Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.17 of 91.80 AH used of 24V (73.67% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.86 of 61.20 AH used of 10V (82.26% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 586.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 42.1 m at 721.4 m, depth 764 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 417 - - - 2155 - -146.6 -61.17 - 2682 - - - - - - - - - - -
82 2.6 -3.2 3 129 roll -1.22 11.35 0.163 2469 180.8 2.55 0.074 3528 538.4 -146.6 -27.48 - 3429 -27.2 - - - - - - - - - -
309 32.0 -15.0 13 314 done -1.13 0.15 0.103 2500 206.7 2.50 0.044 2113 -566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
631 76.7 -15.6 29 635 roll -1.13 - - 2500 - 2.47 0.056 714 -566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
811 111.8 -21.6 37 815 done -1.13 - - 2500 - 2.47 0.045 2117 568.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1133 170.2 -14.9 53 1137 roll -1.13 - - 2500 - 2.55 0.064 3536 556.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1160 174.3 -13.9 54 1165 done -1.13 - - 2500 - 2.53 0.048 2113 -562.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1482 203.2 -6.6 70 1486 roll -1.13 - - 2500 - 2.60 0.064 3534 546.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1526 205.8 -5.2 72 1530 done -1.13 - - 2500 - 2.53 0.050 2113 -561.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1849 220.3 -4.9 88 1850 done -1.13 - - 2500 - - - 2101 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2156 238.7 -6.9 103 2161 roll -1.13 - - 2500 - 2.62 0.066 3540 549.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2224 244.2 -8.0 106 2229 done -1.13 - - 2500 - 2.53 0.051 2118 -562.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2546 272.0 -9.3 122 2550 roll -1.13 - - 2500 - 2.62 0.067 3542 543.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2579 275.4 -10.6 123 2585 done -1.13 - - 2500 - 2.53 0.054 2133 -556.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2895 309.8 -11.4 139 2896 done -1.13 - - 2500 - - - 2119 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3206 346.2 -12.2 154 3207 done -1.13 - - 2500 - - - 2119 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3513 384.7 -13.1 169 3514 done -1.13 - - 2500 - - - 2109 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3823 431.4 -16.4 184 3824 done -1.13 - - 2500 - - - 2110 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4132 485.2 -18.2 199 4133 done -1.13 - - 2500 - - - 2110 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4441 536.1 -15.4 214 4442 done -1.13 - - 2500 - - - 2110 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4750 579.5 -14.5 229 4752 done -1.13 - - 2500 - - - 2110 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5059 619.5 -12.0 244 5061 done -1.13 - - 2500 - - - 2109 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5369 648.4 -7.8 259 5373 roll -1.13 - - 2500 - 2.53 0.064 714 -551.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5505 661.1 -9.9 265 5510 done -1.17 - - 2500 - 2.53 0.051 2141 564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5830 696.0 -10.7 281 5834 roll -1.17 - - 2500 - 2.60 0.065 712 -549.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5975 714.6 -13.3 287 5982 done -1.17 - - 2500 - 2.50 0.051 2121 563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6289 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6289 begin apogee
6296 754.9 14.2 303 6432 done -0.33 0.80 0.076 2674 217.5 - - 1835 - - 132.52 1.318 2831 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
6433 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6433 begin climb
6436 768.2 - 310 6582 roll 1.22 1.52 0.059 3007 219.1 2.70 0.063 3254 525.6 146.6 133.27 1.283 2233 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
6653 775.8 3.0 320 6783 done 1.33 0.12 0.054 3040 275.0 2.58 0.061 1859 -540.7 285.0 122.43 1.272 1669 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
