Kona Mar10 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.14 of 91.80 AH used of 24V (90.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.97 of 61.20 AH used of 10V (90.24% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -11.786 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 100 VBD -1.37 - - 358 - - - 2255 - -233.6 -80.20 - 2788 - - - - - - - - - - -
103 3.2 -4.2 16 144 roll -1.37 10.38 0.167 2143 172.0 2.78 0.044 882 -493.9 -233.6 -23.33 - 3795 -43.2 - - - - - - - - - -
265 40.2 -23.5 39 271 done -1.37 - - 2143 - 2.78 0.023 2281 503.2 -233.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
457 87.6 -25.0 58 461 roll -1.37 - - 2143 - 2.83 0.039 888 -492.2 -233.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
494 96.8 -23.7 61 500 done -1.37 - - 2143 - 2.72 0.023 2274 509.6 -233.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
692 138.6 -21.0 69 692 done -1.37 - - 2143 - - - 2274 - -233.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
995 199.4 -18.9 79 996 done -1.37 - - 2143 - - - 2273 - -233.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
1299 256.7 -18.3 89 1302 roll -1.37 - - 2143 - 2.33 0.041 3672 600.4 -233.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
1341 264.0 -17.2 90 1345 done -1.37 - - 2142 - 2.22 0.023 2293 -621.2 -233.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
1695 323.3 -16.3 100 1699 roll -1.37 - - 2143 - 2.88 0.041 870 -494.1 -233.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
1721 327.6 -16.9 100 1726 done -1.37 - - 2143 - 2.83 0.031 2266 493.3 -233.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
2060 375.9 -14.0 106 2064 roll -1.37 - - 2142 - 2.85 0.039 862 -492.6 -233.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
2092 380.2 -13.5 106 2096 done -1.37 - - 2143 - 2.83 0.032 2283 502.1 -233.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
2426 423.9 -13.1 112 2434 roll -1.37 - - 2142 - 2.88 0.040 870 -490.6 -233.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
2471 430.4 -13.8 112 2479 done -1.37 - - 2143 - 2.83 0.033 2271 495.1 -233.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
2785 474.0 -13.6 118 2794 roll -1.37 - - 2143 - 2.88 0.040 862 -489.2 -233.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
2841 481.0 -11.4 118 2850 done -1.37 - - 2143 - 2.78 0.034 2273 507.6 -233.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
3149 522.9 -13.8 124 3158 roll -1.37 - - 2143 - 2.85 0.039 870 -492.3 -233.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
3199 529.4 -12.7 124 3208 done -1.37 - - 2143 - 2.83 0.034 2281 498.6 -233.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3508 569.8 -13.1 129 3517 roll -1.37 - - 2143 - 2.90 0.041 860 -490.0 -233.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
3558 576.1 -12.3 129 3567 done -1.37 - - 2142 - 2.88 0.034 2282 493.8 -233.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
3867 618.3 -13.9 134 3876 roll -1.37 - - 2143 - 2.88 0.041 870 -490.3 -233.6 - - 3773 - - - - - - - - - - -
3907 623.9 -13.1 134 3915 done -1.37 - - 2143 - 2.85 0.035 2277 493.7 -233.6 - - 3773 - - - - - - - - - - -
4227 667.4 -13.7 140 4236 roll -1.37 - - 2143 - 2.88 0.043 861 -491.7 -233.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
4288 675.9 -13.4 141 4297 done -1.37 - - 2143 - 2.85 0.037 2276 496.5 -233.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
4651 726.8 -14.1 147 4660 roll -1.37 - - 2143 - 2.88 0.046 870 -488.2 -233.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
4707 734.2 -12.7 147 4716 done -1.37 - - 2143 - 2.83 0.039 2277 497.2 -233.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
5016 774.8 -13.2 153 5024 roll -1.37 - - 2143 - 2.90 0.046 868 -485.9 -233.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
5082 783.4 -12.1 154 5090 done -1.37 - - 2143 - 2.88 0.038 2278 489.6 -233.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
5439 829.6 -13.0 160 5448 roll -1.37 - - 2142 - 2.90 0.046 869 -485.9 -233.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
5505 837.8 -12.0 161 5514 done -1.37 - - 2143 - 2.85 0.038 2280 495.1 -233.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
5863 883.1 -12.7 167 5872 roll -1.37 - - 2143 - 2.88 0.045 871 -489.2 -233.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
5940 892.7 -12.5 168 5948 done -1.37 - - 2142 - 2.85 0.038 2278 493.7 -233.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
6287 936.4 -12.9 174 6296 roll -1.37 - - 2143 - 2.90 0.045 867 -486.6 -233.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
6359 945.6 -12.4 175 6367 done -1.37 - - 2143 - 2.83 0.039 2273 496.8 -233.6 - - 3754 - - - - 1 - - - - - -
6711 988.6 -12.1 181 6720 roll -1.37 - - 2142 - 2.90 0.045 862 -486.6 -233.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
6723 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6723 begin apogee
6730 990.2 12.2 181 6925 done -0.33 1.12 0.096 2372 205.4 - - 2367 - - 187.60 1.462 2841 -4.9 0.343 - - - - - - - - -
