RapidMocha Sep10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 43.74 of 151.00 AH used of 24V (71.03% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 15.63 of 122.20 AH used of 10V (87.21% remains)
• Surface angle -45.9 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 500.11 (SM_CC=500) • surface range 19.0 m at 19.7 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 136 VBD -1.20 - - 18 - - - 1929 - -146.6 -119.50 - 1964 - - - - - - - - - - -
139 3.0 -6.5 11 176 roll -1.20 8.25 0.191 1568 187.9 2.70 0.079 482 -535.9 -146.6 -23.45 - 2579 -26.2 - - - - - - - - - -
226 14.2 -12.9 18 234 done -1.16 - - 1568 - 2.53 0.060 1910 564.4 -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
551 52.7 -11.2 49 556 roll -1.16 - - 1568 - 2.53 0.077 3296 547.8 -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
594 57.3 -9.7 52 603 done -1.16 - - 1568 - 2.55 0.065 1888 -552.2 -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
920 83.9 -8.4 83 925 roll -1.16 - - 1568 - 2.58 0.074 3296 545.7 -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
1017 91.1 -7.5 91 1021 done -1.16 - - 1568 - 2.50 0.067 1895 -560.4 -146.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
1341 114.6 -7.3 121 1346 roll -1.18 - - 1567 - 2.58 0.077 3302 545.3 -146.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
1393 118.2 -6.5 125 1397 done -1.20 - - 1568 - 2.50 0.067 1893 -563.6 -146.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
1718 140.9 -7.0 155 1722 roll -1.23 - - 1568 - 2.53 0.079 497 -551.8 -146.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
1757 143.8 -7.6 158 1761 done -1.23 - - 1568 - 2.45 0.065 1900 572.7 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
2087 165.8 -7.5 178 2092 roll -1.25 - - 1568 - 2.55 0.079 3299 548.6 -146.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
2311 182.9 -7.7 188 2315 done -1.28 - - 1568 - 2.50 0.070 1902 -558.8 -146.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
2639 206.7 -6.9 204 2643 roll -1.31 - - 1568 - 2.58 0.082 491 -546.9 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
2768 215.9 -7.8 210 2772 done -1.31 - - 1568 - 2.47 0.067 1894 568.0 -146.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
3095 239.7 -7.8 226 3100 roll -1.33 0.10 0.117 1530 -380.0 2.60 0.087 3300 540.8 -146.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
3234 253.4 -10.5 232 3238 done -1.31 - - 1530 - 2.58 0.072 1902 -541.9 -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
3562 287.1 -10.4 248 3567 roll -1.28 0.12 0.144 1556 216.7 2.65 0.087 3305 529.4 -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
3616 292.8 -9.1 250 3624 done -1.28 - - 1556 - 2.60 0.072 1903 -539.2 -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
3952 325.8 -10.3 263 3956 roll -1.28 - - 1555 - 2.65 0.089 3302 527.9 -146.6 - - 2578 - - - - - - - - - - -
4047 336.1 -10.3 266 4052 done -1.28 - - 1555 - 2.55 0.074 1902 -549.0 -146.6 - - 2578 - - - - - - - - - - -
4381 370.0 -9.8 277 4386 roll -1.28 - - 1556 - 2.65 0.089 3304 529.1 -146.6 - - 2577 - - - - - - - - - - -
4448 376.7 -10.8 279 4452 done -1.28 - - 1555 - 2.60 0.074 1898 -540.8 -146.6 - - 2577 - - - - - - - - - - -
4782 409.4 -9.7 290 4787 roll -1.28 - - 1556 - 2.67 0.092 3304 526.6 -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
4831 414.1 -10.0 291 4836 done -1.28 - - 1555 - 2.60 0.077 1900 -540.0 -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
5143 443.7 -9.8 301 5148 roll -1.28 - - 1556 - 2.70 0.092 3305 520.4 -146.6 - - 2574 - - - - - - - - - - -
