Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.46 of 91.80 AH used of 24V (72.27% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.56 of 61.20 AH used of 10V (81.11% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth -0.35 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.18, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 89 done -1.10 - - 40 - - - 2895 - -146.6 -66.78 - 3500 - - - - - - - - - - -
91 2.5 -6.2 3 111 roll -1.10 12.05 0.160 2165 176.3 1.77 0.096 3786 503.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
363 34.1 -7.6 15 367 done -1.10 - - 2165 - 1.52 0.032 2897 -584.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
690 59.1 -7.3 31 693 roll -1.10 - - 2165 - 1.70 0.080 3792 526.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
834 71.4 -7.5 37 839 done -1.10 - - 2165 - 1.52 0.031 2899 -587.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1156 93.9 -6.4 53 1157 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1465 115.8 -7.3 68 1469 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.067 1496 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1519 119.7 -7.3 70 1526 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2903 530.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1835 142.4 -7.3 86 1839 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 1492 -542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1873 145.4 -8.0 88 1878 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.070 2902 538.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2198 169.2 -7.3 104 2203 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 1491 -542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2232 171.5 -7.1 105 2238 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.069 2901 542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2546 194.2 -7.4 121 2548 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2856 215.0 -6.5 136 2860 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.063 1495 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2904 218.6 -6.6 138 2909 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2903 537.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3226 240.7 -7.1 154 3230 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.065 1500 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3269 243.8 -7.0 156 3274 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2908 541.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3595 265.7 -6.4 172 3600 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 1493 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3634 268.2 -7.0 174 3639 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.068 2898 540.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3960 288.9 -6.3 190 3964 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1494 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3998 291.2 -6.5 192 4003 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.069 2899 540.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4324 311.5 -6.2 208 4325 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4633 331.6 -6.5 223 4638 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1499 -542.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4672 334.1 -6.7 225 4676 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.070 2900 538.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4997 354.4 -6.0 241 5002 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1494 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5041 357.0 -5.8 243 5045 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.068 2900 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5370 375.0 -5.2 259 5371 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5677 390.2 -4.7 274 5681 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1493 -545.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5716 392.1 -5.1 276 5721 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.070 2900 541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6042 408.3 -5.3 292 6046 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.061 1499 -549.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6085 410.9 -6.0 294 6089 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2906 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6411 430.0 -6.2 310 6415 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.059 1496 -552.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6443 432.2 -6.6 311 6450 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2891 536.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6759 452.3 -6.6 327 6763 roll -1.10 - - 2165 - 2.50 0.056 1491 -560.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6797 454.8 -7.1 329 6802 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 2901 542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7122 480.0 -8.5 345 7125 roll -1.10 - - 2165 - 1.62 0.077 3786 546.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7193 486.7 -9.3 348 7198 done -1.10 - - 2165 - 1.52 0.033 2881 -595.