HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.38 of 91.80 AH used of 24V (81.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.43 of 61.20 AH used of 10V (79.69% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -23.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) • surface range 5.9 m at 9.2 m depth, ceiling 3.3 m
• GPS1 time: 58 s, HDOP was 5.5 m • bottom range 6.0 m at 51.6 m, depth 58 m (750 m grid)
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 109
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.68 - - 396 - - - 2031 - -88.9 -58.67 - 2890 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -7.8 9 103 roll -1.68 9.75 0.160 2151 180.0 2.45 0.061 3461 583.7 -118.2 -5.28 - 3157 -50.6 - - - - - - - - - -
259 51.6 -25.7 28 267 done -1.71 - - 2152 - 2.38 0.048 2068 -585.3 -118.2 - - 3159 - - - - - - - - - - -
460 102.6 -23.7 44 468 roll -1.71 - - 2152 - 2.35 0.048 3452 588.9 -118.2 - - 3160 - - - - - - - - - - -
621 134.1 -19.7 53 628 done -1.71 - - 2151 - 2.38 0.045 2050 -589.1 -118.2 - - 3162 - - - - - - - - - - -
950 188.5 -16.3 59 957 roll -1.71 - - 2151 - 2.65 0.059 642 -531.3 -118.2 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1057 205.0 -15.6 60 1065 done -1.71 - - 2151 - 2.53 0.040 2050 556.5 -118.2 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1380 249.0 -13.4 66 1387 roll -1.71 - - 2151 - 2.40 0.056 3454 585.0 -118.2 - - 3166 - - - - - - - - - - -
1542 269.8 -12.7 68 1550 done -1.71 - - 2151 - 2.38 0.049 2052 -589.1 -118.2 - - 3167 - - - - - - - - - - -
1872 306.8 -11.1 74 1879 roll -1.71 - - 2151 - 2.42 0.058 3455 579.8 -118.2 - - 3168 - - - - - - - - - - -
2032 324.7 -11.2 76 2040 done -1.71 - - 2152 - 2.40 0.053 2053 -584.2 -118.2 - - 3168 - - - - - - - - - - -
2362 364.1 -12.1 82 2369 roll -1.71 - - 2151 - 2.67 0.064 643 -528.1 -118.2 - - 3168 - - - - - - - - - - -
2522 383.7 -11.2 84 2530 done -1.71 - - 2151 - 2.55 0.046 2043 549.0 -118.2 - - 3168 - - - - - - - - - - -
2851 421.6 -11.4 90 2859 roll -1.71 - - 2150 - 2.67 0.065 651 -521.3 -118.2 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2940 432.0 -11.4 91 2947 done -1.71 - - 2151 - 2.55 0.048 2042 545.5 -118.2 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3281 470.3 -11.3 97 3288 roll -1.71 - - 2151 - 2.50 0.071 3453 564.4 -118.2 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3443 488.7 -11.5 99 3451 done -1.71 - - 2151 - 2.42 0.058 2056 -577.3 -118.2 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3773 526.9 -11.6 105 3780 roll -1.71 - - 2151 - 2.47 0.070 3454 566.0 -118.2 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3934 544.6 -10.4 107 3941 done -1.71 - - 2151 - 2.45 0.059 2053 -571.8 -118.2 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4263 576.9 -9.8 113 4270 roll -1.71 - - 2154 - 2.70 0.072 644 -521.9 -120.9 - - 3153 - - - - - - - - - - -
4424 593.9 -10.4 115 4431 done -1.72 - - 2151 - 2.60 0.051 2043 538.1 -120.9 - - 3152 - - - - - - - - - - -
4753 625.6 -9.6 121 4760 roll -1.72 - - 2151 - 2.67 0.071 649 -522.1 -125.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4792 629.6 -10.9 121 4799 done -1.72 - - 2151 - 2.62 0.054 2048 534.0 -125.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
