SODA Oct18 * SG228 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.56 of 575.00 AH used of 24V (86.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.64, SM_CC=567.43622) • surface range 5.7 m at 17.9 m depth, ceiling 12.2 m
• GPS1 time: 4 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 103 VBD -0.82 - - 196 - - - 2402 - -146.0 -91.68 0.003 2077 - - - - - - - - 14.62 - 14.64
105 6.4 -11.7 9 151 roll -0.82 10.18 0.465 2146 191.6 5.00 0.082 721 -336.2 -146.0 -26.00 0.005 3454 -53.0 12.428 - - - - - - 14.14 13.46 14.42
207 53.1 -33.7 28 215 done -0.82 - - 2127 - 4.93 0.060 2399 340.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
391 102.0 -21.4 47 402 roll -0.82 - - 2107 - 4.68 0.086 3949 331.2 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.65 14.40 14.67
427 110.3 -23.7 54 434 done -0.82 - - 2110 - 4.43 0.044 2409 -347.6 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.53
612 149.0 -20.3 73 623 roll -0.82 - - 2110 - 4.97 0.069 701 -343.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.69 14.48 14.71
626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
626 begin apogee
635 152.4 -21.0 76 763 done -0.11 1.10 0.319 2360 227.3 - - 2211 - - 124.20 1.642 2853 -4.8 0.082 - - - - - - 14.31 14.02 13.40
764 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
764 begin loiter
939 173.2 -5.2 107 960 done -0.05 - - 2360 - - - 2211 - 20.3 17.85 1.577 2769 -4.7 0.095 - - - - - - 14.45 14.19 13.54
1139 183.3 -5.0 127 1160 done 0.01 0.15 0.281 2393 220.0 - - 2212 - 39.7 17.92 1.599 2690 -4.4 0.093 - - - - - - 14.19 14.26 13.60
1341 190.5 -3.2 147 1360 done 0.05 - - 2394 - - - 2212 - 52.1 12.23 1.576 2638 -4.3 0.094 - - - - - - 14.54 14.32 13.64
1539 195.8 -2.5 167 1550 done 0.08 - - 2394 - - - 2212 - 61.7 9.60 1.550 2600 -4.0 0.092 - - - - - - 14.59 14.36 13.68
1729 200.1 -2.2 186 1740 done 0.10 0.12 0.276 2424 250.0 - - 2212 - 70.3 9.43 1.565 2564 -3.8 0.089 - - - - - - 14.31 14.40 13.71
1920 202.8 -1.4 205 1930 done 0.12 - - 2423 - - - 2212 - 75.9 6.40 1.457 2542 -3.4 0.088 - - - - - - 14.64 14.43 13.71
2109 205.3 -1.2 224 2120 done 0.13 - - 2423 - - - 2212 - 80.6 5.95 1.440 2523 -3.2 0.083 - - - - - - 14.69 14.32 13.71
2299 206.5 -0.5 243 2299 done 0.13 - - 2424 - - - 2212 - 80.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.72
2479 207.7 -0.8 261 2480 done 0.16 - - 2424 - - - 2211 - 80.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
2659 209.3 -0.9 279 2660 done 0.18 0.12 0.266 2453 241.7 - - 2212 - 80.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.46 14.64 14.62
2839 210.6 -0.6 297 2840 done 0.20 - - 2453 - - - 2212 - 80.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
3019 211.3 -0.3 315 3019 done 0.20 - - 2453 - - - 2212 - 80.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
3199 211.8 -0.4 333 3199 done 0.20 - - 2453 - - - 2212 - 80.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
3379 213.2 -0.9 351 3380 done 0.23 - - 2453 - - - 2212 - 80.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
3559 215.0 -0.9 369 3560 done 0.26 - - 2453 - - - 2212 - 80.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
3739 215.9 -0.3 387 3740 done 0.26 - - 2453 - - - 2212 - 80.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
3919 215.8 0.1 405 3919 done 0.26 - - 2453 - - - 2211 - 80.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
4099 215.8 -0.2 423 4100 done 0.26 - - 2453 - - - 2212 - 80.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
4279 216.6 -0.4 441 4279 done 0.26 - - 2453 - - - 2212 - 80.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.92
4459 217.4 -0.4 459 4459 done 0.26 - - 2453 - - - 2212 - 80.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
4639 217.5 0.1 477 4640 done 0.26 - - 2453 - - - 2211 - 80.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
4819 217.1 0.2 495 4819 done 0.26 - - 2453 - - - 2212 - 80.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
4999 216.8 0.1 513 4999 done 0.26 - - 2453 - - - 2212 - 80.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
5179 217.1 -0.3 531 5179 done 0.26 - - 2453 - - - 2212 - 80.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
5359 218.0 -0.5 549 5360 done 0.27 0.12 0.250 2484 258.3 - - 2212 - 80.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.64 14.82 14.78
5539 218.6 -0.3 567 5540 done 0.27 - - 2484 - - - 2212 - 80.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
5719 219.3 -0.4 585 5719 done 0.27 - - 2485 - - - 2212 - 80.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
5899 219.9 -0.2 603 5899 done 0.27 - - 2484 - - - 2212 - 80.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
6079 219.7 0.2 621 6079 done 0.27 - - 2484 - - - 2211 - 80.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
6259 219.4 - 639 6259 done 0.27 - - 2484 - - - 2212 - 80.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
6439 219.9 -0.4 657 6439 done 0.27 - - 2484 - - - 2212 - 80.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
6621 220.7 -0.3 675 6622 done 0.27 - - 2484 - - - 2212 - 80.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
6800 220.8 - 693 6801 done 0.27 - - 2484 - - - 2212 - 80.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6980 220.8 -0.1 711 6981 done 0.27 - - 2484 - - - 2212 - 80.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
