Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.60 of 91.80 AH used of 24V (69.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.67 of 61.20 AH used of 10V (76.03% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.09, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 89.5 m at 700.8 m, depth 790 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.10 - - 53 - - - 2646 - -146.6 -81.07 - 3295 - - - - - - - - - - -
102 4.3 -5.1 4 120 done -1.10 12.23 0.159 2196 175.2 - - 2646 - -146.6 -3.38 - 3502 -61.2 - - - - - - - - - -
429 36.0 -7.5 20 430 done -1.10 - - 2196 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
737 60.0 -8.2 35 740 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.089 3787 518.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
776 63.4 -8.5 36 782 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.060 2646 -548.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1094 89.8 -8.5 52 1095 done -1.10 - - 2196 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1401 119.3 -9.8 67 1402 done -1.10 - - 2196 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1710 148.6 -9.8 82 1714 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.084 3788 519.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1789 156.6 -9.7 85 1793 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.058 2652 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2111 187.2 -9.5 101 2112 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2420 228.6 -13.3 116 2425 roll -1.10 - - 2196 - 2.62 0.074 1233 -541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2465 234.7 -12.2 118 2470 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.062 2665 546.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2786 266.5 -9.8 134 2790 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.090 3786 521.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2860 273.9 -9.6 137 2864 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.053 2646 -556.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3187 303.5 -8.6 153 3188 done -1.10 - - 2196 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3496 331.1 -8.8 168 3497 done -1.10 - - 2196 - - - 2645 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3805 354.8 -6.8 183 3806 done -1.10 - - 2196 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4115 373.0 -5.4 198 4119 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.087 3784 517.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4188 377.4 -6.2 201 4191 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.054 2646 -555.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4515 396.2 -6.0 217 4516 done -1.10 - - 2196 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4824 413.7 -6.1 232 4828 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.087 3787 518.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4858 416.0 -6.8 233 4861 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.055 2651 -554.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5179 433.6 -5.5 249 5181 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5489 454.9 -6.7 264 5490 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5798 477.3 -7.5 279 5799 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6108 500.5 -7.0 294 6109 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6416 521.3 -6.4 309 6418 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6726 538.9 -5.5 324 6729 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.085 3783 521.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6765 541.6 -7.0 325 6771 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.054 2645 -560.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7081 560.0 -6.5 341 7085 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.087 3779 522.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7177 565.7 -5.4 345 7181 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.056 2644 -553.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7504 583.5 -6.0 361 7508 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.071 1225 -545.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7537 585.7 -6.9 362 7543 done -1.10 - - 2196 - 2.58 0.055 2649 551.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7853 604.5 -6.3 378 7854 done -1.10 - - 2196 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8162 623.2 -6.3 393 8166 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.091 3785 523.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8196 625.8 -7.7 394 8199 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.054 2645 -556.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8518 642.5 -4.4 410 8521 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.091 3783 517.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8590 646.5 -6.1 413 8594 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.055 2647 -554.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8918 669.0 -7.6 429 8919 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9227 686.4 -5.4 444 9231 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.070 1226 -546.5 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9284 689.9 -7.2 446 9290 done -1.10 - - 2196 - 2.60 0.060 2650 547.7 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9600 710.1 -6.6 462 9601 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9909 730.8 -6.7 477 9910 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
10218 750.9 -6.4 492 10220 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
10527 770.8 -6.4 507 10528 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
10689 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10690 begin apogee
10698 781.4 6.6 515 10825 done -0.42 0.75 0.092 2346 200.0 - - 1995 - - 124.12 1.241 2902 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
10826 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10826 begin climb
10829 786.0 - 521 10962 roll 1.10 1.55 0.059 2677 213.5 2.78 0.074 589 -505.8 146.6 122.30 1.214 2304 -4.9 0.333 - - - - - - - - -
11167 782.3 3.9 536 11240 done 1.20 0.10 0.049 2713 360.0 2.53 0.040 2019 565.2 222.5 64.45 1.205 1994 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
11549 757.2 6.9 555 11553 roll 1.20 - - 2713 - 2.60 0.072 3401 531.5 222.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
