Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.47 of 91.80 AH used of 24V (70.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.57 of 61.20 AH used of 10V (76.18% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.11, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 38.8 m at 775.9 m, depth 815 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.10 - - 51 - - - 2654 - -146.6 -41.58 - 3405 - - - - - - - - - - -
62 5.0 -14.4 2 85 roll -1.10 12.05 0.157 2194 177.8 2.22 0.100 3783 508.6 -146.6 -1.48 - 3502 -65.5 - - - - - - - - - -
338 36.1 -7.1 14 342 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.062 2657 -541.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
665 59.5 -7.7 30 669 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.086 3783 518.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
869 75.9 -8.2 39 873 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.061 2650 -544.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1202 98.9 -6.8 55 1203 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1512 121.7 -7.6 70 1516 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.085 3793 519.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1557 125.4 -8.5 72 1560 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.057 2640 -549.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1885 150.7 -7.9 88 1886 done -1.10 - - 2195 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2195 175.4 -8.2 103 2199 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.084 3785 520.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2246 179.9 -8.5 105 2249 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2643 -549.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2573 203.7 -7.2 121 2575 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2883 226.1 -7.1 136 2885 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3192 248.5 -7.6 151 3193 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3501 270.8 -6.8 166 3505 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.086 3793 522.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3569 276.0 -8.3 169 3573 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2652 -548.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3902 299.8 -7.2 185 3907 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.084 3789 524.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3935 302.4 -7.9 186 3939 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.057 2646 -549.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4257 325.9 -7.2 202 4258 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4565 348.3 -7.1 217 4567 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4875 367.8 -5.9 232 4876 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5185 382.8 -4.2 247 5189 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.069 1236 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5218 384.3 -4.1 248 5224 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.062 2654 545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5534 396.4 -3.8 264 5535 done -1.10 - - 2194 - - - 2654 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5844 404.6 -2.2 279 5845 done -1.10 - - 2194 - - - 2654 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6153 410.8 -2.0 294 6154 done -1.10 - - 2194 - - - 2654 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6462 424.3 -5.8 309 6463 done -1.10 - - 2194 - - - 2654 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6771 447.0 -7.6 324 6772 done -1.10 - - 2194 - - - 2654 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7080 468.9 -6.6 339 7084 roll -1.10 - - 2194 - 2.62 0.068 1230 -543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7107 470.8 -6.9 340 7112 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.061 2655 548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7423 489.8 -6.1 355 7424 done -1.10 - - 2194 - - - 2655 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7733 507.4 -4.2 370 7734 done -1.10 - - 2194 - - - 2655 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8041 530.9 -7.2 385 8045 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.082 3785 533.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8080 534.1 -7.8 386 8087 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.051 2636 -560.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8397 557.5 -8.2 402 8398 done -1.10 - - 2194 - - - 2636 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8706 594.4 -13.2 417 8709 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3780 520.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8762 600.8 -11.1 419 8765 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.054 2651 -556.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9083 643.0 -15.4 435 9087 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.069 1227 -547.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9183 657.6 -12.9 439 9190 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.060 2655 549.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9499 692.1 -10.4 455 9501 done -1.10 - - 2194 - - - 2655 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9808 720.7 -9.3 470 9810 done -1.10 - - 2194 - - - 2655 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10118 745.4 -6.6 485 10122 roll -1.10 - - 2194 - 2.65 0.075 1233 -536.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10162 748.2 -6.3 487 10166 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.067 2649 540.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10483 766.9 -5.0 503 10484 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10792 784.6 -6.2 518 10796 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.093 3783 522.6 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10843 787.8 -5.1 520 10847 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.059 2642 -548.6 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11126 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11126 begin apogee