5121 662.2 -10.1 127 5128 roll -1.72 - - 2151 - 2.55 0.081 3462 554.5 -125.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5228 672.8 -9.9 128 5236 done -1.72 - - 2151 - 2.47 0.062 2056 -569.2 -126.8 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5552 703.8 -9.4 134 5559 roll -1.72 - - 2151 - 2.55 0.077 3461 551.0 -134.9 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5712 720.5 -10.5 136 5720 done -1.73 - - 2151 - 2.50 0.065 2052 -563.6 -134.9 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6041 731.9 -0.7 142 6049 roll -1.73 - - 2151 - 2.75 0.081 640 -513.5 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6172 731.9 -0.3 144 6287 done -0.33 1.42 0.091 2452 212.0 - - 2188 - - 92.82 1.332 2672 -5.0 0.289 - - - - - - - - -
6292 731.7 -0.2 146 6442 roll 1.78 2.15 0.086 2907 211.6 2.55 0.077 3551 534.5 175.2 139.55 1.284 1957 -5.1 0.305 - - - - - - - - -
6597 693.5 20.2 150 6604 done 1.78 - - 2908 - 2.45 0.062 2188 -556.3 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
6906 632.2 19.8 156 6914 roll 1.78 - - 2907 - 2.45 0.064 3554 557.6 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
7068 601.4 18.2 158 7076 done 1.78 - - 2908 - 2.42 0.060 2190 -563.6 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
7398 541.2 18.4 164 7405 roll 1.78 - - 2907 - 2.45 0.063 3560 559.2 175.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
7534 513.3 20.8 166 7542 done 1.78 - - 2907 - 2.45 0.058 2180 -563.3 175.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
7887 442.0 20.4 172 7894 roll 1.78 - - 2907 - 2.45 0.061 3558 562.4 175.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
8049 410.8 19.2 174 8057 done 1.78 - - 2907 - 2.42 0.055 2181 -569.0 175.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
8379 353.9 16.9 180 8387 roll 1.78 - - 2907 - 2.42 0.059 3552 566.5 175.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8540 326.0 16.6 182 8547 done 1.78 - - 2907 - 2.40 0.053 2180 -571.7 175.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8869 276.7 14.9 188 8876 roll 1.78 - - 2907 - 2.42 0.058 3556 568.6 175.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
9029 255.1 12.4 190 9037 done 1.78 - - 2907 - 2.40 0.051 2176 -575.0 175.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
9358 213.8 12.7 196 9365 roll 1.78 - - 2907 - 2.42 0.058 3553 569.0 175.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9489 198.3 12.1 198 9496 done 1.78 - - 2908 - 2.38 0.049 2180 -576.9 175.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9848 155.9 11.5 204 9855 roll 1.78 - - 2907 - 2.67 0.067 779 -524.7 175.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9869 153.1 12.5 204 9876 done 1.78 - - 2908 - 2.60 0.043 2186 541.2 175.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10216 118.6 9.0 210 10230 roll 1.78 - - 2908 - 2.38 0.055 3544 570.6 189.0 8.20 0.842 1901 -5.5 0.081 - - - - - - - - -
10274 112.9 10.8 214 10281 done 1.79 - - 2907 - 2.35 0.047 2179 -580.9 189.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10467 93.5 7.7 230 10500 roll 1.79 - - 2908 - 2.38 0.053 3544 573.5 219.8 23.17 0.778 1775 -5.4 0.068 - - - - - - - - -
10514 89.5 9.8 233 10521 done 1.83 - - 2908 - 2.35 0.046 2188 -577.0 221.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
10707 72.7 8.0 249 10734 roll 1.83 - - 2908 - 2.42 0.053 3553 564.0 248.8 21.45 0.739 1659 -5.4 0.055 - - - - - - - - -
10887 55.8 10.0 263 10894 done 1.86 - - 2908 - 2.35 0.045 2181 -583.8 248.8 - - 1657 - - - - - - - - - - -
11080 38.8 8.5 279 11105 done 1.86 - - 2908 - - - 2181 - 268.8 15.00 0.693 1576 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
11290 16.8 12.0 298 11297 done 1.88 0.12 0.060 2946 316.7 - - 2180 - 268.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11361 7.3 14.7 309 11368 done 1.88 - - 2946 - - - 2180 - 268.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -