Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.41 of 150.00 AH used of 24V (71.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.66 of 100.00 AH used of 10V (93.34% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.32, SM_CC=300) • surface range 18.4 m at 19.3 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 52.9 m at 2724.5 m, depth 2777 m (3600 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 149 VBD -0.82 - - 240 - - - 1845 - -146.6 -130.32 - 2724 - - - - - - - - - - -
153 4.1 -5.4 13 170 roll -0.82 11.02 0.268 2841 236.0 2.17 0.062 454 -641.0 -146.6 -1.58 - 2775 -32.3 - - - - - - - 25.08 25.77 25.65
395 42.9 -13.5 37 402 done -0.82 - - 2835 - 2.12 0.057 1851 659.0 -146.6 - - 2775 - - - - - - - - - 25.88 -
703 82.8 -12.8 68 712 roll -0.82 - - 2835 - 2.15 0.067 455 -649.3 -146.6 - - 2776 - - - - - - - - - 25.81 -
756 89.6 -13.1 73 764 done -0.82 - - 2826 - 2.10 0.055 1853 665.7 -146.6 - - 2776 - - - - - - - - - 25.99 -
1064 129.0 -11.8 104 1074 roll -0.82 - - 2815 - 2.15 0.067 3244 647.0 -146.6 - - 2776 - - - - - - - - - 25.89 -
1127 136.7 -12.3 110 1135 done -0.82 - - 2815 - 2.10 0.055 1833 -671.9 -146.6 - - 2776 - - - - - - - - - 26.06 -
1446 175.7 -12.4 132 1450 roll -0.82 - - 2808 - 2.20 0.067 3229 634.5 -146.6 - - 2776 - - - - - - - - - 25.93 -
1662 200.0 -11.8 142 1669 done -0.82 - - 2807 - 2.05 0.055 1843 -676.1 -146.6 - - 2777 - - - - - - - - - 26.12 -
1969 236.2 -11.3 158 1970 done -0.82 - - 2807 - - - 1843 - -146.6 - - 2777 - - - - - - - - - - -
2270 271.3 -11.6 173 2273 roll -0.82 - - 2800 - 2.17 0.067 3231 639.6 -146.6 - - 2777 - - - - - - - - - 25.98 -
2344 278.5 -11.7 176 2354 done -0.82 0.15 0.166 2841 273.3 2.05 0.055 1840 -678.5 -146.6 - - 2778 - - - - - - - - 25.79 26.16 -
2673 312.9 -10.2 191 2678 roll -0.82 - - 2833 - 2.15 0.067 3248 654.9 -146.6 - - 2778 - - - - - - - - - 25.99 -
2739 319.0 -10.2 193 2743 done -0.82 - - 2833 - 2.08 0.055 1841 -676.4 -146.6 - - 2778 - - - - - - - - - 26.17 -
3056 354.0 -10.8 204 3061 roll -0.82 - - 2827 - 2.20 0.067 3254 642.3 -146.6 - - 2778 - - - - - - - - - 25.99 -
3109 357.4 -11.0 205 3116 done -0.82 - - 2826 - 2.05 0.055 1852 -683.9 -146.6 - - 2779 - - - - - - - - - 26.19 -
3416 395.5 -11.5 216 3422 roll -0.82 - - 2823 - 2.17 0.067 3249 643.8 -146.6 - - 2778 - - - - - - - - - 26.00 -
3478 402.8 -11.8 218 3483 done -0.82 - - 2823 - 2.05 0.055 1850 -682.4 -146.6 - - 2778 - - - - - - - - - 26.20 -
3807 443.0 -12.4 229 3812 roll -0.82 - - 2821 - 2.15 0.067 3246 649.3 -146.6 - - 2778 - - - - - - - - - 26.01 -
3859 446.6 -12.4 230 3868 done -0.82 - - 2821 - 2.08 0.052 1840 -676.0 -146.6 - - 2779 - - - - - - - - - 26.20 -
4166 486.7 -12.3 241 4167 done -0.82 - - 2821 - - - 1840 - -146.6 - - 2778 - - - - - - - - - - -
4467 521.4 -11.3 251 4472 roll -0.82 - - 2815 - 2.15 0.067 3244 653.0 -146.6 - - 2778 - - - - - - - - - 26.01 -