6926 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6926 begin climb
6928 999.2 - 184 7137 roll 1.37 1.75 0.057 2748 214.9 2.53 0.055 3790 562.5 233.6 195.30 1.415 1887 -4.9 0.360 - - - - - - - - -
7228 974.9 15.6 188 7236 done 1.37 - - 2748 - 2.33 0.028 2361 -613.3 233.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
7537 932.0 13.8 193 7545 roll 1.37 - - 2748 - 2.88 0.044 971 -482.6 233.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
7566 927.7 14.2 193 7574 done 1.37 - - 2748 - 2.92 0.036 2380 482.5 233.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
7897 882.5 13.6 199 7906 roll 1.37 - - 2748 - 2.95 0.043 970 -478.0 233.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
7942 875.9 14.6 199 7952 done 1.37 - - 2749 - 2.90 0.035 2370 482.8 233.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8258 830.7 14.4 205 8264 done 1.37 - - 2748 - - - 2369 - 233.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8559 788.7 13.9 210 8568 roll 1.37 - - 2748 - 2.90 0.043 969 -482.8 233.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8604 782.2 14.6 210 8613 done 1.37 - - 2749 - 2.90 0.036 2371 483.4 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8919 736.2 14.6 216 8928 roll 1.37 - - 2749 - 2.95 0.043 970 -474.9 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8953 730.6 16.2 216 8962 done 1.37 - - 2749 - 2.90 0.036 2373 483.8 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9279 679.8 15.4 222 9287 roll 1.37 - - 2748 - 2.35 0.056 3781 599.1 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9318 673.5 16.1 222 9326 done 1.37 - - 2748 - 2.28 0.027 2359 -623.7 233.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9638 627.6 14.2 228 9643 done 1.37 - - 2748 - - - 2355 - 233.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9939 585.3 13.8 233 9945 done 1.37 - - 2749 - - - 2356 - 233.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10241 542.6 14.2 238 10250 roll 1.37 - - 2748 - 2.42 0.055 3795 594.6 233.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10281 536.4 15.7 238 10288 done 1.37 - - 2749 - 2.25 0.028 2365 -635.6 233.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10600 492.3 13.6 244 10609 roll 1.37 - - 2749 - 2.83 0.041 973 -491.9 233.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10661 484.2 14.1 245 10670 done 1.37 - - 2749 - 2.85 0.034 2372 490.9 233.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11025 436.4 13.2 251 11033 roll 1.37 - - 2749 - 2.35 0.054 3781 599.6 233.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11074 429.4 14.5 251 11082 done 1.37 - - 2748 - 2.22 0.026 2360 -640.1 233.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11382 391.4 12.2 256 11386 roll 1.37 - - 2748 - 2.83 0.038 972 -490.5 233.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11403 388.8 12.5 256 11407 done 1.37 - - 2748 - 2.85 0.033 2372 491.2 233.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11748 348.2 11.8 262 11749 done 1.37 - - 2748 - - - 2372 - 233.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12050 314.1 11.2 267 12068 roll 1.39 - - 2749 - 2.45 0.052 3787 577.6 252.3 14.30 0.950 1812 -4.4 0.152 - - - - - - - - -
12091 309.3 11.9 267 12095 done 1.39 - - 2749 - 2.28 0.024 2373 -620.2 252.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12415 273.4 10.9 277 12446 roll 1.42 - - 2749 - 2.95 0.037 963 -478.0 279.7 24.12 0.941 1700 -4.6 0.140 - - - - - - - - -
12546 258.7 11.8 281 12551 done 1.42 - - 2749 - 2.90 0.031 2368 484.5 280.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12877 219.0 11.6 292 12881 roll 1.43 - - 2749 - 2.83 0.034 974 -492.6 284.4 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12940 211.7 10.9 294 12974 done 1.46 - - 2749 - 2.83 0.028 2373 494.3 311.4 27.08 0.875 1571 -4.7 0.118 - - - - - - - - -
13300 165.9 13.8 306 13304 roll 1.46 - - 2749 - 2.88 0.034 966 -488.5 311.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
13454 145.8 12.6 311 13458 done 1.46 - - 2749 - 2.83 0.028 2369 495.8 311.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
13790 105.2 11.2 322 13813 roll 1.48 0.10 0.070 2779 300.0 2.88 0.030 975 -484.0 330.2 16.55 0.724 1492 -4.5 0.068 - - - - - - - - -
13970 84.0 11.5 335 13983 done 1.49 - - 2779 - 2.83 0.026 2376 495.1 337.9 7.57 0.627 1462 -4.0 0.055 - - - - - - - - -
14177 59.6 11.7 355 14181 roll 1.49 - - 2780 - 2.85 0.031 972 -492.6 341.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14261 49.7 11.2 362 14287 done 1.51 - - 2779 - 2.83 0.024 2378 496.8 360.1 19.42 0.665 1372 -4.5 0.035 - - - - - - - - -
14472 25.0 11.4 383 14488 roll 1.52 - - 2780 - 2.88 0.030 970 -488.9 372.4 11.02 0.604 1321 -4.6 0.020 - - - - - - - - -
14632 5.6 13.1 408 14638 done 1.52 - - 2779 - 2.83 0.024 2380 498.2 372.4 - - 1319 - - - - - - - - - - -
14656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14656 begin surface coast
14678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14678 begin surface
SM 1.10 - - - - -9.65 - - 354 - - - 2247 - 420.20 25.67 0.611 1128 -7.4 0.001 - - - - - -