Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.60 of 310.00 AH used of 24V (98.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.4 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 71 VBD -0.72 - - 113 - - - 2153 - -155.7 -54.30 - 3036 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -7.8 8 102 roll -0.72 8.80 0.496 2589 281.4 2.35 0.090 757 -594.0 -155.7 -10.02 - 3624 -58.7 - - - - - - - 14.51 14.68 14.92
169 23.4 -20.2 25 178 done -0.72 - - 2581 - 2.28 0.049 2141 607.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.76 -
485 81.3 -13.8 86 492 done -0.72 0.05 0.518 2592 220.0 - - 2143 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.70 - -
798 122.9 -12.8 147 806 roll -0.72 - - 2592 - 2.30 0.063 755 -603.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.86 -
822 126.1 -13.4 151 830 done -0.72 - - 2585 - 2.28 0.047 2158 615.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.87 -
1137 163.7 -9.8 212 1145 roll -0.72 - - 2585 - 2.35 0.065 743 -602.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.88 -
1202 169.8 -9.3 224 1210 done -0.72 0.03 0.419 2589 133.3 2.28 0.045 2151 617.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.72 14.90 -
1516 202.1 -10.2 285 1525 roll -0.72 - - 2589 - 2.33 0.062 743 -604.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.90 -
1632 214.8 -11.3 307 1640 done -0.72 - - 2581 - 2.28 0.045 2153 618.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.92 -
1946 248.8 -11.2 368 1954 roll -0.72 0.03 0.610 2584 100.0 2.30 0.066 3551 607.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.80 14.91 -
2054 259.8 -9.7 389 2061 done -0.72 - - 2584 - 2.25 0.035 2143 -625.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.94 -
2362 288.3 -9.6 420 2371 roll -0.72 - - 2574 - 2.30 0.067 3547 610.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.97 -
2395 291.7 -9.5 427 2404 done -0.72 0.05 0.311 2595 420.0 2.22 0.036 2146 -631.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.83 14.97 -
2702 321.9 -10.3 458 2706 roll -0.72 - - 2595 - 2.25 0.064 746 -622.2 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 15.00 -
2725 324.7 -11.3 463 2733 done -0.72 - - 2590 - 2.25 0.047 2142 620.4 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.99 -
3033 357.7 -10.0 494 3037 roll -0.72 - - 2590 - 2.22 0.063 757 -623.9 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 15.02 -
3086 363.3 -10.0 505 3094 done -0.72 0.03 0.405 2592 - 2.25 0.047 2153 620.4 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - 14.83 15.01 -
3393 390.4 -8.9 536 3397 roll -0.72 - - 2583 - 2.28 0.070 3551 613.2 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 15.03 -
3452 395.8 -8.8 548 3459 done -0.72 - - 2583 - 2.22 0.037 2150 -631.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 15.04 -
3759 420.6 -8.5 579 3760 done -0.72 - - 2583 - - - 2150 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4059 446.2 -9.0 609 4061 done -0.72 - - 2583 - - - 2150 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4359 470.4 -7.7 639 4364 roll -0.72 - - 2574 - 2.30 0.071 3549 608.3 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 15.05 -
4398 473.5 -8.1 647 4406 done -0.72 0.05 0.300 2595 420.0 2.22 0.038 2152 -629.3 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.91 15.06 -
4705 499.2 -8.5 678 4709 roll -0.72 - - 2596 - 2.25 0.067 756 -620.4 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 15.06 -