4600 534.6 -10.9 255 4604 done -0.82 - - 2815 - 2.05 0.055 1848 -681.0 -146.6 - - 2778 - - - - - - - - - 26.21 -
4911 569.4 -11.1 266 4917 roll -0.82 - - 2814 - 2.15 0.067 3244 649.3 -146.6 - - 2778 - - - - - - - - - 26.01 -
5015 579.7 -11.4 269 5019 done -0.82 - - 2813 - 2.03 0.052 1851 -686.2 -146.6 - - 2778 - - - - - - - - - 26.21 -
5327 616.9 -11.9 280 5333 roll -0.82 - - 2810 - 2.15 0.067 3246 648.8 -146.6 - - 2778 - - - - - - - - - 26.00 -
5470 631.2 -12.0 284 5477 done -0.82 - - 2810 - 2.05 0.055 1843 -684.4 -146.6 - - 2778 - - - - - - - - - 26.20 -
5778 670.7 -11.8 295 5784 roll -0.82 - - 2810 - 2.15 0.067 3244 651.6 -146.6 - - 2778 - - - - - - - - - 26.00 -
5885 681.4 -11.9 298 5889 done -0.82 - - 2810 - 2.08 0.055 1840 -675.0 -146.6 - - 2778 - - - - - - - - - 26.20 -
6193 719.2 -11.6 308 6196 roll -0.82 - - 2810 - 2.17 0.067 3232 641.5 -146.6 - - 2778 - - - - - - - - - 25.98 -
6272 726.3 -11.7 310 6276 done -0.82 - - 2810 - 2.08 0.055 1846 -666.3 -146.6 - - 2778 - - - - - - - - - 26.20 -
6580 762.7 -11.3 320 6586 roll -0.82 - - 2810 - 2.15 0.067 3245 650.7 -146.6 - - 2777 - - - - - - - - - 25.98 -
6702 775.8 -10.9 324 6706 done -0.82 - - 2810 - 2.08 0.055 1844 -673.6 -146.6 - - 2778 - - - - - - - - - 26.19 -
7025 814.5 -12.4 335 7031 roll -0.82 - - 2809 - 2.20 0.067 3253 640.5 -146.6 - - 2777 - - - - - - - - - 25.97 -
7068 818.5 -12.5 336 7072 done -0.82 - - 2809 - 2.08 0.055 1849 -675.0 -146.6 - - 2777 - - - - - - - - - 26.20 -
7381 860.7 -13.0 347 7386 roll -0.82 - - 2809 - 2.17 0.067 3247 644.2 -146.6 - - 2776 - - - - - - - - - 25.96 -
7518 875.9 -12.7 351 7522 done -0.82 - - 2809 - 2.08 0.055 1847 -673.1 -146.6 - - 2776 - - - - - - - - - 26.18 -
7825 917.2 -12.8 361 7830 roll -0.82 - - 2809 - 2.17 0.067 3249 646.1 -146.6 - - 2775 - - - - - - - - - 25.95 -
7892 924.8 -13.0 363 7896 done -0.82 - - 2809 - 2.08 0.055 1849 -673.1 -146.6 - - 2775 - - - - - - - - - 26.17 -
8210 965.9 -12.6 374 8215 roll -0.82 - - 2807 - 2.17 0.067 3251 646.1 -146.6 - - 2774 - - - - - - - - - 25.94 -
8309 977.4 -12.5 377 8313 done -0.82 - - 2808 - 2.10 0.055 1841 -671.4 -146.6 - - 2773 - - - - - - - - - 26.16 -
8657 1024.6 -13.5 386 8662 roll -0.82 - - 2807 - 2.20 0.067 3242 636.8 -146.6 - - 2772 - - - - - - - - - 25.93 -
8782 1040.1 -13.3 388 8786 done -0.82 - - 2807 - 2.08 0.055 1851 -668.8 -146.6 - - 2771 - - - - - - - - - 26.15 -
9135 1086.8 -13.3 394 9140 roll -0.82 - - 2807 - 2.15 0.067 3243 647.4 -146.6 - - 2770 - - - - - - - - - 25.91 -
9242 1094.3 -13.1 395 9246 done -0.82 - - 2807 - 2.08 0.055 1846 -671.6 -146.6 - - 2769 - - - - - - - - - 26.13 -
9555 1139.5 -12.6 401 9560 roll -0.82 - - 2807 - 2.17 0.067 3242 643.3 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - 25.89 -
9678 1154.6 -12.5 403 9684 done -0.82 - - 2807 - 2.05 0.055 1856 -676.1 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - 26.11 -
10038 1200.3 -12.6 409 10043 roll -0.82 - - 2807 - 2.17 0.067 3248 641.5 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - 25.86 -
10190 1215.0 -12.4 411 10194 done -0.82 - - 2807 - 2.10 0.055 1846 -667.6 -146.6 - - 2765 - - - - - - - - - 26.10 -
10513 1257.7 -11.8 417 10519 roll -0.82 - - 2807 - 2.20 0.067 3252 639.1 -146.6 - - 2764 - - - - - - - - - 25.84 -
10615 1264.6 -11.7 418 10619 done -0.82 - - 2807 - 2.12 0.055 1840 -666.0 -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - 26.09 -
10929 1304.9 -11.5 424 10934 roll -0.82 - - 2807 - 2.20 0.067 3240 636.4 -146.6 - - 2762 - - - - - - - - - 25.82 -
11027 1311.6 -11.5 425 11031 done -0.82 - - 2807 - 2.10 0.055 1845 -664.3 -146.6 - - 2762 - - - - - - - - - 26.08 -
11346 1351.4 -11.1 431 11352 roll -0.82 - - 2807 - 2.17 0.067 3244 644.7 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - 25.80 -
11453 1358.0 -11.1 432 11457 done -0.82 - - 2807 - 2.10 0.055 1850 -663.8 -146.6 - - 2760 - - - - - - - - - 26.06 -
11760 1397.6 -11.3 437 11765 roll -0.82 - - 2807 - 2.17 0.067 3242 641.5 -146.6 - - 2759 - - - - - - - - - 25.78 -
11883 1411.1 -11.4 439 11889 done -0.82 - - 2807 - 2.08 0.055 1855 -666.8 -146.6 - - 2758 - - - - - - - - - 26.06 -
12243 1452.0 -11.4 445 12248 roll -0.82 - - 2806 - 2.17 0.067 3240 638.2 -146.6 - - 2758 - - - - - - - - - 25.76 -
12366 1465.2 -11.2 447 12372 done -0.82 - - 2807 - 2.10 0.055 1847 -663.3 -146.6 - - 2757 - - - - - - - - - 26.03 -
12724 1504.3 -11.0 453 12730 roll -0.82 - - 2807 - 2.17 0.067 3235 639.6 -146.6 - - 2757 - - - - - - - - - 25.74 -
12847 1516.9 -10.7 455 12851 done -0.82 - - 2807 - 2.10 0.055 1844 -662.4 -146.6 - - 2757 - - - - - - - - - 26.01 -
13200 1554.7 -10.7 461 13206 roll -0.82 - - 2807 - 2.20 0.067 3240 634.5 -146.6 - - 2756 - - - - - - - - - 25.71 -
13356 1567.2 -10.5 463 13361 done -0.82 - - 2807 - 2.10 0.055 1846 -663.8 -146.6 - - 2756 - - - - - - - - - 26.01 -
13675 1605.5 -10.9 469 13680 roll -0.82 - - 2807 - 2.17 0.067 3239 641.9 -146.6 - - 2755 - - - - - - - - - 25.69 -
13814 1618.1 -10.5 471 13817 done -0.82 - - 2806 - 2.10 0.055 1848 -662.4 -146.6 - - 2754 - - - - - - - - - 25.98 -
14153 1653.5 -10.0 477 14159 roll -0.82 - - 2804 - 2.20 0.067 3244 634.5 -146.6 - - 2754 - - - - - - - - - 25.67 -
14304 1665.1 -9.8 479 14309 done -0.82 0.12 0.151 2840 300.0 2.10 0.055 1850 -663.8 -146.6 - - 2753 - - - - - - - - 25.72 25.97 -
14630 1693.2 -7.6 485 14635 roll -0.82 - - 2840 - 2.20 0.067 3236 630.0 -146.6 - - 2752 - - - - - - - - - 25.64 -
14776 1701.7 -7.2 487 14780 done -0.82 - - 2840 - 2.10 0.055 1846 -661.9 -146.6 - - 2753 - - - - - - - - - 25.96 -
15103 1727.2 -7.3 493 15108 roll -0.82 - - 2840 - 2.22 0.067 3241 628.4 -146.6 - - 2752 - - - - - - - - - 25.62 -
15253 1735.4 -6.9 495 15256 done -0.82 - - 2840 - 2.10 0.055 1850 -662.4 -146.6 - - 2752 - - - - - - - - - 25.94 -
