Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.48 of 91.80 AH used of 24V (74.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.16 of 61.20 AH used of 10V (68.69% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 126.4 m at 453.1 m, depth 580 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 104 done -1.57 - - 22 - - - 2255 - -117.3 -80.00 - 2667 - - - - - - - - - - -
105 5.6 - 1 126 roll -1.57 11.38 0.142 2139 186.0 2.50 0.058 842 -565.2 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
324 40.0 -12.0 3 332 done -1.57 - - 2139 - 2.45 0.042 2229 566.1 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
673 83.3 -12.4 8 681 roll -1.57 - - 2139 - 2.55 0.064 3617 544.3 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
706 87.6 -13.4 8 714 done -1.57 - - 2139 - 2.42 0.039 2236 -570.7 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
1080 132.1 -12.0 13 1160 done -1.57 - - 2139 - - - 2236 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
1482 184.2 -12.9 18 1562 done -1.57 - - 2139 - - - 2236 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
1885 235.3 -12.7 23 1965 done -1.57 - - 2139 - - - 2236 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2287 284.7 -12.4 28 2295 roll -1.57 - - 2139 - 2.58 0.066 3625 538.4 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2327 289.9 -13.1 28 2335 done -1.57 - - 2139 - 2.42 0.041 2252 -567.4 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2657 326.0 -10.6 34 2706 done -1.57 - - 2139 - - - 2252 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3010 361.4 -9.7 41 3060 done -1.57 - - 2139 - - - 2252 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3364 397.1 -10.4 48 3371 roll -1.57 - - 2139 - 2.60 0.078 3616 524.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3415 403.1 -11.5 49 3423 done -1.57 - - 2139 - 2.47 0.048 2243 -555.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3771 442.6 -11.0 56 3821 done -1.57 - - 2139 - - - 2242 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4125 477.1 -9.5 63 4175 done -1.57 - - 2139 - - - 2242 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4479 512.9 -10.4 70 4486 roll -1.57 - - 2139 - 2.80 0.112 3612 489.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4542 519.1 -9.7 71 4550 done -1.57 - - 2139 - 2.58 0.071 2248 -528.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4885 548.9 -8.9 78 4935 done -1.57 - - 2139 - - - 2246 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5090 568.1 9.6 82 5238 done -0.45 1.15 0.060 2391 219.1 - - 2187 - - 100.95 1.227 2188 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
5240 567.7 1.3 85 5348 roll 1.57 2.00 0.057 2829 219.0 2.92 0.106 779 -482.2 117.3 97.45 1.197 1708 -4.9 0.247 - - - - - - - - -
5551 552.5 6.6 91 5577 done 1.57 - - 2829 - 2.65 0.071 2173 526.0 137.4 16.25 1.236 1627 -5.0 0.236 - - - - - - - - -
5895 529.7 6.8 98 5945 done 1.59 - - 2829 - - - 2173 - 152.4 12.00 1.261 1566 -5.1 0.226 - - - - - - - - -
6248 506.1 6.6 105 6275 roll 1.61 - - 2829 - 2.75 0.089 780 -506.5 173.0 16.92 1.250 1481 -5.0 0.215 - - - - - - - - -
6319 501.2 7.0 106 6333 done 1.63 - - 2829 - 2.65 0.064 2187 530.9 184.5 8.80 1.274 1436 -5.1 0.213 - - - - - - - - -
6657 474.6 8.8 113 6664 roll 1.65 - - 2829 - 2.75 0.090 3598 513.1 184.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
6696 470.7 10.1 113 6703 done 1.65 - - 2829 - 2.60 0.054 2187 -542.7 184.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
7016 445.5 7.5 120 7023 roll 1.65 - - 2829 - 2.67 0.082 783 -525.8 184.5 - - 1433 - - - - - - - - - - -
7080 440.6 7.7 121 7087 done 1.65 - - 2829 - 2.58 0.054 2190 545.3 184.5 - - 1432 - - - - - - - - - - -
7424 413.0 8.1 128 7474 done 1.65 - - 2829 - - - 2190 - 184.5 - - 1431 - - - - - - - - - - -
7778 383.8 8.5 135 7828 done 1.65 - - 2829 - - - 2190 - 184.5 - - 1430 - - - - - - - - - - -
8131 356.1 7.8 142 8181 done 1.65 - - 2829 - - - 2190 - 184.5 - - 1430 - - - - - - - - - - -
8485 331.1 7.0 149 8499 roll 1.65 - - 2829 - 2.65 0.071 3596 530.6 196.6 8.88 1.193 1386 -5.0 0.145 - - - - - - - - -
8544 326.9 7.3 150 8552 done 1.66 - - 2829 - 2.55 0.043 2179 -555.7 200.2 2.90 1.259 1372 -4.8 0.133 - - - - - - - - -
8896 302.8 7.1 157 8911 roll 1.67 0.10 0.053 2868 390.0 2.70 0.067 3594 524.1 209.9 7.78 1.177 1332 -5.1 0.140 - - - - - - - - -
8954 297.6 9.1 158 8961 done 1.68 - - 2868 - 2.53 0.041 2188 -555.7 209.9 - - 1332 - - - - - - - - - - -
9303 265.9 9.1 163 9311 roll 1.68 - - 2868 - 2.62 0.064 3594 536.6 209.9 - - 1332 - - - - - - - - - - -
9381 259.3 8.3 163 9389 done 1.68 - - 2867 - 2.50 0.041 2188 -562.4 209.9 - - 1332 - - - - - - - - - - -
9710 234.1 7.6 168 9718 roll 1.68 - - 2867 - 2.60 0.064 3589 538.8 209.9 - - 1332 - - - - - - - - - - -
9762 229.9 8.4 168 9769 done 1.68 - - 2867 - 2.47 0.040 2192 -565.6 209.9 - - 1332 - - - - - - - - - - -
10117 201.8 7.9 173 10125 roll 1.68 - - 2868 - 2.60 0.062 3593 538.8 209.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
10163 198.0 7.8 173 10171 done 1.68 - - 2867 - 2.47 0.039 2188 -568.8 209.9 - - 1332 - - - - - - - - - - -
10525 171.3 7.3 178 10606 done 1.68 - - 2868 - - - 2188 - 215.2 4.32 1.089 1311 -4.9 0.081 - - - - - - - - -
10928 141.6 7.4 183 11009 done 1.69 - - 2867 - - - 2189 - 218.0 2.22 1.118 1300 -5.0 0.066 - - - - - - - - -
11331 110.3 7.7 188 11338 roll 1.69 - - 2868 - 2.60 0.060 3596 541.2 218.0 - - 1300 - - - - - - - - - - -
11376 106.7 8.5 188 11383 done 1.69 - - 2867 - 2.47 0.038 2187 -570.4 218.0 - - 1300 - - - - - - - - - - -
11738 76.2 8.6 193 11745 roll 1.69 - - 2868 - 2.60 0.060 3599 543.1 218.0 - - 1300 - - - - - - - - - - -
11807 70.5 9.2 193 11814 done 1.69 - - 2867 - 2.47 0.038 2185 -572.5 218.0 - - 1300 - - - - - - - - - - -
12145 45.3 7.2 198 12225 done 1.69 - - 2868 - - - 2184 - 224.0 4.97 0.975 1275 -5.0 0.025 - - - - - - - - -
12547 8.9 9.2 203 12627 done 1.70 - - 2868 - - - 2178 - 224.0 - - 1274 - - - - - - - - - - -