5231 453.1 -10.9 303 5239 done -1.28 - - 1555 - 2.62 0.077 1905 -534.4 -146.6 - - 2575 - - - - - - - - - - -
5544 484.1 -9.8 314 5548 roll -1.28 - - 1555 - 2.70 0.094 3302 517.4 -146.6 - - 2574 - - - - - - - - - - -
5626 492.5 -9.9 316 5631 done -1.28 - - 1555 - 2.65 0.079 1902 -528.3 -146.6 - - 2574 - - - - - - - - - - -
5946 527.0 -11.0 327 5951 roll -1.28 - - 1556 - 2.72 0.097 3301 514.3 -146.6 - - 2572 - - - - - - - - - - -
6000 533.3 -10.4 328 6008 done -1.28 - - 1555 - 2.67 0.082 1897 -525.8 -146.6 - - 2572 - - - - - - - - - - -
6316 567.6 -11.2 339 6320 roll -1.28 - - 1555 - 2.72 0.099 3299 515.4 -146.6 - - 2570 - - - - - - - - - - -
6397 577.0 -11.2 341 6402 done -1.28 - - 1556 - 2.67 0.084 1903 -522.8 -146.6 - - 2569 - - - - - - - - - - -
6718 612.4 -11.2 352 6722 roll -1.28 - - 1556 - 2.75 0.102 3304 509.5 -146.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
6771 619.4 -12.3 353 6779 done -1.28 - - 1555 - 2.70 0.084 1902 -519.3 -146.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
7086 655.7 -11.7 364 7090 roll -1.28 - - 1555 - 2.78 0.104 3298 502.2 -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
7207 669.6 -10.3 367 7218 done -1.28 - - 1556 - 2.72 0.087 1896 -515.4 -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
7521 705.4 -11.5 378 7522 done -1.28 - - 1555 - - - 1896 - -146.6 - - 2564 - - - - - - - - - - -
7826 739.0 -11.0 388 7830 roll -1.28 - - 1555 - 2.83 0.109 3298 495.4 -146.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
7921 750.9 -12.1 391 7925 done -1.28 - - 1555 - 2.72 0.092 1900 -514.0 -146.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
8256 786.7 -11.1 402 8261 roll -1.26 - - 1556 - 2.85 0.112 3302 491.9 -146.6 - - 2562 - - - - - - - - - - -
8317 794.6 -12.3 404 8321 done -1.26 - - 1555 - 2.70 0.092 1900 -519.3 -146.6 - - 2560 - - - - - - - - - - -
8659 838.4 -14.2 415 8663 roll -1.24 - - 1555 - 2.88 0.114 3302 486.8 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
8747 850.3 -11.6 417 8754 done -1.24 - - 1556 - 2.75 0.094 1899 -510.2 -146.6 - - 2558 - - - - - - - - - - -
9060 889.6 -13.0 428 9067 roll -1.24 - - 1556 - 2.85 0.119 3290 488.1 -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
9076 891.8 -12.4 428 9081 done -1.24 - - 1556 - 2.78 0.097 1905 -498.2 -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
9401 905.8 - 439 9406 roll -1.24 - - 1556 - 2.83 0.109 486 -501.4 -146.6 - - 2555 - - - - - - - - - - -
9933 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9933 begin apogee
9939 905.6 - 455 10047 done -0.31 0.93 0.114 1763 222.6 - - 1743 - - 101.90 1.430 2081 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
10047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10048 begin climb
10049 905.6 - 458 10168 roll 1.20 1.50 0.114 2090 218.0 3.08 0.129 3160 460.1 146.6 109.97 1.398 1585 -4.5 0.359 - - 1 - - - - - -
10840 905.3 0.9 482 10999 done 1.70 0.47 0.077 2214 263.8 2.78 0.099 1748 -507.9 341.2 150.02 1.413 926 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
11324 867.0 15.7 498 11329 roll 1.61 0.15 0.151 2185 -193.3 2.90 0.122 3161 487.2 341.2 - - 923 - - - - - - - - - - -
11454 849.0 11.8 502 11459 done 1.55 - - 2185 - 2.80 0.102 1745 -505.7 341.2 - - 922 - - - - - - - - - - -
11789 817.4 6.7 513 11823 roll 1.53 - - 2185 - 2.95 0.122 334 -478.3 375.9 27.83 1.309 808 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
12170 777.7 10.8 524 12176 done 1.46 0.15 0.149 2155 -200.0 2.78 0.099 1752 510.1 375.9 - - 806 - - - - 1 - - - - - -
12500 746.2 9.9 535 12505 roll 1.46 - - 2155 - 2.85 0.114 340 -495.4 375.9 - - 805 - - - - - - - - - - -
