WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 19.57 of 91.80 AH used of 24V (78.68% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 10.91 of 61.20 AH used of 10V (82.17% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 399.35, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 79 VBD -0.87 - - 46 - - - 2089 - -127.1 -65.63 - 2436 - - - - - - - - - - -
80 - -6.6 7 115 roll -0.87 12.45 0.179 2177 171.2 2.50 0.058 701 -555.2 -127.1 -17.83 - 2997 -31.5 - - - - - - - - - -
235 - -9.1 22 239 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.031 2090 566.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
540 - -12.3 69 543 done -0.87 - - 2177 - - - 2090 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
850 - -8.6 119 858 done -0.87 - - 2177 - - - 2090 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1160 - -7.7 150 1164 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.047 698 -550.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1260 - -7.7 160 1263 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2097 571.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1570 - -8.1 191 1574 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 704 -550.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1660 - -8.4 198 1664 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2101 570.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1970 - -7.5 214 1974 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 709 -550.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2040 - -7.9 217 2044 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2092 571.5 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2350 - -7.7 233 2354 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 694 -552.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2425 - -7.7 236 2429 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2092 570.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2730 - -6.8 252 2734 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 694 -552.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2850 - -6.7 258 2854 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2092 570.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3170 - -6.9 274 3174 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 696 -551.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3260 - -8.3 278 3264 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2094 570.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3570 - -7.0 294 3574 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 706 -548.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3645 - -7.4 297 3649 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2103 570.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3950 - -6.8 305 3954 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 699 -550.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4055 - -6.6 306 4059 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.036 2094 569.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4370 - -6.3 312 4374 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 701 -550.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4470 - -7.4 313 4474 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2096 569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4790 - -6.6 319 4794 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.053 702 -551.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4870 - -7.0 320 4874 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2097 569.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5210 - -6.7 326 5214 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 695 -549.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5295 - -7.0 327 5299 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2103 570.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5630 - -7.5 333 5634 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 695 -552.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5710 - -8.3 334 5714 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2092 570.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6050 - -7.6 340 6054 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 698 -551.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6155 - -8.0 341 6159 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2103 568.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6470 - -6.9 347 6528 done -0.87 - - 2177 - - - 2103 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6830 - -6.8 353 6834 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 701 -549.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6935 - -7.2 354 6939 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2091 567.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7250 - -6.2 360 7254 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 702 -549.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7320 - -6.7 361 7324 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2094 568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7670 - -6.1 367 7674 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 695 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7740 - -6.5 368 7744 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2097 567.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8090 - -5.9 374 8094 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 699 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8165 - -6.5 375 8169 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2101 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8510 - -5.5 381 8514 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 702 -548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8585 - -6.2 382 8589 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2092 567.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8930 - -5.4 388 8934 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 698 -546.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8995 - -6.2 389 8999 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2101 568.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9350 - -6.0 395 9354 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 703 -548.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9420 - -6.7 396 9423 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2101 566.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9770 - -5.7 402 9774 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 703 -548.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9830 - -6.4 403 9834 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2101 570.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10190 - -5.7 409 10194 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 703 -548.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10265 - -6.5 410 10269 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2100 565.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10610 - -5.7 416 10614 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 702 -548.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10660 - -6.3 416 10664 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2104 567.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10970 - -5.4 422 11028 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11330 - -5.5 428 11334 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 697 -545.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11425 - -6.3 429 11429 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2100 568.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11750 - -5.1 435 11754 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 703 -547.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11795 - -5.4 435 11799 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2102 566.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12110 - -5.3 441 12114 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 703 -548.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12170 - -6.4 442 12174 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2097 569.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12530 - -5.5 448 12534 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 703 -546.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12580 - -5.6 448 12584 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2095 563.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12890 - -5.6 454 12948 done -0.87 - - 2177 - - - 2095 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13250 - -5.6 460 13254 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 703 -545.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13315 - -5.2 461 13319 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2095 563.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13670 - -5.3 467 13674 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 702 -546.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13725 - -5.2 467 13729 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2098 565.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14030 - -4.9 473 14034 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 703 -547.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14080 - -5.1 473 14084 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2094 563.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14390 - -5.2 479 14448 done -0.87 - - 2177 - - - 2094 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14750 - -6.1 485 14754 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 700 -546.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14825 - -7.3 486 14829 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2101 567.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15111 - 6.4 491 15229 done -0.32 0.55 0.082 2301 223.6 - - 2101 - - 108.15 1.305 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15230 - 5.2 493 15344 roll 0.87 1.23 0.063 2568 217.1 2.67 0.067 3506 526.2 127.1 107.88 1.299 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15385 - 6.3 495 15389 done 0.87 - - 2568 - 2.55 0.041 2103 -550.2 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15710 - 6.4 501 15714 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.061 696 -541.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15780 - 6.3 502 15784 done 0.87 - - 2568 - 2.55 0.042 2103 551.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16130 - 7.2 508 16134 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.057 695 -541.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16190 - 8.4 509 16194 done 0.87 - - 2568 - 2.55 0.042 2107 553.7 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16550 - 8.1 515 16554 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.056 695 -543.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16610 - 8.4 516 16614 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.043 2101 555.7 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16970 - 8.0 522 17028 done 0.87 - - 2568 - - - 2101 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17330 - 7.5 528 17334 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.056 688 -543.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17375 - 7.6 528 17379 done 0.87 - - 2568 - 2.55 0.042 2101 554.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17690 - 6.9 534 17694 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.055 688 -543.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17745 - 7.3 534 17749 done 0.87 - - 2568 - 2.55 0.042 2103 554.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18050 - 6.4 540 18054 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.055 694 -541.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18110 - 6.6 541 18114 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.042 2101 556.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18470 - 5.7 547 18529 done 0.87 - - 2568 - - - 2101 - 137.1 7.43 1.239 1917 -5.0 - - - - - - - - - -
18830 - 6.3 553 18834 roll 0.89 - - 2568 - 2.60 0.055 692 -541.9 137.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18900 - 7.8 554 18904 done 0.89 - - 2568 - 2.53 0.042 2095 554.5 137.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19250 - 7.1 560 19308 done 0.89 - - 2568 - - - 2096 - 137.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19610 - 7.1 566 19614 roll 0.89 - - 2568 - 2.58 0.055 694 -543.4 137.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19695 - 7.9 567 19699 done 0.89 - - 2568 - 2.53 0.042 2100 555.7 137.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20030 - 7.1 573 20034 roll 0.89 - - 2568 - 2.58 0.055 694 -545.0 137.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20075 - 7.9 573 20079 done 0.89 - - 2568 - 2.53 0.041 2099 555.3 137.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20390 - 7.1 579 20448 done 0.89 - - 2568 - - - 2099 - 137.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20750 - 6.6 585 20754 roll 0.89 - - 2568 - 2.58 0.055 692 -545.3 137.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20870 - 7.7 587 20874 done 0.89 - - 2568 - 2.53 0.041 2106 558.9 137.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21230 - 6.8 593 21234 roll 0.89 - - 2568 - 2.58 0.054 695 -546.9 137.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21270 - 8.3 593 21274 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.041 2092 558.8 137.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21590 - 6.1 599 21594 roll 0.89 - - 2568 - 2.55 0.054 695 -547.8 137.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21670 - 6.7 600 21674 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.041 2092 558.8 137.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22010 - 5.9 606 22068 done 0.89 - - 2566 - - - 2092 - 138.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22370 - 6.0 612 22379 roll 0.89 - - 2568 - 2.55 0.054 688 -550.6 139.9 2.28 1.082 1905 -4.8 - - - - - - - - - -
22430 - 6.0 613 22434 done 0.89 - - 2568 - 2.53 0.041 2105 560.1 139.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22790 - 6.4 619 22794 roll 0.89 - - 2568 - 2.60 0.054 686 -545.8 139.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22855 - 7.3 620 22859 done 0.89 - - 2568 - 2.53 0.041 2102 559.7 139.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23210 - 6.2 626 23214 roll 0.89 - - 2568 - 2.58 0.054 688 -548.1 139.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23275 - 7.1 627 23279 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.041 2091 561.2 139.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23630 - 6.2 633 23688 done 0.89 - - 2568 - - - 2091 - 139.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23990 - 6.2 639 23994 roll 0.89 - - 2568 - 2.55 0.053 689 -549.8 139.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24065 - 4.7 640 24104 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.040 2106 566.8 178.9 31.55 0.958 1746 -5.0 - - - - - - - - - -
24410 - 6.5 646 24414 roll 0.93 - - 2568 - 2.58 0.053 694 -547.3 178.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24465 - 7.3 646 24469 done 0.93 - - 2568 - 2.53 0.040 2102 556.5 178.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
24770 - 6.6 652 24774 roll 0.93 - - 2568 - 2.58 0.052 687 -548.4 178.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
24820 - 6.4 652 24824 done 0.93 - - 2568 - 2.53 0.039 2099 558.1 178.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
25130 - 6.6 658 25134 roll 0.93 - - 2568 - 2.58 0.052 687 -547.3 178.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
25175 - 6.3 658 25179 done 0.93 - - 2568 - 2.53 0.040 2102 559.3 178.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
25490 - 6.4 664 25494 roll 0.93 - - 2568 - 2.58 0.051 686 -548.8 178.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
25540 - 8.1 664 25544 done 0.93 - - 2568 - 2.53 0.039 2103 560.1 178.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
25850 - 6.8 676 25854 roll 0.93 - - 2568 - 2.58 0.051 686 -549.2 178.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
25895 - 7.1 678 25899 done 0.93 - - 2568 - 2.53 0.039 2098 558.1 178.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
26210 - 6.6 694 26214 roll 0.93 - - 2568 - 2.55 0.051 694 -550.6 178.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
26245 - 7.4 695 26249 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.038 2097 561.2 178.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
26550 - 6.8 711 26568 done 0.93 - - 2568 - - - 2097 - 178.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
26870 - 6.7 727 26874 roll 0.93 - - 2568 - 2.55 0.051 692 -551.0 178.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
26950 - 6.2 731 26954 done 0.93 - - 2568 - 2.50 0.038 2105 565.2 178.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
27270 - 6.6 747 27274 roll 0.93 - - 2568 - 2.58 0.051 684 -550.8 178.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
27315 - 6.7 749 27319 done 0.93 - - 2568 - 2.50 0.037 2098 565.6 178.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
27630 - 6.4 765 27634 roll 0.93 - - 2569 - 2.55 0.050 696 -549.8 178.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
27730 - 6.5 770 27733 done 0.93 - - 2568 - 2.47 0.037 2094 566.0 178.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
28040 - 6.2 794 28048 done 0.93 - - 2568 - - - 2094 - 178.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
28350 - 5.4 825 28369 roll 0.93 - - 2568 - 2.58 0.048 696 -541.9 197.8 14.50 0.755 1668 -5.3 - - - - - - - - - -
28415 - 6.2 831 28419 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.035 2101 562.0 197.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
28720 - 4.4 862 28759 done 0.95 - - 2568 - - - 2101 - 244.6 35.92 0.717 1477 -5.3 - - - - - - - - - -
29060 - 6.0 896 29064 roll 1.00 0.10 0.062 2602 340.0 2.55 0.048 693 -552.2 244.6 - - 1476 - - - - - - - - - - -
29140 - 6.5 909 29144 done 1.00 - - 2602 - 2.47 0.035 2095 567.6 244.6 - - 1476 - - - - - - - - - - -
29445 - 3.8 970 29499 roll 1.00 - - 2602 - 2.58 0.048 693 -543.4 308.2 48.90 0.673 1218 -5.3 - - - - - - - - - -
29630 - 5.7 1007 29644 done 1.07 - - 2602 - 2.47 0.035 2102 570.4 318.0 7.18 0.676 1178 -5.6 - - - - - - - - - -
29950 - 5.1 1053 29974 roll 1.08 - - 2602 - 2.58 0.048 693 -546.1 343.3 18.85 0.657 1075 -5.5 - - - - - - - - - -
30040 - 4.8 1062 30074 done 1.11 - - 2602 - 2.47 0.034 2099 569.2 379.7 27.60 0.638 926 -5.4 - - - - - - - - - -
30380 - 4.3 1096 30395 VBD 1.15 0.10 0.060 2635 330.0 - - 2105 - 430.6 13.40 0.627 851 -5.6 - - - - - - - - - -