4764 504.7 -9.5 690 4771 done -0.72 - - 2593 - 2.22 0.050 2161 632.9 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 15.07 -
5071 528.7 -7.6 721 5072 done -0.72 - - 2593 - - - 2162 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5371 550.8 -7.2 751 5375 roll -0.72 - - 2588 - 2.28 0.074 3551 609.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 15.05 -
5407 553.4 -7.2 758 5411 done -0.72 - - 2588 - 2.20 0.040 2147 -638.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 15.09 -
5712 576.5 -8.1 789 5716 roll -0.72 - - 2588 - 2.25 0.068 753 -619.6 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 15.06 -
5748 579.6 -8.6 796 5753 done -0.72 0.05 0.491 2594 120.0 2.22 0.050 2159 633.3 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.90 15.07 -
6064 603.4 -7.4 826 6069 roll -0.72 - - 2585 - 2.28 0.074 3548 609.2 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 15.05 -
6123 607.8 -7.3 838 6127 done -0.72 - - 2585 - 2.20 0.040 2148 -636.4 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 15.09 -
6444 632.8 -8.2 857 6445 done -0.72 - - 2585 - - - 2147 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6744 656.6 -7.7 872 6748 roll -0.72 - - 2576 - 2.35 0.075 3554 598.7 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 15.07 -
6832 663.8 -7.7 890 6837 done -0.72 0.05 0.293 2608 640.0 2.25 0.041 2152 -623.1 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.96 15.09 -
7144 683.3 -6.0 907 7148 roll -0.72 - - 2608 - 2.28 0.070 756 -612.3 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 15.07 -
7262 690.2 -5.6 930 7268 done -0.72 - - 2607 - 2.22 0.053 2161 632.9 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 15.09 -
7581 704.9 -4.2 949 7587 roll -0.72 - - 2607 - 2.28 0.069 755 -616.7 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 15.07 -
7609 706.2 -4.9 955 7613 done -0.72 - - 2606 - 2.22 0.053 2154 630.2 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 15.09 -
7916 720.3 -5.1 971 7917 done -0.72 - - 2607 - - - 2155 - -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8215 736.7 -5.9 986 8219 roll -0.72 - - 2607 - 2.30 0.070 747 -612.2 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 15.08 -
8233 738.0 -6.4 990 8238 done -0.72 - - 2607 - 2.28 0.054 2143 612.3 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 15.08 -
8552 759.9 -7.3 1008 8558 roll -0.72 - - 2604 - 2.33 0.078 3555 606.0 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - 15.07 -
8599 763.5 -7.1 1018 8604 done -0.72 - - 2605 - 2.25 0.043 2156 -621.8 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - 15.09 -
8911 786.3 -7.0 1035 8915 roll -0.72 - - 2604 - 2.28 0.073 754 -614.9 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - - 15.07 -
8955 789.7 -7.4 1044 8959 done -0.72 - - 2605 - 2.22 0.054 2150 628.8 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - - 15.09 -
9267 811.1 -6.7 1061 9268 done -0.72 - - 2604 - - - 2151 - -155.7 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9567 830.2 -6.1 1076 9571 roll -0.72 - - 2605 - 2.28 0.071 753 -613.2 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - - 15.07 -
9595 832.2 -6.8 1082 9603 done -0.72 - - 2601 - 2.22 0.054 2150 629.3 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - - 15.09 -