12615 734.1 10.7 538 12620 done 1.42 - - 2155 - 2.75 0.099 1751 513.1 375.9 - - 805 - - - - 1 - - - - - -
12934 702.1 10.8 549 12938 roll 1.42 - - 2155 - 2.85 0.112 338 -495.8 375.9 - - 806 - - - - - - - - - - -
12962 698.5 12.2 550 12967 done 1.37 0.12 0.156 2132 -191.7 2.72 0.094 1754 520.6 375.9 - - 805 - - - - 1 - - - - - -
13296 667.2 8.9 561 13301 roll 1.37 - - 2132 - 2.83 0.119 3158 496.1 375.9 - - 805 - - - - - - - - - - -
13338 663.2 8.6 562 13343 done 1.37 - - 2132 - 2.80 0.097 1749 -503.2 375.9 - - 804 - - - - - - - - - - -
13663 636.4 8.5 573 13667 roll 1.37 - - 2132 - 2.80 0.109 335 -505.0 375.9 - - 804 - - - - - - - - - - -
13813 623.2 9.1 577 13817 done 1.37 - - 2132 - 2.72 0.092 1751 520.6 375.9 - - 804 - - - - 1 - - - - - -
14131 599.2 7.8 588 14139 done 1.38 - - 2132 - - - 1759 - 382.3 5.65 0.934 787 -3.0 0.237 - - - - - - - - -
14437 572.4 9.1 598 14442 roll 1.38 - - 2132 - 2.80 0.104 335 -508.6 382.3 - - 787 - - - - - - - - - - -
14519 563.7 9.9 600 14524 done 1.36 - - 2132 - 2.67 0.087 1749 529.6 382.3 - - 787 - - - - 1 - - - - - -
14838 532.2 10.1 611 14842 roll 1.36 - - 2132 - 2.80 0.102 331 -506.4 382.3 - - 787 - - - - - - - - - - -
14937 520.9 12.0 614 14941 done 1.33 - - 2132 - 2.65 0.084 1751 535.8 382.3 - - 787 - - - - 1 - - - - - -
15272 486.6 10.0 625 15277 roll 1.33 - - 2132 - 2.75 0.104 3158 511.6 382.3 - - 787 - - - - - - - - - - -
15299 483.9 10.0 626 15304 done 1.33 - - 2132 - 2.72 0.089 1741 -521.0 382.3 - - 787 - - - - - - - - - - -
15633 444.8 13.0 637 15638 roll 1.33 - - 2132 - 2.70 0.099 340 -518.9 382.3 - - 787 - - - - - - - - - - -
15738 430.0 13.8 640 15742 done 1.30 - - 2132 - 2.67 0.079 1748 527.3 382.3 - - 787 - - - - - - - - - - -
16068 385.0 13.7 651 16069 done 1.30 - - 2132 - - - 1752 - 382.3 - - 787 - - - - - - - - - - -
16374 343.7 13.2 661 16378 roll 1.30 - - 2132 - 2.75 0.094 332 -516.4 382.3 - - 787 - - - - - - - - - - -
16473 329.4 14.1 664 16478 done 1.26 0.12 0.161 2109 -191.7 2.65 0.074 1747 534.0 382.3 - - 787 - - - - - - - - - - -
16787 292.1 11.6 675 16792 roll 1.26 - - 2109 - 2.72 0.092 334 -519.5 382.3 - - 787 - - - - - - - - - - -
16852 283.5 13.2 678 16857 done 1.26 - - 2109 - 2.65 0.072 1754 535.8 382.3 - - 787 - - - - - - - - - - -
17179 243.5 12.3 694 17184 roll 1.26 - - 2109 - 2.70 0.089 338 -524.4 382.3 - - 787 - - - - - - - - - - -
17267 232.2 12.7 698 17272 done 1.26 - - 2109 - 2.62 0.070 1751 539.3 382.3 - - 787 - - - - - - - - - - -
17594 189.7 13.6 714 17599 roll 1.26 - - 2109 - 2.70 0.089 337 -523.7 382.3 - - 787 - - - - - - - - - - -
17637 183.4 15.4 716 17642 done 1.26 - - 2109 - 2.62 0.070 1755 541.2 382.3 - - 787 - - - - - - - - - - -
17956 142.3 13.6 734 17960 roll 1.26 - - 2109 - 2.67 0.087 336 -531.5 382.3 - - 787 - - - - - - - - - - -
18028 132.0 12.4 740 18033 done 1.24 - - 2109 - 2.55 0.065 1759 558.0 382.3 - - 787 - - - - - - - - - - -
18353 91.6 12.6 770 18357 roll 1.24 - - 2109 - 2.58 0.082 3154 540.7 382.3 - - 787 - - - - - - - - - - -
18447 80.0 11.7 778 18452 done 1.24 - - 2109 - 2.58 0.070 1736 -549.6 382.3 - - 787 - - - - - - - - - - -
18772 44.8 10.7 808 18776 roll 1.27 - - 2109 - 2.58 0.084 340 -541.1 382.3 - - 787 - - - - - - - - - - -
19006 24.0 8.7 828 19014 done 1.27 - - 2109 - 2.53 0.060 1763 562.5 382.3 - - 787 - - - - - - - - - - -
19245 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19246 begin surface coast
19289 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19289 begin surface
SM 0.71 - - - - -8.36 - - 18 - - - 1943 - 500.11 89.40 0.737 388 -4.5 0.000 - - - - - -