RapidMocha Jul10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.66 of 151.00 AH used of 24V (83.67% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.67 of 122.20 AH used of 10V (92.90% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -23.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.11, SM_CC=300) • surface range 18.4 m at 19.2 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 105 VBD -1.56 - - 12 - - - 2206 - -70.7 -88.10 - 2114 - - - - - - - - - - -
107 3.1 -5.7 9 134 roll -1.60 7.88 0.194 1494 188.1 2.28 0.082 3600 611.4 -100.6 -13.68 - 2423 -22.6 - - - - - - - - - -
325 32.2 -14.9 28 329 done -1.60 - - 1495 - 2.20 0.062 2155 -656.8 -100.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
651 64.8 -7.5 58 656 roll -1.61 - - 1495 - 2.35 0.084 3609 618.7 -106.7 -0.25 - 2452 -112.0 - - - - - - - - - -
735 72.3 -9.2 65 739 done -1.61 - - 1495 - 2.15 0.062 2197 -656.7 -106.7 - - 2451 - - - - - - - - - - -
1059 98.8 -7.5 95 1064 roll -1.62 - - 1495 - 2.28 0.084 3605 617.5 -113.6 -0.17 - 2476 -147.1 - - - - - - - - - -
1403 125.3 -7.2 125 1407 done -1.63 - - 1495 - 2.15 0.062 2193 -656.7 -124.2 -0.25 - 2513 -148.0 - - - - - - - - - -
1727 148.2 -7.1 155 1732 roll -1.65 - - 1494 - 2.15 0.084 812 -642.3 -136.5 -0.25 - 2554 -164.0 - - - - - - - - - -
1848 157.5 -7.8 161 1856 done -1.65 - - 1494 - 2.17 0.065 2209 643.8 -139.5 - - 2555 - - - - - - - - - - -
2165 181.0 -7.6 177 2170 roll -1.66 - - 1494 - 2.25 0.087 3603 619.6 -144.8 -0.17 - 2588 -194.1 - - - - - - - - - -
2432 203.7 -7.4 189 2437 done -1.66 - - 1494 - 2.15 0.062 2210 -647.9 -146.6 - - 2588 - - - - - - - - - - -
2760 229.9 -9.1 205 2761 done -1.66 - - 1494 - - - 2210 - -146.6 - - 2589 - - - - - - - - - - -
3069 258.6 -9.6 220 3073 roll -1.66 - - 1494 - 2.28 0.089 3597 608.3 -146.6 - - 2589 - - - - - - - - - - -
3287 280.8 -10.0 230 3291 done -1.66 - - 1494 - 2.15 0.067 2205 -647.4 -146.6 - - 2589 - - - - - - - - - - -
3611 313.9 -10.3 244 3615 roll -1.66 - - 1494 - 2.28 0.092 3600 611.8 -146.6 - - 2589 - - - - - - - - - - -
3833 338.9 -12.1 250 3841 done -1.66 - - 1494 - 2.20 0.077 2211 -631.4 -146.6 - - 2589 - - - - - - - - - - -
4147 374.3 -11.2 261 4151 roll -1.66 - - 1494 - 2.28 0.094 3602 610.1 -146.6 - - 2588 - - - - - - - - - - -
4243 386.4 -11.6 264 4247 done -1.66 - - 1494 - 2.17 0.070 2201 -645.6 -146.6 - - 2588 - - - - - - - - - - -
4577 427.2 -12.4 275 4581 roll -1.66 - - 1494 - 2.30 0.092 3593 605.2 -146.6 - - 2587 - - - - 1 - - - - - -
4743 449.4 -12.7 280 4749 done -1.66 - - 1494 - 2.22 0.077 2206 -624.8 -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
5079 495.1 -13.9 291 5083 roll -1.66 - - 1494 - 2.30 0.097 3592 602.6 -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
5229 518.5 -15.8 295 5234 done -1.66 - - 1494 - 2.25 0.074 2200 -618.7 -146.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
