prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.98 of 150.00 AH used of 24V (84.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.73 of 100.00 AH used of 10V (86.27% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 560.02 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 413 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 43 | VBD | -1.35 | - | - | 80 | - | - | - | 1948 | - | -170.3 | -23.38 | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45 | 3.1 | -8.9 | 3 | 144 | roll | -1.35 | 7.88 | 0.223 | 2053 | 250.4 | 2.17 | 0.042 | 3376 | 658.1 | -170.3 | -81.72 | - | 3492 | -28.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.17 | 26.46 |
| 301 | 26.1 | -9.1 | 43 | 310 | done | -1.35 | - | - | 2061 | - | 2.10 | 0.025 | 1984 | -662.9 | -170.3 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 609 | 53.7 | -8.8 | 72 | 615 | roll | -1.35 | - | - | 2071 | - | 2.15 | 0.041 | 572 | -656.7 | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 690 | 59.7 | -8.8 | 75 | 699 | done | -1.35 | - | - | 2063 | - | 2.05 | 0.016 | 1991 | 692.2 | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 998 | 88.5 | -9.0 | 91 | 1004 | roll | -1.35 | - | - | 2071 | - | 2.20 | 0.039 | 565 | -648.2 | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1065 | 94.6 | -8.9 | 94 | 1071 | done | -1.35 | - | - | 2063 | - | 2.03 | 0.016 | 1978 | 696.1 | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1391 | 123.6 | -9.0 | 110 | 1392 | done | -1.35 | - | - | 2063 | - | - | - | 1979 | - | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 150.4 | -9.0 | 125 | 1692 | done | -1.35 | - | - | 2063 | - | - | - | 1979 | - | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1991 | 177.9 | -9.3 | 140 | 1997 | roll | -1.35 | - | - | 2071 | - | 2.17 | 0.040 | 563 | -652.5 | -170.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2053 | 182.1 | -9.0 | 142 | 2062 | done | -1.35 | - | - | 2063 | - | 2.03 | 0.016 | 1974 | 695.1 | -170.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2359 | 211.2 | -9.1 | 158 | 2366 | roll | -1.35 | - | - | 2071 | - | 2.15 | 0.041 | 570 | -653.0 | -170.3 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2389 | 213.6 | -9.2 | 159 | 2394 | done | -1.35 | - | - | 2062 | - | 2.03 | 0.016 | 1981 | 695.1 | -170.3 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2708 | 243.0 | -8.9 | 175 | 2714 | roll | -1.35 | - | - | 2052 | - | 2.05 | 0.033 | 3365 | 675.1 | -170.3 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2734 | 245.2 | -9.0 | 176 | 2740 | done | -1.35 | - | - | 2056 | - | 2.10 | 0.026 | 1961 | -668.6 | -170.3 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3059 | 274.3 | -8.8 | 192 | 3065 | roll | -1.35 | - | - | 2065 | - | 2.12 | 0.044 | 569 | -656.6 | -170.3 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3149 | 282.3 | -9.2 | 196 | 3155 | done | -1.35 | - | - | 2057 | - | 2.03 | 0.017 | 1972 | 691.1 | -170.3 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3470 | 311.5 | -9.2 | 212 | 3471 | done | -1.35 | - | - | 2057 | - | - | - | 1974 | - | -170.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3769 | 338.5 | -8.9 | 227 | 3776 | roll | -1.35 | - | - | 2065 | - | 2.17 | 0.044 | 570 | -647.0 | -170.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3892 | 348.2 | -9.0 | 232 | 3900 | done | -1.35 | - | - | 2056 | - | 2.05 | 0.017 | 1984 | 689.8 | -170.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 3917 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3917 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3922 | 351.8 | -8.9 | 234 | 4078 | done | -0.25 | 0.77 | 0.125 | 2305 | 323.4 | - | - | 2303 | - | - | 142.68 | 1.047 | 2795 | -4.8 | 0.166 | - | - | - | - | 1 | - | 26.51 | - | 24.20 |
| 4080 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4080 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4081 | 337.7 | - | 241 | 4244 | roll | 1.35 | 1.02 | 0.064 | 2666 | 353.9 | 2.33 | 0.034 | 3685 | 593.1 | 170.3 | 149.40 | 1.097 | 2099 | -4.7 | 0.147 | - | - | - | - | 1 | - | 25.14 | 24.74 | 23.94 |
| 4476 | 301.8 | 8.9 | 259 | 4499 | done | 1.38 | - | - | 2676 | - | 2.15 | 0.024 | 2296 | -646.0 | 180.7 | 12.82 | 0.868 | 2051 | -3.7 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 24.95 |
| 4797 | 273.0 | 8.9 | 275 | 4814 | roll | 1.41 | - | - | 2687 | - | 2.20 | 0.041 | 900 | -634.5 | 191.6 | 11.07 | 0.850 | 2008 | -3.9 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.20 |
| 4873 | 266.9 | 9.1 | 278 | 4886 | done | 1.42 | - | - | 2687 | - | 2.10 | 0.018 | 2302 | 667.6 | 196.6 | 3.85 | 0.653 | 1993 | -3.9 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.01 |
| 5185 | 238.4 | 8.5 | 294 | 5208 | done | 1.47 | - | - | 2687 | - | - | - | 2302 | - | 216.3 | 21.60 | 0.835 | 1912 | -3.7 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 |
| 5504 | 209.3 | 8.9 | 310 | 5521 | roll | 1.49 | - | - | 2687 | - | 2.17 | 0.035 | 3683 | 636.4 | 225.5 | 9.05 | 0.812 | 1870 | -4.6 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.36 |
| 5565 | 204.9 | 9.1 | 312 | 5574 | done | 1.50 | - | - | 2697 | - | 2.10 | 0.024 | 2304 | -656.7 | 230.3 | 3.97 | 0.654 | 1855 | -3.8 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.13 |
| 5872 | 176.0 | 8.9 | 328 | 5892 | done | 1.52 | - | - | 2696 | - | - | - | 2304 | - | 239.0 | 11.38 | 0.791 | 1816 | -3.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 |
| 6192 | 147.2 | 8.8 | 344 | 6208 | roll | 1.55 | - | - | 2707 | - | 2.28 | 0.043 | 898 | -616.7 | 250.2 | 11.90 | 0.772 | 1770 | -3.9 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.44 |
| 6309 | 137.6 | 8.8 | 349 | 6328 | done | 1.58 | - | - | 2707 | - | 2.10 | 0.018 | 2308 | 671.4 | 261.5 | 12.10 | 0.761 | 1724 | -3.8 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.37 |
| 6647 | 106.3 | 9.1 | 366 | 6653 | roll | 1.59 | - | - | 2707 | - | 2.10 | 0.037 | 3690 | 658.1 | 265.0 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 6780 | 94.4 | 9.0 | 372 | 6796 | done | 1.61 | - | - | 2717 | - | 2.12 | 0.025 | 2297 | -657.1 | 273.0 | 11.18 | 0.728 | 1682 | -3.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.52 |
| 7106 | 64.9 | 9.0 | 388 | 7117 | done | 1.63 | - | - | 2717 | - | - | - | 2297 | - | 280.5 | 6.97 | 0.706 | 1649 | -4.7 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 7421 | 36.6 | 9.2 | 410 | 7426 | roll | 1.63 | - | - | 2717 | - | 2.15 | 0.034 | 3692 | 648.8 | 282.0 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 7483 | 31.4 | 8.5 | 415 | 7518 | done | 1.68 | - | - | 2727 | - | 2.12 | 0.026 | 2293 | -659.9 | 302.8 | 23.42 | 0.662 | 1554 | -3.9 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.48 |
| 7797 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7797 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7838 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7838 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.38 | 7.47 | 0.077 | 87 | 11.6 | 0.47 | 0.043 | 1960 | -15451.1 | 560.02 | 212.35 | 0.842 | 511 | 2.4 | 0.007 | - | - | - | - | 1 | - | |||