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7520 515.8 -8.0 364 7521 done -1.10 - - 2165 - - - 2879 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7829 538.1 -6.9 379 7833 roll -1.10 - - 2165 - 1.67 0.074 3792 546.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7907 541.8 -1.6 382 7911 done -1.10 - - 2165 - 1.50 0.034 2899 -595.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8228 544.8 -2.8 398 8232 roll -1.10 - - 2165 - 2.47 0.052 1499 -566.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8277 545.8 -1.8 400 8281 done -1.10 - - 2165 - 2.55 0.061 2903 550.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8598 545.0 2.1 416 8603 roll -1.10 - - 2165 - 2.50 0.051 1501 -560.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8642 544.4 1.6 418 8646 done -1.10 - - 2165 - 2.55 0.061 2899 548.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8969 546.6 -0.7 434 8973 roll -1.10 - - 2165 - 2.47 0.051 1503 -565.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9069 546.7 -0.4 438 9074 done -1.10 - - 2165 - 2.55 0.063 2899 547.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9239 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9239 begin apogee
9245 547.0 - 446 9371 done -0.42 0.75 0.082 2319 205.3 - - 2120 - - 122.85 1.125 2901 -4.9 0.249 - - - - - - - - -
9371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9371 begin climb
9373 543.9 - 452 9501 roll 1.10 1.52 0.052 2649 217.1 2.62 0.052 693 -544.7 146.6 119.88 1.076 2303 -5.0 0.263 - - - - - - - - -
9619 521.3 13.1 463 9626 done 1.10 - - 2649 - 2.50 0.035 2110 566.8 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9934 477.1 13.8 479 9939 roll 1.10 - - 2649 - 2.55 0.061 3504 546.7 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10063 458.0 15.5 485 10068 done 1.10 - - 2649 - 2.47 0.035 2090 -572.5 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10389 416.7 10.1 501 10393 roll 1.10 - - 2649 - 2.62 0.064 3504 539.7 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10477 409.1 7.9 505 10481 done 1.10 - - 2649 - 2.47 0.037 2086 -574.1 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10804 395.7 2.0 521 10925 done 1.28 0.17 0.039 2699 294.1 - - 2085 - 292.1 117.28 1.019 1710 -5.0 0.205 - - - - - - - - -
11233 375.5 4.8 542 11275 roll 1.33 - - 2699 - 2.75 0.073 3503 515.6 334.5 35.92 0.965 1537 -4.8 0.196 - - - - - - - - -
11320 370.5 6.4 546 11325 done 1.33 - - 2699 - 2.53 0.048 2101 -554.2 334.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
11646 351.5 5.4 562 11670 roll 1.36 - - 2699 - 2.72 0.071 3502 515.1 354.8 18.20 0.913 1454 -4.6 0.183 - - - - - - - - -
11704 348.2 6.1 564 11711 done 1.36 - - 2699 - 2.53 0.047 2093 -556.9 354.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
12020 331.5 5.4 580 12045 roll 1.39 - - 2699 - 2.72 0.073 3502 518.0 378.2 20.42 0.918 1359 -4.7 0.175 - - - - - - - - -
12067 328.6 5.9 582 12079 done 1.39 - - 2699 - 2.53 0.047 2101 -553.8 382.0 4.97 0.698 1343 -3.2 0.158 - - - - - - - - -
12387 308.3 6.9 598 12389 done 1.39 - - 2699 - - - 2100 - 382.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
12696 284.7 7.7 613 12701 roll 1.39 - - 2699 - 2.62 0.073 3504 535.9 382.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
12741 281.3 7.8 615 12745 done 1.39 - - 2699 - 2.53 0.049 2099 -555.3 382.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13061 252.6 9.6 631 13062 done 1.39 - - 2699 - - - 2099 - 382.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13370 221.0 9.7 646 13374 roll 1.39 - - 2699 - 2.65 0.072 3512 533.2 382.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13419 215.7 10.2 648 13423 done 1.39 - - 2699 - 2.53 0.048 2094 -560.5 382.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13740 182.5 10.8 664 13741 done 1.39 - - 2699 - - - 2094 - 382.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14049 149.2 10.2 679 14053 roll 1.39 - - 2699 - 2.65 0.074 3510 534.3 382.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14074 146.3 11.6 680 14079 done 1.39 - - 2699 - 2.53 0.050 2108 -554.2 382.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14396 110.5 11.4 696 14401 roll 1.39 - - 2699 - 2.62 0.074 3504 532.8 382.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14428 106.7 10.8 697 14435 done 1.39 - - 2699 - 2.53 0.049 2101 -554.5 382.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14744 72.2 10.5 713 14748 roll 1.39 - - 2699 - 2.65 0.075 3506 530.2 382.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14775 68.5 10.3 714 14782 done 1.39 - - 2699 - 2.53 0.051 2107 -553.0 382.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15093 33.9 11.3 730 15094 done 1.39 - - 2699 - - - 2107 - 382.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15378 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15378 begin surface coast
15400 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15400 begin surface
SM -0.43 - - - - -10.79 11.62 0.029 46 -228.3 - - 2887 - 382.18 - - 1343 - - - - - - - -