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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.28 of 150.00 AH used of 24V (88.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.94 of 100.00 AH used of 10V (85.06% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth -1.81 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 441.79, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 86 | VBD | -0.74 | - | - | 136 | - | - | - | 2414 | - | -243.3 | -66.10 | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.2 | -13.4 | 9 | 121 | roll | -0.74 | 10.52 | 0.247 | 2683 | 242.1 | 2.10 | 0.041 | 979 | -683.3 | -243.3 | -12.85 | - | 3964 | -64.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.08 | 26.37 |
| 183 | 46.8 | -35.5 | 19 | 189 | done | -0.74 | - | - | 2675 | - | 1.95 | 0.027 | 2334 | 694.9 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 497 | 141.7 | -23.4 | 35 | 503 | roll | -0.74 | - | - | 2666 | - | 2.05 | 0.041 | 3714 | 673.2 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 524 | 146.2 | -21.3 | 36 | 531 | done | -0.74 | 0.10 | 0.171 | 2689 | 230.0 | 1.88 | 0.020 | 2319 | -742.0 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.38 | - |
| 845 | 207.9 | -16.6 | 52 | 851 | roll | -0.74 | - | - | 2689 | - | 1.90 | 0.031 | 980 | -704.7 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 891 | 214.9 | -16.2 | 54 | 897 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | 2.00 | 0.028 | 2378 | 699.0 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1216 | 274.9 | -19.9 | 70 | 1222 | roll | -0.74 | - | - | 2686 | - | 2.00 | 0.031 | 981 | -698.5 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1326 | 293.8 | -16.9 | 75 | 1332 | done | -0.74 | - | - | 2677 | - | 1.98 | 0.028 | 2371 | 702.0 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1646 | 355.2 | -18.5 | 91 | 1651 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 2.00 | 0.031 | 977 | -697.0 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1700 | 363.8 | -19.0 | 93 | 1707 | done | -0.74 | 0.08 | 0.203 | 2687 | 137.5 | 2.00 | 0.028 | 2381 | 702.0 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.50 | - |
| 2016 | 416.4 | -16.2 | 109 | 2021 | roll | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.95 | 0.044 | 3710 | 681.5 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2043 | 420.1 | -15.9 | 110 | 2048 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.88 | 0.021 | 2321 | -738.8 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2363 | 463.3 | -12.7 | 126 | 2368 | roll | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.90 | 0.031 | 981 | -705.3 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2390 | 466.4 | -12.7 | 127 | 2396 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | 2.00 | 0.029 | 2384 | 701.5 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2710 | 511.5 | -13.7 | 143 | 2716 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.95 | 0.044 | 3709 | 679.5 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 2749 | 515.2 | -13.9 | 144 | 2757 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.88 | 0.022 | 2325 | -736.2 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3055 | 561.8 | -14.9 | 160 | 3060 | roll | -0.74 | - | - | 2677 | - | 1.85 | 0.032 | 1024 | -703.2 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3088 | 565.4 | -15.2 | 161 | 3094 | done | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.92 | 0.030 | 2373 | 702.6 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3403 | 611.3 | -14.1 | 176 | 3408 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.98 | 0.047 | 3710 | 675.3 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 3430 | 611.3 | -14.1 | 176 | 3438 | done | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.80 | 0.023 | 2368 | -745.6 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3738 | 655.7 | -13.1 | 187 | 3745 | roll | -0.74 | 0.03 | 0.260 | 2685 | 366.7 | 1.90 | 0.030 | 1035 | -701.6 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.52 | - |