15580 1760.0 -7.1 501 15585 roll -0.82 - - 2840 - 2.22 0.067 3244 627.9 -146.6 - - 2752 - - - - - - - - - 25.60 -
15717 1767.9 -6.8 503 15721 done -0.82 - - 2840 - 2.12 0.055 1841 -661.8 -146.6 - - 2752 - - - - - - - - - 25.94 -
16055 1792.1 -7.0 509 16061 roll -0.82 - - 2840 - 2.22 0.067 3245 632.4 -146.6 - - 2751 - - - - - - - - - 25.57 -
16189 1800.4 -7.0 511 16193 done -0.82 - - 2840 - 2.12 0.055 1843 -661.3 -146.6 - - 2751 - - - - - - - - - 25.92 -
16532 1826.6 -7.4 517 16538 roll -0.82 - - 2840 - 2.20 0.067 3236 633.2 -146.6 - - 2751 - - - - - - - - - 25.56 -
16669 1835.0 -7.3 519 16673 done -0.82 - - 2840 - 2.10 0.055 1847 -661.4 -146.6 - - 2751 - - - - - - - - - 25.91 -
17007 1862.4 -7.9 525 17012 roll -0.82 - - 2840 - 2.20 0.067 3236 631.4 -146.6 - - 2751 - - - - - - - - - 25.53 -
17137 1871.6 -7.8 527 17141 done -0.82 - - 2840 - 2.10 0.055 1850 -660.0 -146.6 - - 2750 - - - - - - - - - 25.90 -
17487 1900.7 -8.2 533 17492 roll -0.82 - - 2840 - 2.20 0.067 3242 632.7 -146.6 - - 2750 - - - - - - - - - 25.51 -
17620 1910.0 -7.9 535 17626 done -0.82 - - 2840 - 2.12 0.055 1841 -660.8 -146.6 - - 2750 - - - - - - - - - 25.88 -
17966 1935.6 -7.0 541 17971 roll -0.82 - - 2840 - 2.25 0.067 3248 625.3 -146.6 - - 2750 - - - - - - - - - 25.49 -
18100 1943.5 -6.8 543 18104 done -0.82 - - 2840 - 2.12 0.055 1847 -660.8 -146.6 - - 2749 - - - - - - - - - 25.86 -
18442 1965.7 -6.2 549 18448 roll -0.82 - - 2840 - 2.22 0.067 3241 627.9 -146.6 - - 2749 - - - - - - - - - 25.47 -
18571 1973.1 -6.1 551 18575 done -0.82 - - 2840 - 2.12 0.055 1840 -660.8 -146.6 - - 2749 - - - - - - - - - 25.85 -
18918 1994.0 -5.8 557 18924 roll -0.82 - - 2840 - 2.25 0.067 3253 628.0 -146.6 - - 2749 - - - - - - - - - 25.45 -
19047 2000.8 -5.8 559 19051 done -0.82 - - 2840 - 2.12 0.055 1849 -662.3 -146.6 - - 2749 - - - - - - - - - 25.85 -
19395 2021.5 -5.9 565 19400 roll -0.82 - - 2840 - 2.20 0.067 3234 629.5 -146.6 - - 2748 - - - - - - - - - 25.44 -
19523 2028.8 -6.1 567 19527 done -0.82 - - 2840 - 2.10 0.055 1848 -660.0 -146.6 - - 2748 - - - - - - - - - 25.84 -
19872 2050.6 -6.2 573 19877 roll -0.82 - - 2840 - 2.20 0.067 3234 630.0 -146.6 - - 2748 - - - - - - - - - 25.41 -
19991 2058.2 -6.2 575 19996 done -0.82 - - 2840 - 2.08 0.055 1854 -663.5 -146.6 - - 2748 - - - - - - - - - 25.82 -
20353 2086.5 -8.2 581 20358 roll -0.82 - - 2840 - 2.17 0.067 3241 639.2 -146.6 - - 2748 - - - - - - - - - 25.42 -
20419 2092.0 -8.3 582 20423 done -0.82 - - 2840 - 2.12 0.052 1841 -660.4 -146.6 - - 2748 - - - - - - - - - 25.82 -
20767 2122.0 -8.6 588 20773 roll -0.82 - - 2840 - 2.20 0.067 3237 634.5 -146.6 - - 2748 - - - - - - - - - 25.41 -
20799 2122.0 -8.6 588 20803 done -0.82 - - 2840 - 2.12 0.055 1837 -660.4 -146.6 - - 2748 - - - - - - - - - 25.80 -