9903 853.9 -6.9 1098 9909 roll -0.72 - - 2590 - 2.30 0.077 3554 610.4 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - - 15.06 -
9950 857.7 -7.5 1108 9955 done -0.72 - - 2590 - 2.25 0.042 2151 -623.6 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - - 15.09 -
10262 879.9 -6.8 1125 10267 roll -0.72 - - 2590 - 2.28 0.072 751 -614.0 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - - 15.07 -
10306 883.5 -7.8 1134 10311 done -0.72 - - 2584 - 2.25 0.054 2159 625.8 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - - 15.08 -
10619 904.8 -6.9 1151 10620 done -0.72 - - 2584 - - - 2158 - -155.7 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10918 923.7 -6.9 1166 10922 roll -0.72 - - 2575 - 2.30 0.079 3552 606.1 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - - 15.06 -
10977 928.3 -7.6 1178 10982 done -0.72 0.05 0.295 2596 420.0 2.28 0.044 2145 -617.1 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.92 15.08 -
11294 949.6 -6.6 1196 11295 done -0.72 - - 2596 - - - 2143 - -155.7 - - 3590 - - - - - - - - - - -
11594 971.0 -7.4 1211 11595 done -0.72 - - 2596 - - - 2143 - -155.7 - - 3589 - - - - - - - - - - -
11873 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11873 begin apogee
11877 990.8 -7.3 1225 12115 done -0.17 0.50 0.255 2780 368.0 - - 1937 - - 233.85 1.766 2985 -2.6 0.265 - - - - - - 14.95 - 13.57
12116 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12116 begin climb
12117 1000.9 - 1237 12308 roll 0.72 0.73 0.139 3065 390.4 2.55 0.074 3348 553.3 155.7 181.60 1.854 2345 -3.5 0.348 - - - - - - 14.12 14.04 13.45
12388 980.8 13.9 1292 12395 done 0.72 - - 3075 - 2.35 0.051 1968 -587.2 155.7 - - 2320 - - - - - - - - - 14.38 -
12695 940.6 14.3 1308 12699 roll 0.72 - - 3082 - 2.40 0.084 544 -593.3 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 14.66 -
12796 925.5 15.4 1328 12801 done 0.72 0.10 0.417 3060 -220.0 2.30 0.052 1950 611.3 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.57 14.73 -
13113 879.0 14.7 1346 13119 roll 0.72 - - 3060 - 2.38 0.076 3364 594.1 155.7 - - 2313 - - - - - - - - - 14.81 -
13186 867.8 14.8 1361 13193 done 0.72 - - 3068 - 2.33 0.052 1949 -607.3 155.7 - - 2313 - - - - - - - - - 14.85 -
13493 823.3 13.9 1377 13499 roll 0.72 - - 3075 - 2.35 0.084 538 -600.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - - 14.88 -
13632 804.1 13.2 1405 13637 done 0.72 - - 3075 - 2.28 0.053 1949 618.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - - 14.92 -
13948 763.0 13.2 1423 13952 roll 0.72 - - 3075 - 2.38 0.077 3365 595.0 155.7 - - 2309 - - - - - - - - - 14.92 -
14012 753.4 14.8 1436 14018 done 0.72 0.05 0.427 3068 -140.0 2.35 0.054 1949 -602.6 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.74 14.94 -
14324 709.6 14.7 1453 14328 roll 0.72 - - 3078 - 2.33 0.082 539 -605.2 155.7 - - 2310 - - - - - - - - - 14.95 -
14468 687.3 15.2 1482 14473 done 0.72 0.05 0.496 3067 -220.0 2.30 0.054 1963 619.1 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.80 14.97 -
14780 645.7 12.0 1499 14784 roll 0.72 - - 3076 - 2.35 0.080 544 -603.8 155.7 - - 2309 - - - - - - - - - 14.97 -
14879 633.9 11.7 1519 14884 done 0.72 0.03 0.461 3068 -266.7 2.30 0.053 1947 610.0 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.79 14.98 -
15196 599.4 11.3 1537 15200 roll 0.72 - - 3068 - 2.33 0.073 3360 606.4 155.7 - - 2308 - - - - - - - - - 14.98 -