11593 754.0 6.8 557 11598 done 1.20 - - 2713 - 2.58 0.051 1989 -547.3 222.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11914 732.1 6.6 573 11919 roll 1.20 - - 2713 - 2.60 0.071 592 -537.3 222.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11954 729.2 7.4 575 11959 done 1.20 - - 2713 - 2.50 0.041 2001 563.6 222.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12282 706.9 6.9 591 12287 roll 1.20 - - 2713 - 2.62 0.071 3405 535.9 222.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12344 702.5 7.4 594 12349 done 1.20 - - 2713 - 2.55 0.051 1997 -552.2 222.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12671 679.7 6.3 610 12676 roll 1.20 - - 2713 - 2.62 0.070 588 -537.8 222.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12789 673.3 4.8 615 12831 done 1.25 - - 2713 - 2.50 0.039 2006 567.2 265.3 36.40 1.173 1820 -4.7 0.284 - - - - - - - - -
13150 654.0 6.0 633 13154 roll 1.25 - - 2713 - 2.62 0.071 3407 534.7 265.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13177 652.0 6.5 634 13181 done 1.25 - - 2713 - 2.58 0.051 1989 -549.6 265.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13493 633.3 6.4 649 13494 done 1.25 - - 2713 - - - 1989 - 265.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13803 613.6 6.7 664 13807 roll 1.25 - - 2713 - 2.65 0.067 3407 535.1 265.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13880 607.8 8.1 667 13887 done 1.25 - - 2713 - 2.55 0.051 1997 -552.9 265.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14196 582.6 7.2 683 14201 roll 1.25 - - 2713 - 2.62 0.067 3403 536.6 265.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14241 579.0 7.4 685 14245 done 1.25 - - 2713 - 2.53 0.048 2000 -554.5 265.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14563 553.3 7.8 701 14567 roll 1.25 - - 2713 - 2.58 0.065 594 -545.0 265.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14602 549.9 8.7 703 14606 done 1.25 - - 2713 - 2.47 0.038 2000 569.2 265.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14929 522.2 8.5 719 14933 roll 1.25 - - 2713 - 2.60 0.069 3405 540.4 265.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14976 518.0 9.0 721 14980 done 1.25 - - 2713 - 2.53 0.048 1998 -556.1 265.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15303 490.1 8.5 737 15307 roll 1.25 - - 2713 - 2.58 0.064 588 -546.5 265.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15336 487.0 8.4 738 15342 done 1.25 - - 2713 - 2.47 0.038 1997 570.4 265.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15652 462.0 7.5 754 15656 roll 1.25 - - 2713 - 2.60 0.068 3410 543.5 265.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15713 457.5 7.3 756 15720 done 1.25 - - 2713 - 2.55 0.049 1990 -556.9 265.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16029 436.7 6.5 772 16034 roll 1.25 - - 2713 - 2.55 0.063 588 -549.8 265.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16063 434.5 6.3 773 16069 done 1.25 - - 2713 - 2.47 0.039 1999 571.3 265.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16379 414.5 7.1 789 16383 roll 1.25 - - 2713 - 2.60 0.068 3411 543.1 265.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16419 411.6 7.2 791 16423 done 1.25 - - 2713 - 2.55 0.050 1996 -554.9 265.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16745 388.2 7.3 807 16750 roll 1.25 - - 2713 - 2.58 0.063 583 -547.7 265.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16779 385.5 7.7 808 16785 done 1.25 - - 2713 - 2.50 0.038 2010 570.8 265.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17094 359.7 9.1 824 17098 roll 1.25 - - 2713 - 2.58 0.069 3409 542.2 265.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17145 355.2 8.9 826 17149 done 1.25 - - 2713 - 2.53 0.049 2003 -555.7 265.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17466 326.9 8.7 842 17470 roll 1.25 - - 2713 - 2.58 0.065 589 -548.1 265.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17510 322.6 10.0 844 17514 done 1.25 - - 2713 - 2.50 0.040 2010 568.4 265.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17831 296.2 7.7 860 17832 done 1.25 - - 2713 - - - 2010 - 265.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18140 273.4 7.0 875 18141 done 1.25 - - 2713 - - - 2010 - 265.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18449 252.4 6.6 890 18453 roll 1.25 - - 2713 - 2.58 0.070 3405 540.7 265.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18512 248.0 5.9 893 18525 done 1.25 - - 2713 - 2.55 0.053 1993 -553.7 269.7 6.25 0.713 1802 -3.7 0.135 - - - - - - - - -
18842 225.2 6.7 909 18843 done 1.25 - - 2713 - - - 1993 - 269.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
19151 203.9 6.9 924 19152 done 1.25 - - 2713 - - - 1993 - 269.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19460 182.7 6.8 939 19465 roll 1.25 - - 2713 - 2.62 0.068 3405 538.9 269.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19494 180.3 6.7 940 19501 done 1.25 - - 2713 - 2.55 0.054 1988 -555.7 269.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19811 159.7 6.4 956 19815 roll 1.25 - - 2713 - 2.55 0.065 586 -549.8 269.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19857 156.5 6.5 958 19861 done 1.25 - - 2713 - 2.47 0.040 2004 574.1 269.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20191 135.0 6.4 974 20196 roll 1.25 - - 2713 - 2.60 0.070 3410 540.8 269.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20232 132.0 7.4 976 20236 done 1.25 - - 2713 - 2.55 0.054 1997 -554.1 269.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20559 110.3 6.7 992 20560 done 1.25 - - 2713 - - - 1997 - 269.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20868 88.4 7.4 1007 20869 done 1.25 - - 2713 - - - 1997 - 269.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21177 65.0 7.7 1022 21179 done 1.25 - - 2713 - - - 1997 - 269.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
21488 41.6 7.3 1037 21492 roll 1.25 - - 2713 - 2.62 0.068 3407 538.2 269.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
21544 36.9 9.0 1039 21550 done 1.25 - - 2713 - 2.55 0.055 1990 -555.7 269.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
21860 12.4 8.1 1055 21861 done 1.25 - - 2713 - - - 1990 - 269.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
22001 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22001 begin surface coast
22023 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22024 begin surface
SM 1.47 - - - - -10.93 11.65 0.028 51 -228.5 - - 2645 - 269.09 - - 1805 - - - - - - - -