21122 2152.1 -8.5 594 21128 roll -0.82 - - 2840 - 2.20 0.067 3237 636.4 -146.6 - - 2748 - - - - - - - - - 25.39 -
21169 2152.1 -8.5 594 21173 done -0.82 - - 2840 - 2.12 0.055 1840 -659.0 -146.6 - - 2747 - - - - - - - - - 25.79 -
21477 2182.1 -8.5 599 21482 roll -0.82 - - 2840 - 2.22 0.065 3240 630.6 -146.6 - - 2748 - - - - - - - - - 25.37 -
21554 2187.4 -8.5 600 21558 done -0.82 - - 2840 - 2.12 0.052 1841 -659.9 -146.6 - - 2748 - - - - - - - - - 25.79 -
21892 2216.6 -8.1 606 21898 roll -0.82 - - 2840 - 2.22 0.067 3238 629.3 -146.6 - - 2747 - - - - - - - - - 25.36 -
21954 2221.5 -8.3 607 21958 done -0.82 - - 2840 - 2.12 0.055 1840 -659.4 -146.6 - - 2748 - - - - - - - - - 25.78 -
22308 2250.4 -8.1 613 22313 roll -0.82 - - 2840 - 2.20 0.065 3237 635.0 -146.6 - - 2747 - - - - - - - - - 25.35 -
22375 2255.0 -8.0 614 22379 done -0.82 - - 2840 - 2.12 0.055 1840 -659.0 -146.6 - - 2747 - - - - - - - - - 25.77 -
22724 2281.7 -7.7 620 22729 roll -0.82 - - 2840 - 2.20 0.065 3237 635.0 -146.6 - - 2747 - - - - - - - - - 25.34 -
22820 2286.0 -7.6 621 22824 done -0.82 - - 2840 - 2.12 0.052 1841 -658.5 -146.6 - - 2747 - - - - - - - - - 25.76 -
23137 2309.8 -6.7 627 23143 roll -0.82 - - 2841 - 2.25 0.065 3242 622.7 -146.6 - - 2747 - - - - - - - - - 25.32 -
23259 2318.2 -7.0 629 23264 done -0.82 - - 2839 - 2.08 0.055 1851 -668.8 -146.6 - - 2747 - - - - - - - - - 25.77 -
23619 2343.0 -7.2 635 23625 roll -0.82 - - 2840 - 2.20 0.067 3239 630.9 -146.6 - - 2747 - - - - - - - - - 25.29 -
23755 2351.7 -7.3 637 23759 done -0.82 - - 2840 - 2.12 0.055 1846 -657.1 -146.6 - - 2747 - - - - - - - - - 25.71 -
24093 2377.0 -7.3 643 24098 roll -0.82 - - 2840 - 2.15 0.067 464 -642.8 -146.6 - - 2747 - - - - - - - - - 25.18 -
24329 2390.2 -7.3 646 24335 done -0.82 - - 2840 - 2.10 0.055 1859 664.3 -146.6 - - 2746 - - - - - - - - - 25.72 -
24636 2414.1 -6.6 652 24641 roll -0.82 - - 2840 - 2.20 0.067 464 -634.1 -146.6 - - 2746 - - - - - - - - - 25.18 -
24697 2418.6 -6.8 653 24701 done -0.82 - - 2840 - 2.10 0.055 1859 664.3 -146.6 - - 2746 - - - - - - - - - 25.72 -
25051 2443.9 -7.3 659 25056 roll -0.82 - - 2840 - 2.17 0.067 464 -642.9 -146.6 - - 2746 - - - - - - - - - 25.16 -
25175 2452.7 -7.5 661 25179 done -0.82 - - 2840 - 2.10 0.055 1859 664.3 -146.6 - - 2746 - - - - - - - - - 25.71 -
25526 2478.3 -7.4 667 25532 roll -0.82 - - 2840 - 2.22 0.067 459 -630.6 -146.6 - - 2746 - - - - - - - - - 25.14 -
25699 2487.3 -7.5 669 25707 done -0.82 - - 2840 - 2.10 0.055 1853 663.8 -146.6 - - 2746 - - - - - - - - - 25.70 -
26006 2515.6 -8.0 675 26012 roll -0.82 - - 2840 - 2.20 0.067 3251 635.5 -146.6 - - 2746 - - - - - - - - - 25.21 -
26117 2521.0 -8.3 676 26121 done -0.82 - - 2840 - 2.12 0.055 1849 -661.3 -146.6 - - 2746 - - - - - - - - - 25.65 -
26430 2553.1 -9.1 682 26435 roll -0.82 - - 2840 - 2.20 0.067 3240 632.3 -146.6 - - 2746 - - - - - - - - - 25.21 -
26522 2559.0 -9.3 683 26526 done -0.82 - - 2840 - 2.12 0.055 1848 -656.6 -146.6 - - 2746 - - - - - - - - - 25.65 -
26845 2594.0 -9.9 689 26850 roll -0.82 - - 2840 - 2.20 0.067 3235 630.5 -146.6 - - 2746 - - - - - - - - - 25.19 -
26914 2600.2 -10.1 690 26918 done -0.82 - - 2840 - 2.10 0.055 1848 -660.5 -146.6 - - 2746 - - - - - - - - - 25.63 -
27260 2637.7 -10.7 696 27261 done -0.82 - - 2840 - - - 1847 - -146.6 - - 2746 - - - - - - - - - - -
27562 2670.2 -10.8 701 27567 roll -0.82 - - 2840 - 2.20 0.065 3235 630.9 -146.6 - - 2746 - - - - - - - - - 25.18 -
27598 2670.2 -10.8 701 27602 done -0.82 - - 2840 - 2.12 0.055 1845 -655.7 -146.6 - - 2746 - - - - - - - - - 25.63 -
27915 2706.4 -10.1 707 27917 done -0.82 - - 2840 - - - 1845 - -146.6 - - 2746 - - - - - - - - - - -
28216 2736.8 -10.1 712 28221 roll -0.82 - - 2840 - 2.22 0.065 3241 628.8 -146.6 - - 2746 - - - - - - - - - 25.16 -
28303 2742.8 -10.1 713 28307 done -0.82 - - 2840 - 2.12 0.055 1850 -656.1 -146.6 - - 2746 - - - - - - - - - 25.60 -
28569 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
28569 begin apogee
28574 2771.7 -9.7 718 28699 done -0.21 0.47 0.077 3050 446.8 - - 1849 - - 121.25 2.816 2276 -3.9 0.541 - - - - - - 26.01 - 20.78
28701 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
28702 begin climb
28703 2781.4 - 720 28847 roll 0.82 0.93 0.074 3375 349.5 2.50 0.074 3237 555.2 146.6 133.90 2.776 1778 -3.7 0.529 - - - - - - 23.23 22.91 20.76
29073 2793.2 0.1 726 29274 done 0.82 - - 3385 - 2.22 0.055 1844 -627.5 362.7 193.27 2.769 1046 -3.8 0.542 - - - - - - - 24.94 20.91
29586 2664.5 30.4 735 29592 roll 0.82 - - 3385 - 2.28 0.065 3243 613.6 362.7 - - 1047 - - - - - - - - - 25.17 -
29744 2628.5 29.7 737 29748 done 0.82 - - 3396 - 2.17 0.057 1845 -644.2 362.7 - - 1047 - - - - - - - - - 25.53 -
30061 2526.5 28.4 743 30062 done 0.82 - - 3396 - - - 1845 - 362.7 - - 1047 - - - - - - - - - - -
30361 2443.5 27.6 748 30366 roll 0.82 - - 3396 - 2.20 0.067 3242 635.0 362.7 - - 1047 - - - - - - - - - 25.89 -
30429 2426.7 27.5 749 30434 done 0.82 0.17 0.228 3365 -182.4 2.15 0.057 1848 -648.4 362.7 - - 1047 - - - - - - - - 25.51 25.96 -
30777 2335.2 25.6 755 30778 done 0.82 - - 3365 - - - 1847 - 362.7 - - 1047 - - - - - - - - - - -
31077 2260.6 24.7 760 31082 roll 0.82 - - 3365 - 2.20 0.067 3249 637.3 362.7 - - 1048 - - - - - - - - - 26.01 -
31149 2245.9 24.6 761 31154 done 0.82 - - 3376 - 2.15 0.057 1842 -654.4 362.7 - - 1047 - - - - - - - - - 26.09 -
31492 2159.9 23.9 767 31493 done 0.82 - - 3376 - - - 1841 - 362.7 - - 1047 - - - - - - - - - - -
31792 2089.8 23.3 772 31797 roll 0.82 - - 3375 - 2.22 0.067 3248 633.8 362.7 - - 1047 - - - - - - - - - 26.06 -
31845 2089.8 23.3 772 31851 done 0.82 - - 3385 - 2.15 0.057 1843 -653.5 362.7 - - 1047 - - - - - - - - - 26.13 -
32152 2004.6 23.6 778 32157 roll 0.82 - - 3385 - 2.20 0.067 3246 637.7 362.7 - - 1047 - - - - - - - - - 26.06 -
