185 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.60 | - | - | - | - | -8.91 | 8.32 | 0.029 | 331 | 39.8 | 1.70 | 0.026 | 2320 | -3607.1 | 375.06 | 86.25 | 0.058 | 1478 | 17.1 | -0.079 | - | - | - | - | - | - | |||