5554 566.3 -14.9 306 5558 roll -1.66 - - 1494 - 2.35 0.097 3597 594.5 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
5658 582.9 -16.0 309 5663 done -1.66 - - 1494 - 2.28 0.087 2198 -613.6 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
5990 633.6 -15.9 320 5994 roll -1.66 - - 1494 - 2.38 0.102 3597 587.8 -146.6 - - 2583 - - - - - - - - - - -
6100 652.7 -17.3 323 6105 done -1.66 - - 1495 - 2.30 0.082 2203 -606.1 -146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
6425 704.6 -16.3 334 6429 roll -1.66 - - 1495 - 2.38 0.107 3590 582.8 -146.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
6580 731.7 -17.2 338 6588 done -1.66 - - 1495 - 2.30 0.082 2210 -600.0 -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
6894 783.4 -16.6 349 6898 roll -1.66 - - 1494 - 2.40 0.109 3589 574.6 -146.6 - - 2578 - - - - - - - - - - -
7037 808.3 -18.3 353 7043 done -1.66 - - 1494 - 2.33 0.087 2203 -594.8 -146.6 - - 2577 - - - - - - - - - - -
7363 865.4 -18.1 364 7368 roll -1.66 - - 1494 - 2.42 0.114 3589 572.7 -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
8041 875.5 0.4 384 8045 done -1.66 - - 1494 - 2.38 0.092 2199 -584.0 -146.6 - - 2572 - - - - - - - - - - -
8371 875.7 -0.1 395 8372 done -1.66 - - 1494 - - - 2193 - -146.6 - - 2570 - - - - - - - - - - -
8677 875.8 -0.1 405 8678 done -1.66 - - 1494 - - - 2192 - -146.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
8983 875.7 -0.1 415 8984 done -1.66 - - 1494 - - - 2193 - -146.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
9289 875.7 -0.1 425 9291 done -1.66 - - 1494 - - - 2193 - -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
9596 876.2 -0.5 435 9600 roll -1.66 - - 1494 - 2.50 0.124 3588 558.0 -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
10273 876.5 0.9 455 10278 done -1.66 - - 1494 - 2.40 0.094 2197 -579.6 -146.6 - - 2562 - - - - - - - - - - -
10603 876.5 - 466 10604 done -1.66 - - 1494 - - - 2193 - -146.6 - - 2562 - - - - - - - - - - -
10909 876.5 - 476 10911 done -1.66 - - 1494 - - - 2193 - -146.6 - - 2561 - - - - - - - - - - -
11216 876.4 0.1 486 11217 done -1.66 - - 1494 - - - 2192 - -146.6 - - 2560 - - - - - - - - - - -
11522 876.5 - 496 11523 done -1.66 - - 1494 - - - 2193 - -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
11828 876.5 0.1 506 11829 done -1.66 - - 1494 - - - 2192 - -146.6 - - 2558 - - - - - - - - - - -
12102 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12102 begin apogee
12106 876.5 - 515 12214 done -0.31 1.23 0.094 1781 233.3 - - 2045 - - 104.35 1.448 2082 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
12215 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12215 begin climb
12217 876.4 - 518 12337 roll 1.66 1.92 0.099 2210 223.4 2.67 0.132 3434 520.2 146.6 111.05 1.410 1585 -4.5 0.356 - - 1 - - - - - -
13010 876.3 -0.2 542 13100 done 1.79 0.10 0.074 2256 460.0 2.40 0.102 2052 -575.8 255.2 82.93 1.418 1217 -4.4 0.350 - - 1 - - - - - -
