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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.04 of 91.80 AH used of 24V (99.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.03 of 61.20 AH used of 10V (99.96% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 0.0 m at 9.7 m depth, ceiling 9.7 m | |
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 0.0 m at 75.2 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 159 | VBD | -1.39 | - | - | 58 | - | - | - | 2011 | - | -121.6 | -138.07 | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 3.5 | -6.1 | 20 | 212 | done | -1.39 | 9.75 | 0.028 | 2229 | 222.7 | - | - | 2012 | - | -121.6 | -36.05 | - | 2996 | -6.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | 18.1 | -11.6 | 39 | 283 | done | -1.39 | - | - | 2229 | - | - | - | 2012 | - | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 26.9 | -11.8 | 47 | 353 | roll | -1.39 | - | - | 2229 | - | 2.70 | 0.048 | 3409 | 517.4 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 55.7 | -11.0 | 69 | 604 | done | -1.39 | - | - | 2230 | - | 2.50 | 0.025 | 2009 | -560.0 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 71.2 | -11.6 | 82 | 735 | roll | -1.39 | - | - | 2230 | - | 2.67 | 0.043 | 3406 | 523.2 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 99.3 | -10.2 | 104 | 985 | done | -1.39 | - | - | 2230 | - | 2.45 | 0.024 | 2022 | -564.9 | -121.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 998 | 100.9 | 10.6 | 106 | 1057 | done | -0.31 | 1.02 | 0.040 | 2461 | 226.5 | - | - | 2022 | - | - | 53.55 | 0.573 | 2499 | -9.3 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1058 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1059 | 107.3 | - | 112 | 1121 | roll | 1.39 | 1.65 | 0.042 | 2827 | 221.8 | 2.58 | 0.040 | 611 | -546.9 | 121.6 | 53.25 | 0.573 | 2004 | -9.3 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 87.8 | 12.8 | 139 | 1372 | done | 1.39 | - | - | 2827 | - | 2.53 | 0.024 | 2011 | 553.4 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | 70.1 | 13.1 | 152 | 1503 | roll | 1.39 | - | - | 2827 | - | 2.58 | 0.038 | 606 | -544.6 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 37.7 | 11.7 | 174 | 1753 | done | 1.39 | - | - | 2827 | - | 2.53 | 0.024 | 2012 | 555.7 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 29.8 | 11.6 | 181 | 1820 | roll | 1.39 | - | - | 2827 | - | 2.58 | 0.038 | 608 | -544.2 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2050 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2067 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2067 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -11.34 | - | - | 60 | - | - | - | 2014 | - | 375.06 | 113.75 | 0.592 | 971 | -9.1 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||