15222 596.3 12.8 1542 15231 done 0.72 - - 3077 - 2.28 0.050 1949 -618.9 155.7 - - 2309 - - - - - - - - - 15.00 -
15532 561.5 10.9 1574 15536 roll 0.72 - - 3077 - 2.33 0.071 3358 604.7 155.7 - - 2308 - - - - - - - - - 14.98 -
15558 558.4 12.0 1579 15563 done 0.72 0.10 0.458 3064 -130.0 2.28 0.047 1947 -618.9 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.80 15.00 -
15863 523.1 12.7 1610 15867 roll 0.72 - - 3064 - 2.35 0.073 3360 601.3 155.7 - - 2308 - - - - - - - - - 14.97 -
15921 515.2 13.4 1622 15930 done 0.72 0.03 0.471 3064 - 2.33 0.049 1949 -605.6 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.77 14.95 -
16229 475.9 12.7 1653 16233 roll 0.72 - - 3064 - 2.35 0.071 3364 602.1 155.7 - - 2308 - - - - - - - - - 14.97 -
16247 473.2 13.3 1657 16255 done 0.72 - - 3073 - 2.33 0.048 1952 -606.0 155.7 - - 2308 - - - - - - - - - 14.96 -
16554 435.2 11.9 1688 16559 roll 0.72 - - 3084 - 2.30 0.077 547 -610.9 155.7 - - 2308 - - - - - - - - - 14.97 -
16600 429.6 12.4 1697 16605 done 0.72 0.10 0.422 3060 -240.0 2.25 0.050 1961 628.4 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.80 15.00 -
16905 397.6 10.0 1728 16909 roll 0.72 - - 3060 - 2.30 0.071 3357 607.0 155.7 - - 2308 - - - - - - - - - 14.97 -
17134 373.4 11.0 1774 17142 done 0.72 - - 3068 - 2.33 0.047 1944 -606.4 155.7 - - 2308 - - - - - - - - - 14.95 -
17441 338.2 11.6 1805 17445 roll 0.72 - - 3068 - 2.33 0.070 3355 605.6 155.7 - - 2308 - - - - - - - - - 14.97 -
17587 321.4 10.5 1834 17597 done 0.72 0.05 0.556 3067 - 2.25 0.047 1951 -624.0 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.78 15.00 -
17897 290.8 10.1 1866 17901 roll 0.72 - - 3076 - 2.30 0.075 539 -613.9 155.7 - - 2308 - - - - - - - - - 14.97 -
17914 289.2 10.3 1869 17924 done 0.72 - - 3076 - 2.25 0.048 1956 629.8 155.7 - - 2308 - - - - - - - - - 15.00 -
18224 257.1 10.7 1901 18234 roll 0.72 - - 3076 - 2.28 0.069 3352 612.3 155.7 - - 2310 - - - - - - - - - 14.97 -
18465 227.9 12.4 1948 18473 done 0.72 0.05 0.388 3056 -400.0 2.30 0.047 1952 -608.7 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.77 14.94 -
18781 196.8 10.0 2009 18788 roll 0.72 - - 3056 - 2.35 0.067 3362 600.0 155.7 - - 2310 - - - - - - - - - 14.89 -
19020 174.5 7.7 2055 19029 done 0.79 0.03 0.119 3104 1600.0 2.33 0.044 1952 -605.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.83 14.88 -
19336 142.7 11.4 2116 19343 roll 0.79 0.08 0.443 3088 -200.0 2.35 0.064 3355 597.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.71 14.86 -
19572 117.0 8.8 2162 19580 done 0.79 - - 3098 - 2.30 0.042 1954 -609.1 155.7 - - 2313 - - - - - - - - - 14.87 -
19885 92.0 7.1 2223 19894 roll 0.91 0.08 0.277 3141 537.5 2.35 0.063 3359 597.9 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.81 14.85 -
20031 81.7 5.9 2250 20039 done 1.10 0.03 0.084 3197 1866.7 2.33 0.042 1943 -607.7 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.81 14.86 -
20344 65.4 2.6 2311 20433 done 1.31 0.12 0.211 3259 516.7 - - 1943 - 317.7 85.05 0.349 1690 -7.3 0.252 - - - - - - 14.79 - 14.54
20741 4.3 21.6 2384 20749 roll 1.31 - - 3259 - 2.35 0.056 3360 603.0 317.7 1.55 0.223 1689 - - - - - - - - - 14.79 14.69
20755 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20755 begin surface coast
20772 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20772 begin surface
SM 0.74 - - - - -8.33 7.50 0.106 134 17.8 2.03 0.049 2157 -5118.7 425.10 57.75 0.167 1253 21.7 -0.010 - - - - - -