11135 805.5 5.9 534 11263 done -0.42 0.75 0.093 2345 201.3 - - 2000 - - 125.38 1.230 2902 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
11264 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11264 begin climb
11267 811.1 - 540 11401 roll 1.10 1.58 0.059 2680 212.0 2.78 0.074 585 -509.0 146.6 124.20 1.188 2304 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
11623 800.6 5.6 556 11642 done 1.12 - - 2680 - 2.55 0.041 2017 561.6 161.7 14.52 1.104 2242 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
11971 782.3 5.2 573 12001 roll 1.16 - - 2679 - 2.65 0.072 3403 523.0 189.3 24.90 1.164 2130 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
12076 775.7 6.3 578 12081 done 1.16 - - 2679 - 2.60 0.053 1984 -545.8 189.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12402 756.1 6.1 594 12404 done 1.16 - - 2680 - - - 1984 - 189.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12712 738.3 5.0 609 12754 roll 1.20 0.10 0.051 2714 340.0 2.75 0.068 3411 518.9 225.7 31.62 1.177 1982 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
12805 732.6 6.8 613 12810 done 1.20 - - 2714 - 2.60 0.051 1989 -546.9 225.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13126 713.9 6.1 629 13127 done 1.20 - - 2714 - - - 1989 - 225.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13436 695.6 5.6 644 13455 done 1.22 - - 2714 - - - 1989 - 241.1 14.68 1.120 1918 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
13765 673.6 6.6 660 13769 roll 1.22 - - 2714 - 2.67 0.069 3414 533.7 241.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13815 670.3 5.6 662 13835 done 1.24 - - 2714 - 2.58 0.051 1996 -549.6 257.0 14.62 1.104 1854 -4.3 0.275 - - - - - - - - -
14158 648.2 6.1 679 14162 roll 1.24 - - 2714 - 2.62 0.071 588 -537.4 257.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14207 644.8 6.8 681 14212 done 1.24 - - 2714 - 2.50 0.041 1996 563.2 257.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14524 626.3 5.6 696 14543 done 1.26 - - 2714 - - - 1997 - 272.6 14.95 1.091 1790 -4.3 0.259 - - - - - - - - -
14853 605.4 7.1 712 14857 roll 1.26 - - 2714 - 2.60 0.067 591 -540.8 272.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14931 598.8 7.6 715 14935 done 1.26 - - 2714 - 2.50 0.041 2000 563.6 272.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15247 575.1 7.6 730 15252 roll 1.26 - - 2714 - 2.62 0.069 3416 540.5 272.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15304 570.8 7.3 732 15310 done 1.26 - - 2714 - 2.58 0.050 1989 -553.1 272.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15620 555.2 4.9 748 15659 done 1.31 - - 2714 - - - 1989 - 313.8 36.05 1.065 1622 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
15969 535.8 5.2 765 16001 roll 1.34 - - 2714 - 2.70 0.066 3407 525.2 343.5 26.30 1.029 1501 -4.6 0.252 - - - - - - - - -
16041 531.2 6.0 768 16045 done 1.35 - - 2714 - 2.58 0.050 1997 -546.5 344.7 - - 1501 - - - - - - - - - - -
16357 514.2 4.7 783 16405 roll 1.40 0.15 0.049 2753 260.0 2.72 0.064 3406 518.0 391.3 40.90 1.019 1306 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
16422 510.1 6.3 786 16426 done 1.40 - - 2753 - 2.58 0.046 1989 -549.2 391.3 - - 1306 - - - - - - - - - - -
16743 487.5 7.3 802 16744 done 1.40 - - 2753 - - - 1989 - 391.3 - - 1306 - - - - - - - - - - -
17052 462.8 8.0 817 17056 roll 1.40 - - 2753 - 2.62 0.064 3409 542.0 391.3 - - 1306 - - - - - - - - - - -
17092 459.3 9.8 819 17096 done 1.40 - - 2753 - 2.53 0.048 1997 -558.1 391.3 - - 1306 - - - - - - - - - - -
17418 429.5 9.6 835 17419 done 1.40 - - 2753 - - - 1997 - 391.3 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17727 402.5 9.2 850 17728 done 1.40 - - 2753 - - - 1997 - 391.3 - - 1307 - - - - - - - - - - -
18037 374.0 9.1 865 18041 roll 1.40 - - 2753 - 2.62 0.065 3410 539.3 391.3 - - 1307 - - - - - - - - - - -
18070 371.0 8.3 866 18076 done 1.40 - - 2753 - 2.55 0.051 2001 -552.5 391.3 - - 1308 - - - - - - - - - - -
18385 343.5 9.9 882 18386 done 1.40 - - 2753 - - - 2001 - 391.3 - - 1307 - - - - - - - - - - -
18695 313.6 9.8 897 18699 roll 1.40 - - 2753 - 2.58 0.067 586 -548.4 391.3 - - 1308 - - - - - - - - - - -
18734 309.6 10.5 899 18738 done 1.40 - - 2753 - 2.50 0.042 2010 569.6 391.3 - - 1308 - - - - - - - - - - -
19067 287.0 3.1 915 19159 roll 1.53 - - 2753 - 2.67 0.071 3407 523.2 496.8 85.97 0.874 876 -5.0 0.174 - - - - - - - - -
19196 280.4 4.4 921 19253 done 1.61 0.17 0.038 2809 329.4 2.60 0.053 1990 -545.0 555.4 48.17 0.834 637 -5.0 0.176 - - - - - - - - -
19566 231.9 15.8 939 19571 roll 1.61 - - 2809 - 2.65 0.065 3408 535.1 555.4 - - 639 - - - - - - - - - - -
19588 227.4 17.3 940 19593 done 1.61 - - 2809 - 2.58 0.050 1989 -550.0 555.4 - - 638 - - - - - - - - - - -
19911 175.7 16.9 956 19912 done 1.61 - - 2809 - - - 1989 - 555.4 - - 639 - - - - - - - - - - -
20219 123.2 17.1 971 20224 roll 1.61 - - 2809 - 2.65 0.067 3407 535.1 555.4 - - 638 - - - - - - - - - - -
20252 117.5 16.9 972 20259 done 1.61 - - 2809 - 2.55 0.051 1992 -554.9 555.4 - - 639 - - - - - - - - - - -
20570 64.2 16.6 988 20572 done 1.61 - - 2808 - - - 1992 - 555.4 - - 638 - - - - - - - - - - -
20878 14.3 15.8 1003 20882 roll 1.61 - - 2808 - 2.67 0.070 3419 534.5 555.4 - - 639 - - - - - - - - - - -
20927 6.0 16.0 1005 20932 done 1.61 - - 2809 - 2.60 0.057 1993 -548.5 555.4 - - 639 - - - - - - - - - - -
20972 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20973 begin surface coast
20994 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20995 begin surface
SM 1.27 - - - - -10.92 12.10 0.027 53 -227.8 - - 2646 - 555.11 - - 638 - - - - - - - -