| 3823 | 663.5 | -12.3 | 189 | 3829 | done | -0.74 | - | - | 2680 | - | 1.92 | 0.029 | 2382 | 701.6 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 4140 | 702.2 | -11.4 | 200 | 4146 | roll | -0.74 | - | - | 2681 | - | 1.92 | 0.032 | 1041 | -698.4 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 4174 | 706.4 | -11.4 | 201 | 4180 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.95 | 0.031 | 2391 | 692.3 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 4508 | 744.5 | -11.4 | 212 | 4514 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.95 | 0.032 | 1038 | -693.8 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4576 | 752.2 | -11.7 | 214 | 4582 | done | -0.74 | - | - | 2670 | - | 1.92 | 0.031 | 2381 | 699.5 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 4906 | 791.8 | -11.7 | 225 | 4907 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | - | - | 2381 | - | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 825.9 | -11.0 | 235 | 5208 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | - | - | 2381 | - | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5506 | 857.6 | -10.5 | 245 | 5507 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | - | - | 2381 | - | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5806 | 890.7 | -11.0 | 255 | 5807 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | - | - | 2381 | - | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6106 | 924.6 | -11.5 | 265 | 6111 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.95 | 0.034 | 1036 | -689.7 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6183 | 932.6 | -12.0 | 267 | 6190 | done | -0.74 | 0.10 | 0.178 | 2690 | 170.0 | 1.92 | 0.031 | 2374 | 696.9 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.53 | - |
| 6503 | 970.1 | -11.4 | 278 | 6508 | roll | -0.74 | - | - | 2690 | - | 1.92 | 0.035 | 1045 | -692.2 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 6558 | 974.2 | -11.6 | 279 | 6564 | done | -0.74 | - | - | 2690 | - | 1.92 | 0.032 | 2380 | 695.3 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6690 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6690 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6694 | 991.4 | -11.1 | 284 | 6912 | done | -0.20 | 0.50 | 0.120 | 2857 | 334.0 | - | - | 2268 | - | - | 212.35 | 1.005 | 2992 | -4.4 | 0.450 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - | 24.11 |
| 6914 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6914 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6917 | 1003.2 | - | 290 | 7147 | roll | 0.74 | 0.88 | 0.067 | 3175 | 361.4 | 2.33 | 0.043 | 880 | -595.7 | 243.3 | 219.20 | 0.991 | 1995 | -4.5 | 0.475 | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 24.44 | 23.83 |
| 7225 | 979.1 | 13.3 | 301 | 7231 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.08 | 0.030 | 2239 | 653.4 | 243.3 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
| 7544 | 926.6 | 15.4 | 312 | 7550 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.10 | 0.047 | 886 | -644.3 | 243.3 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7567 | 926.6 | 15.4 | 312 | 7573 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.00 | 0.030 | 2242 | 678.0 | 243.3 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 7883 | 874.6 | 15.6 | 323 | 7889 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.10 | 0.047 | 874 | -651.4 | 243.3 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 7905 | 874.6 | 15.6 | 323 | 7911 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.00 | 0.030 | 2241 | 683.5 | 243.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8221 | 823.4 | 14.8 | 334 | 8227 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.12 | 0.046 | 3642 | 660.8 | 243.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 8265 | 817.8 | 15.0 | 335 | 8271 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.028 | 2275 | -683.5 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 8589 | 769.1 | 14.0 | 346 | 8595 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.17 | 0.049 | 846 | -658.5 | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8623 | 764.6 | 13.7 | 347 | 8629 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.03 | 0.029 | 2244 | 688.7 | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8957 | 715.8 | 15.0 | 358 | 8963 | roll | 0.74 | - | - | 3177 | - | 2.10 | 0.044 | 3639 | 664.3 | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9001 | 710.5 | 14.8 | 359 | 9007 | done | 0.74 | - | - | 3177 | - | 2.05 | 0.028 | 2218 | -693.2 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9325 | 663.7 | 14.1 | 370 | 9331 | roll | 0.74 | - | - | 3187 | - | 2.03 | 0.044 | 858 | -670.0 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 9353 | 663.7 | 14.1 | 370 | 9362 | done | 0.74 | 0.10 | 0.195 | 3166 | -210.0 | 2.00 | 0.029 | 2249 | 695.5 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.40 | - |