7160 221.2 -0.4 729 7161 done 0.27 - - 2484 - - - 2212 - 80.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
7340 221.9 -0.3 747 7341 done 0.27 - - 2484 - - - 2211 - 80.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
7520 222.1 -0.1 765 7521 done 0.27 - - 2484 - - - 2212 - 80.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
7700 222.2 -0.1 783 7701 done 0.27 - - 2484 - - - 2212 - 80.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
7880 222.4 -0.2 801 7881 done 0.27 - - 2484 - - - 2212 - 80.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
8060 222.7 -0.1 819 8061 done 0.27 - - 2484 - - - 2214 - 80.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
8240 222.6 0.1 837 8241 done 0.27 - - 2484 - - - 2212 - 80.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
8420 222.5 - 855 8421 done 0.27 - - 2484 - - - 2212 - 80.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
8600 223.0 -0.4 873 8601 done 0.27 - - 2484 - - - 2212 - 80.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.83
8780 223.8 -0.5 891 8781 done 0.27 - - 2484 - - - 2212 - 80.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
8960 224.2 - 909 8960 done 0.27 - - 2484 - - - 2212 - 80.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
9140 223.7 0.4 927 9141 done 0.27 - - 2484 - - - 2212 - 80.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
9320 223.4 - 945 9321 done 0.27 - - 2484 - - - 2212 - 80.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
9500 224.1 -0.5 963 9501 done 0.29 - - 2484 - - - 2212 - 80.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
9680 224.7 -0.1 981 9681 done 0.29 - - 2484 - - - 2212 - 80.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
9860 224.3 0.4 999 9861 done 0.29 - - 2484 - - - 2212 - 80.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
10040 224.1 -0.1 1017 10041 done 0.29 - - 2484 - - - 2212 - 80.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
10220 224.4 -0.2 1035 10221 done 0.29 - - 2484 - - - 2212 - 80.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
10400 224.5 - 1053 10401 done 0.29 - - 2484 - - - 2212 - 80.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10580 225.0 -0.5 1071 10581 done 0.29 - - 2484 - - - 2212 - 80.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10760 225.8 -0.3 1089 10761 done 0.29 - - 2484 - - - 2212 - 80.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
10940 225.7 0.2 1107 10941 done 0.29 - - 2484 - - - 2212 - 80.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
11120 225.5 - 1125 11121 done 0.29 - - 2484 - - - 2212 - 80.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
11300 225.7 -0.1 1143 11301 done 0.29 - - 2484 - - - 2212 - 80.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
11480 226.0 -0.2 1161 11481 done 0.29 - - 2484 - - - 2212 - 80.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
11660 226.5 -0.3 1179 11661 done 0.29 - - 2484 - - - 2212 - 80.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
11840 226.7 - 1197 11841 done 0.29 - - 2484 - - - 2212 - 80.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
12020 226.2 0.3 1215 12021 done 0.29 - - 2484 - - - 2212 - 80.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
12157 end loiter: LOITER_COMPLETE
12157 begin climb
12160 226.0 - 1229 12231 roll 0.82 0.57 0.162 2682 347.4 5.05 0.080 510 -337.0 146.0 59.45 1.776 2254 -4.4 0.103 - - - - - - 14.69 14.35 13.79
12261 222.7 6.2 1247 12272 done 0.94 - - 2683 - 4.90 0.054 2206 346.1 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.50
12453 210.4 6.5 1267 12454 done 1.04 0.17 0.166 2736 311.8 - - 2206 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.45 14.58 14.57
12631 196.4 7.7 1285 12643 roll 1.11 - - 2757 - 5.00 0.078 512 -338.8 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.71 14.44 14.72
12693 190.9 8.9 1297 12705 done 1.14 - - 2757 - 4.85 0.054 2201 348.2 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
12883 177.5 6.5 1317 12885 done 1.25 0.15 0.177 2800 286.7 - - 2201 - 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.49 14.63 14.61
13063 164.9 6.7 1335 13064 done 1.35 - - 2800 - - - 2201 - 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
13243 154.4 4.8 1353 13351 roll 1.68 0.45 0.141 2962 360.0 5.20 0.077 509 -325.4 257.9 96.55 1.657 1797 -4.6 0.079 - - - - - - 14.51 14.09 13.54
13361 142.0 15.5 1366 13369 done 1.68 - - 2957 - 5.00 0.054 2201 338.4 257.9 - - 1795 - - - - - - - - 14.20 14.13 14.21
13546 109.9 15.6 1385 13558 roll 1.68 - - 2976 - 5.10 0.076 503 -332.9 257.9 - - 1787 - - - - - - - - 14.47 14.25 14.49
13583 103.8 17.0 1392 13590 done 1.68 0.15 0.381 2947 -193.3 4.97 0.053 2206 342.7 257.9 - - 1786 - - - - - - - - 14.12 14.32 14.36
13770 82.2 9.0 1411 13771 done 1.71 - - 2947 - - - 2206 - 257.9 - - 1785 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
13948 75.1 1.1 1429 14116 roll 2.29 0.57 0.141 3127 315.8 5.28 0.085 3890 318.9 448.6 155.77 1.508 1020 -4.9 0.045 - - - - - - 14.34 13.90 13.38
14342 32.7 -0.6 1504 14458 done 2.97 0.68 0.149 3349 326.5 4.95 0.043 2186 -344.2 677.1 106.15 1.418 496 -4.9 0.021 - - - - - - 14.13 14.20 13.40
14552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14552 begin surface coast
14563 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14563 begin surface
SM 1.69 - - - - -6.84 10.20 0.124 196 19.1 0.65 0.068 2399 -13696.9 579.64 - - 491 - - - - - - - -