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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.13 of 150.00 AH used of 24V (99.91% remains) | |
| • 3.09 of 100.00 AH used of 10V (96.91% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -5.975 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.63 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.69 | - | - | - | 70.48 | turning | -0.71 | 60.03 | - | 438.25 | - | - | 0.001 | 2089.50 | - | -146.63 | 0.22 | - | 3099.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 71.84 | 1.6 | -2.4 | 12 | 87.77 | -0.71 | - | - | 2274.38 | - | 10.10 | - | 3447.12 | 134.4 | -146.63 | 2.63 | - | 3098.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.57 | |
| 355.24 | 26.5 | -6.4 | 59 | 360.53 | -0.71 | - | - | 2274.31 | - | - | - | 2012.31 | - | -146.63 | 2.85 | - | 3099.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 541.50 | 37.7 | -5.7 | 78 | 545.51 | -0.71 | - | - | 2274.69 | - | - | - | 3461.31 | - | -146.63 | 2.96 | - | 3098.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 815.73 | 53.0 | -5.6 | 105 | 819.50 | -0.71 | - | - | 2274.44 | - | - | - | 1983.25 | - | -146.63 | 3.06 | - | 3100.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1125.95 | 71.8 | -6.4 | 136 | 1130.49 | 1055.47 | -0.71 | - | - | 2277.06 | - | - | - | 3487.69 | - | -146.63 | 2.86 | - | 3099.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 1400.80 | 88.4 | -5.1 | 163 | 1404.46 | -0.71 | - | - | 2276.62 | - | - | - | 1982.88 | - | -146.63 | 2.74 | - | 3098.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1539 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1540 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1543.88 | 95.1 | 4.1 | 177 | 1668.08 | -0.20 | 120.87 | - | 2451.88 | 1.4 | 0.95 | 0.001 | 1951.00 | -33.6 | - | 0.09 | - | 2501.69 | -6633.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1668 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1669 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1670.48 | 94.8 | - | 189 | 1798.15 | done | 0.71 | 121.10 | - | 2743.44 | 2.4 | 1.52 | - | 570.25 | -908.4 | 146.63 | 2.70 | - | 1904.72 | -221.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | 25.56 |
| 2064.64 | 68.4 | 6.7 | 229 | 2069.63 | 0.71 | - | - | 2744.75 | - | - | - | 2069.12 | - | 146.63 | 2.93 | - | 1904.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2370.92 | 50.6 | 4.9 | 260 | 2402.56 | VBD | 0.75 | 30.84 | - | 2741.81 | -0.1 | - | - | 2068.75 | - | 180.97 | - | - | 1763.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | - |
| 2585.23 | 37.3 | 6.6 | 282 | 2589.91 | 0.75 | - | - | 2741.88 | - | - | - | 571.62 | - | 180.97 | 3.06 | - | 1763.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2860.15 | 18.5 | 6.7 | 311 | 2865.14 | 0.75 | - | - | 2742.06 | - | - | - | 2044.38 | - | 180.97 | 2.92 | - | 1763.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2925.15 | 14.3 | 6.5 | 324 | 2930.11 | 0.75 | - | - | 2743.81 | - | - | - | 592.31 | - | 180.97 | 2.80 | - | 1763.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 3159 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3160 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3210 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3211 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.11 | - | - | - | - | 1278.53 | 12.24 | - | - | -0.2 | 2.69 | - | 1081846016 | 402173240.1 | 1.48 | - | - | - | - | - | 1073741824 | 1081260549 | - | - | - | - | |||