| 9661 | 620.3 | 12.8 | 381 | 9667 | roll | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.08 | 0.042 | 860 | -667.8 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9678 | 620.3 | 12.8 | 381 | 9685 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | 1.98 | 0.029 | 2237 | 695.5 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 9998 | 570.5 | 15.9 | 395 | 10005 | roll | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.10 | 0.044 | 3644 | 670.0 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 10031 | 566.1 | 16.4 | 396 | 10037 | done | 0.74 | - | - | 3177 | - | 2.00 | 0.026 | 2241 | -701.5 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 10346 | 512.3 | 16.0 | 412 | 10352 | roll | 0.74 | - | - | 3186 | - | 2.03 | 0.041 | 858 | -681.3 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10364 | 512.3 | 16.0 | 412 | 10373 | done | 0.74 | 0.10 | 0.191 | 3165 | -210.0 | 1.98 | 0.028 | 2244 | 700.0 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.46 | - |
| 10672 | 467.0 | 13.2 | 428 | 10678 | roll | 0.74 | - | - | 3165 | - | 2.08 | 0.044 | 3634 | 668.3 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 10711 | 463.4 | 13.2 | 429 | 10719 | done | 0.74 | - | - | 3167 | - | 2.00 | 0.025 | 2233 | -700.5 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11017 | 424.6 | 10.8 | 445 | 11023 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.042 | 851 | -674.1 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 11041 | 422.1 | 10.5 | 446 | 11047 | done | 0.75 | - | - | 3172 | - | 2.00 | 0.028 | 2243 | 696.0 | 247.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11367 | 385.9 | 11.1 | 462 | 11368 | done | 0.75 | - | - | 3176 | - | - | - | 2243 | - | 247.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11665 | 345.6 | 13.9 | 477 | 11671 | roll | 0.75 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.043 | 3635 | 669.2 | 247.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11711 | 339.1 | 14.1 | 479 | 11717 | done | 0.75 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.025 | 2251 | -692.0 | 247.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 12035 | 296.6 | 13.0 | 495 | 12041 | roll | 0.75 | - | - | 3176 | - | 2.10 | 0.042 | 3643 | 662.9 | 247.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 12059 | 293.5 | 12.8 | 496 | 12065 | done | 0.75 | - | - | 3176 | - | 2.03 | 0.025 | 2227 | -697.5 | 247.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 12385 | 256.7 | 10.9 | 512 | 12390 | roll | 0.75 | - | - | 3181 | - | 2.03 | 0.044 | 852 | -677.3 | 247.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 12523 | 244.8 | 9.1 | 518 | 12582 | done | 0.85 | 0.08 | 0.126 | 3218 | 462.5 | 1.98 | 0.027 | 2245 | 703.5 | 300.6 | 47.67 | 0.522 | 1760 | -4.5 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.51 | 25.46 |
| 12874 | 193.7 | 15.2 | 536 | 12881 | roll | 0.85 | 0.10 | 0.181 | 3197 | -210.0 | 2.08 | 0.040 | 3634 | 667.8 | 300.6 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.17 | - |
| 12954 | 185.1 | 13.4 | 539 | 12962 | done | 0.85 | - | - | 3201 | - | 2.00 | 0.024 | 2230 | -702.0 | 300.6 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 13260 | 142.3 | 13.0 | 555 | 13266 | roll | 0.85 | - | - | 3202 | - | 2.12 | 0.041 | 3640 | 665.1 | 300.6 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 13293 | 138.8 | 13.4 | 556 | 13299 | done | 0.85 | - | - | 3203 | - | 2.00 | 0.024 | 2233 | -703.5 | 300.6 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 13608 | 112.4 | 6.6 | 572 | 13727 | roll | 1.13 | 0.22 | 0.060 | 3319 | 527.3 | 2.12 | 0.041 | 866 | -644.8 | 438.4 | 107.85 | 0.420 | 1199 | -5.1 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.57 | 25.15 |
| 13849 | 69.7 | 19.5 | 583 | 13856 | done | 1.13 | 0.12 | 0.172 | 3290 | -241.7 | 1.98 | 0.025 | 2240 | 693.9 | 438.4 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.90 | - |
| 14160 | 20.6 | 17.7 | 609 | 14168 | roll | 1.13 | - | - | 3298 | - | 2.05 | 0.038 | 858 | -674.1 | 438.4 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 14268 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14268 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14291 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14291 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.70 | - | - | - | - | -8.61 | 8.77 | 0.079 | 139 | 15.8 | 2.25 | 0.026 | 2364 | 821.3 | 441.79 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||