32205 2004.6 23.6 778 32212 done 0.82 0.12 0.226 3368 -141.7 2.15 0.057 1838 -654.9 362.7 - - 1047 - - - - - - - - 25.75 26.15 -
32512 1923.9 21.8 784 32513 done 0.82 - - 3368 - - - 1837 - 362.7 - - 1047 - - - - - - - - - - -
32812 1860.2 21.2 789 32817 roll 0.82 - - 3368 - 2.22 0.067 3247 635.1 362.7 - - 1047 - - - - - - - - - 26.06 -
32885 1847.4 21.1 790 32889 done 0.82 - - 3378 - 2.12 0.055 1849 -659.4 362.7 - - 1047 - - - - - - - - - 26.16 -
33227 1773.8 20.6 796 33228 done 0.82 - - 3378 - - - 1849 - 362.7 - - 1047 - - - - - - - - - - -
33527 1713.1 20.3 801 33532 roll 0.82 - - 3378 - 2.22 0.067 3252 632.0 362.7 - - 1047 - - - - - - - - - 26.06 -
33600 1700.4 20.4 802 33604 done 0.82 - - 3389 - 2.15 0.057 1845 -654.4 362.7 - - 1047 - - - - - - - - - 26.17 -
33942 1626.9 20.6 808 33943 done 0.82 - - 3389 - - - 1845 - 362.7 - - 1047 - - - - - - - - - - -
34241 1564.9 20.7 813 34247 roll 0.82 - - 3388 - 2.20 0.067 3249 638.2 362.7 - - 1047 - - - - - - - - - 26.06 -
34302 1552.0 20.9 814 34308 done 0.82 0.15 0.211 3363 -166.7 2.12 0.057 1840 -664.6 362.7 - - 1047 - - - - - - - - 25.68 26.16 -
34662 1482.4 19.1 820 34667 roll 0.82 - - 3363 - 2.22 0.067 3242 631.5 362.7 - - 1047 - - - - - - - - - 26.04 -
34725 1470.7 19.2 821 34729 done 0.82 - - 3373 - 2.12 0.055 1847 -658.0 362.7 - - 1047 - - - - - - - - - 26.16 -
35077 1403.7 18.8 827 35080 roll 0.82 - - 3373 - 2.20 0.070 3232 629.5 362.7 - - 1047 - - - - - - - - - 26.03 -
35138 1391.6 18.8 828 35144 done 0.82 - - 3384 - 2.12 0.057 1850 -651.9 362.7 - - 1047 - - - - - - - - - 26.15 -
35499 1322.8 19.2 834 35504 roll 0.82 - - 3384 - 2.20 0.067 3251 636.8 362.7 - - 1047 - - - - - - - - - 26.02 -
35558 1310.8 19.3 835 35564 done 0.82 - - 3394 - 2.12 0.057 1850 -660.8 362.7 - - 1047 - - - - - - - - - 26.14 -
35918 1240.9 19.6 841 35919 done 0.82 - - 3394 - - - 1850 - 362.7 - - 1047 - - - - - - - - - - -
36218 1182.5 19.5 846 36224 roll 0.82 - - 3394 - 2.17 0.067 3243 641.9 362.7 - - 1047 - - - - - - - - - 26.01 -
36296 1170.1 19.6 847 36301 done 0.82 0.17 0.206 3361 -194.1 2.10 0.055 1848 -664.3 362.7 - - 1047 - - - - - - - - 25.58 26.15 -
36634 1110.6 16.4 853 36637 roll 0.82 - - 3372 - 2.15 0.070 448 -651.2 362.7 - - 1047 - - - - - - - - - 25.97 -
36697 1100.4 16.2 854 36701 done 0.82 - - 3372 - 2.08 0.055 1845 671.6 362.7 - - 1047 - - - - - - - - - 26.14 -
37055 1042.5 16.1 860 37059 roll 0.82 - - 3372 - 2.20 0.067 3249 638.2 362.7 - - 1047 - - - - - - - - - 25.98 -
37176 1021.5 16.5 862 37182 done 0.82 - - 3382 - 2.15 0.057 1842 -654.4 362.7 - - 1047 - - - - - - - - - 26.12 -
37506 967.0 16.3 870 37512 roll 0.82 - - 3382 - 2.22 0.067 3251 634.7 362.7 - - 1047 - - - - - - - - - 25.98 -
37631 945.0 18.2 874 37635 done 0.82 - - 3393 - 2.12 0.057 1839 -666.0 362.7 - - 1048 - - - - - - - - - 26.13 -