13413 876.2 - 556 13507 roll 1.92 - - 2256 - 2.67 0.129 3434 517.6 361.3 83.40 1.430 857 -4.3 0.338 - - 1 - - - - - -
13529 873.4 6.0 559 13557 done 1.95 - - 2256 - 2.50 0.099 2056 -551.2 388.1 22.55 1.326 767 -4.0 0.336 - - 1 - - - - - -
13875 827.2 12.7 571 13879 roll 1.95 - - 2256 - 2.53 0.129 637 -560.9 388.1 - - 766 - - - - - - - - - - -
14041 804.5 14.7 576 14046 done 1.95 - - 2256 - 2.40 0.102 2017 575.0 388.1 - - 766 - - - - 1 - - - - - -
14377 755.6 14.5 587 14378 done 1.95 - - 2256 - - - 2018 - 388.1 - - 765 - - - - - - - - - - -
14683 711.5 14.2 597 14687 roll 1.95 - - 2257 - 2.42 0.119 637 -570.7 388.1 - - 765 - - - - - - - - - - -
14804 693.1 14.8 600 14812 done 1.95 - - 2256 - 2.40 0.097 2042 585.4 388.1 - - 766 - - - - 1 - - - - - -
15117 649.2 14.3 611 15121 roll 1.95 - - 2256 - 2.47 0.114 631 -571.3 388.1 - - 764 - - - - - - - - - - -
15267 625.3 16.0 615 15271 done 1.95 - - 2256 - 2.42 0.097 2052 587.2 388.1 - - 764 - - - - 1 - - - - - -
15585 577.8 15.0 626 15590 roll 1.95 - - 2256 - 2.47 0.112 629 -576.1 388.1 - - 764 - - - - - - - - - - -
15763 549.2 16.0 631 15768 done 1.95 - - 2256 - 2.40 0.092 2052 592.9 388.1 - - 764 - - - - 1 - - - - - -
16088 500.0 15.7 642 16092 roll 1.95 - - 2256 - 2.42 0.107 628 -588.4 388.1 - - 764 - - - - - - - - - - -
16209 479.1 16.7 645 16217 done 1.95 - - 2256 - 2.38 0.089 2050 597.5 388.1 - - 764 - - - - 1 - - - - - -
16523 426.1 17.2 656 16528 roll 1.95 - - 2256 - 2.40 0.102 628 -592.5 388.1 - - 764 - - - - 1 - - - - - -
16695 393.2 17.6 661 16701 done 1.95 - - 2255 - 2.35 0.084 2046 603.4 388.1 - - 764 - - - - 1 - - - - - -
17026 332.3 19.3 672 17030 roll 1.95 - - 2256 - 2.38 0.097 633 -593.7 388.1 - - 764 - - - - - - - - - - -
17154 306.2 20.8 676 17159 done 1.95 - - 2256 - 2.28 0.082 2054 623.2 388.1 - - 765 - - - - 1 - - - - - -
17481 239.9 20.4 691 17485 roll 1.95 - - 2256 - 2.38 0.094 630 -598.3 388.1 - - 764 - - - - - - - - - - -
17580 218.3 19.7 695 17588 done 1.95 - - 2256 - 2.30 0.077 2045 615.2 388.1 - - 764 - - - - 1 - - - - - -
17898 154.9 19.6 711 17902 roll 1.95 - - 2256 - 2.33 0.092 625 -609.4 388.1 - - 764 - - - - - - - - - - -
17974 138.0 19.7 716 17982 done 1.95 - - 2256 - 2.30 0.072 2048 618.7 388.1 - - 764 - - - - - - - - - - -
18300 75.0 17.5 747 18304 roll 1.95 - - 2256 - 2.30 0.087 625 -618.7 388.1 - - 764 - - - - - - - - - - -
18331 69.2 15.6 749 18339 done 1.95 - - 2256 - 2.28 0.070 2047 623.7 388.1 - - 764 - - - - - - - - - - -
18657 16.2 14.1 780 18658 done 1.95 - - 2255 - - - 2047 - 388.1 - - 764 - - - - - - - - - - -
18740 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18740 begin surface coast
18763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18763 begin surface
SM 1.15 - - - - -8.34 8.95 0.067 18 -249.9 - - 2216 - 389.11 - - 764 - - - - - - - -