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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.68 of 91.80 AH used of 24V (84.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.96 of 61.20 AH used of 10V (93.53% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 720.45 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 40 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 154 | VBD | -2.00 | - | - | 588 | - | - | - | 2051 | - | -63.1 | -130.23 | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | 3.3 | -8.3 | 26 | 752 | VBD | -2.02 | 8.70 | 0.038 | 2554 | 226.0 | - | - | 2050 | - | -78.7 | -574.75 | - | 2232 | -0.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 753 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 757 | 103.1 | 15.8 | 144 | 762 | done | -0.35 | 1.58 | 0.041 | 2920 | 231.6 | - | - | 2051 | - | - | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 763 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 764 | 105.0 | - | 145 | 775 | roll | 2.02 | 2.25 | 0.040 | 3434 | 228.4 | 2.75 | 0.072 | 3451 | 509.1 | 78.7 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 92.0 | 20.4 | 192 | 1033 | done | 2.02 | - | - | 3434 | - | 2.62 | 0.056 | 2046 | -536.3 | 78.7 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 62.1 | 21.6 | 217 | 1173 | roll | 2.02 | - | - | 3434 | - | 2.75 | 0.071 | 3457 | 513.1 | 78.7 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 13.4 | 18.1 | 263 | 1431 | done | 2.02 | - | - | 3435 | - | 2.65 | 0.057 | 2047 | -532.1 | 78.7 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 2.1 | 11.9 | 276 | 1502 | done | 2.02 | - | - | 3434 | - | - | - | 2047 | - | 78.7 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1506 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1535 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1535 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -10.98 | 12.93 | 0.043 | 589 | -220.0 | - | - | 2046 | - | 721.92 | - | - | 514 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||