7108 745.5 4.8 342 7194 roll 1.32 - - 3041 - 2.70 0.072 444 -524.1 374.1 80.05 1.252 1306 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
7297 717.4 13.4 350 7304 done 1.21 0.17 0.092 3007 -200.0 2.55 0.054 1854 552.9 374.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
7613 682.7 9.4 366 7617 roll 1.21 - - 3008 - 2.65 0.072 438 -534.3 374.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
7663 678.3 8.2 368 7667 done 1.21 - - 3007 - 2.53 0.053 1839 553.8 374.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
7979 657.4 7.3 383 8004 roll 1.24 - - 3007 - 2.70 0.070 442 -517.4 392.5 17.95 1.174 1230 -4.3 0.248 - - - - - - - - -
8057 650.3 9.3 386 8062 done 1.24 - - 3007 - 2.47 0.053 1812 554.7 392.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
8374 616.6 11.3 401 8378 roll 1.24 - - 3007 - 2.60 0.062 3255 555.0 392.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
8407 613.0 8.8 402 8414 done 1.32 0.12 0.057 3042 291.7 2.65 0.059 1805 -547.2 392.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
8723 574.3 11.1 418 8725 done 1.25 0.12 0.094 3018 -200.0 - - 1805 - 392.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
9032 537.5 12.8 433 9037 roll 1.25 - - 3018 - 2.65 0.061 3263 550.2 392.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
9073 532.4 12.4 435 9077 done 1.31 - - 3018 - 2.62 0.058 1810 -554.6 392.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
9400 488.4 14.5 451 9401 done 1.31 - - 3018 - - - 1810 - 392.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
9709 443.4 14.3 466 9714 roll 1.31 - - 3018 - 2.65 0.061 3261 547.5 392.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
9750 437.6 14.7 468 9755 done 1.36 0.10 0.061 3046 280.0 2.60 0.058 1820 -554.2 392.5 - - 1231 - - - - - - - - - - -
10077 389.0 13.8 484 10082 roll 1.30 - - 3046 - 2.60 0.061 3255 551.9 392.5 - - 1231 - - - - - - - - - - -
10111 384.4 13.4 485 10117 done 1.30 - - 3046 - 2.55 0.055 1840 -554.9 392.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
10427 340.0 14.1 501 10429 done 1.24 0.17 0.087 3011 -205.9 - - 1841 - 392.5 - - 1231 - - - - - - - - - - -
10736 308.9 9.2 516 10741 roll 1.24 - - 3011 - 2.58 0.059 3259 549.6 392.5 - - 1231 - - - - - - - - - - -
10770 306.0 7.8 517 10781 done 1.32 - - 3011 - 2.55 0.054 1844 -554.9 397.3 5.80 0.798 1211 -3.4 0.136 - - - - - - - - -
11103 282.7 6.7 534 11136 done 1.37 0.15 0.052 3051 266.7 - - 1844 - 432.3 30.55 0.988 1068 -4.7 0.138 - - - - - - - - -
11433 244.7 11.8 550 11437 roll 1.32 - - 3051 - 2.53 0.066 440 -554.9 432.3 - - 1068 - - - - - - - - - - -
11460 241.5 11.9 551 11465 done 1.24 0.17 0.086 3015 -211.8 2.53 0.049 1862 562.1 432.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
11782 226.0 2.4 567 11917 roll 1.49 0.20 0.049 3071 280.0 2.70 0.066 436 -528.1 587.2 127.38 0.950 436 -5.0 0.122 - - - - - - - - -
11942 209.1 16.6 574 11949 done 1.39 0.12 0.092 3047 -200.0 2.55 0.048 1853 555.7 587.2 - - 436 - - - - - - - - - - -
12258 162.2 14.5 590 12263 roll 1.35 - - 3046 - 2.50 0.060 3256 561.2 587.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
12281 159.0 13.4 591 12285 done 1.35 - - 3047 - 2.55 0.054 1843 -554.1 587.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
12602 114.6 14.3 607 12607 roll 1.35 - - 3047 - 2.55 0.067 433 -552.9 587.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
12644 107.4 17.6 609 12648 done 1.32 - - 3046 - 2.50 0.049 1841 563.2 587.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
12977 53.8 16.8 625 12981 roll 1.32 - - 3046 - 2.58 0.065 440 -543.0 587.2 - - 441 - - - - - - - - - - -
13027 44.7 17.7 627 13031 done 1.32 - - 3046 - 2.45 0.048 1822 564.1 587.2 - - 441 - - - - - - - - - - -
13298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13299 begin surface coast
13321 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13321 begin surface
SM 1.13 - - - - -10.60 11.38 0.035 418 -230.9 - - 2138 - 586.27 - - 441 - - - - - - - -