37952 890.2 16.8 885 37957 roll 0.82 - - 3392 - 2.20 0.067 3249 640.9 362.7 - - 1048 - - - - - - - - - 25.97 -
38000 884.8 17.0 886 38005 done 0.82 0.15 0.206 3368 -160.0 2.12 0.055 1850 -659.9 362.7 - - 1048 - - - - - - - - 25.63 26.13 -
38307 834.7 15.2 896 38312 roll 0.82 - - 3377 - 2.15 0.070 445 -653.5 362.7 - - 1048 - - - - - - - - - 25.94 -
38360 830.1 15.2 897 38366 done 0.82 - - 3375 - 2.10 0.055 1851 669.5 362.7 - - 1048 - - - - - - - - - 26.12 -
38667 777.6 16.3 908 38671 roll 0.82 - - 3375 - 2.17 0.067 3240 640.1 362.7 - - 1048 - - - - - - - - - 25.96 -
38802 756.1 17.7 912 38807 done 0.82 - - 3386 - 2.15 0.057 1841 -650.7 362.7 - - 1049 - - - - - - - - - 26.11 -
39114 699.9 17.3 923 39120 roll 0.82 - - 3385 - 2.22 0.065 3253 636.0 362.7 - - 1050 - - - - - - - - - 25.96 -
39187 688.6 18.3 925 39192 done 0.82 0.12 0.206 3366 -158.3 2.12 0.055 1848 -662.7 362.7 - - 1050 - - - - - - - - 25.70 26.10 -
39499 631.0 17.8 936 39505 roll 0.82 - - 3366 - 2.20 0.067 3256 640.0 362.7 - - 1051 - - - - - - - - - 25.95 -
39613 613.7 18.9 939 39619 done 0.82 - - 3377 - 2.12 0.055 1851 -662.7 362.7 - - 1051 - - - - - - - - - 26.12 -
39919 552.1 18.5 950 39923 roll 0.82 - - 3377 - 2.20 0.067 3246 634.1 362.7 - - 1051 - - - - - - - - - 25.96 -
39974 546.4 18.5 951 39980 done 0.82 - - 3387 - 2.10 0.055 1845 -667.1 362.7 - - 1052 - - - - - - - - - 26.12 -
40280 482.4 19.6 962 40282 done 0.82 - - 3387 - - - 1845 - 362.7 - - 1053 - - - - - - - - - - -
40580 421.6 20.4 972 40586 roll 0.82 - - 3387 - 2.20 0.065 3249 638.2 362.7 - - 1054 - - - - - - - - - 25.96 -
40679 401.9 21.6 975 40688 done 0.82 0.15 0.201 3361 -173.3 2.10 0.055 1840 -671.0 362.7 4.12 0.735 1047 -1.7 0.132 - - - - - - 25.63 26.12 23.71
41001 336.5 19.6 986 41007 roll 0.82 - - 3361 - 2.20 0.065 3249 640.5 362.7 - - 1046 - - - - - - - - - 25.98 -
41075 324.1 20.0 988 41079 done 0.82 - - 3371 - 2.10 0.055 1840 -671.0 362.7 - - 1047 - - - - - - - - - 26.11 -
41381 258.7 20.4 1002 41387 roll 0.82 - - 3371 - 2.20 0.065 3257 644.1 362.7 - - 1048 - - - - - - - - - 25.97 -
41441 245.5 21.5 1005 41447 done 0.82 - - 3382 - 2.12 0.055 1844 -666.5 362.7 - - 1048 - - - - - - - - - 26.12 -
41762 176.6 20.2 1021 41763 done 0.82 - - 3382 - - - 1843 - 362.7 - - 1050 - - - - - - - - - - -
42061 114.1 20.6 1044 42065 roll 0.82 - - 3382 - 2.17 0.067 3231 639.6 362.7 - - 1051 - - - - - - - - - 25.98 -
42255 74.9 20.1 1063 42262 done 0.82 - - 3392 - 2.10 0.055 1849 -658.1 362.7 - - 1051 - - - - - - - - - 26.14 -
42562 6.2 22.2 1094 42571 roll 0.82 - - 3392 - 2.20 0.067 3255 639.1 362.7 - - 1052 - - - - - - - - - 25.99 -
42581 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
42581 begin surface coast
42592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
42592 begin surface
SM 1.05 - - - - -8.86 8.15 0.060 246 30.2 2.15 0.052 1852 740.5 361.32 - - 1053 - - - - - - - -