HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.58 of 91.80 AH used of 24V (93.92% remains)
• Previous NAKs 25, Timeouts 5 • 3.37 of 61.20 AH used of 10V (94.49% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 52 - - - 2293 - -117.3 -40.78 - 2155 - - - - - - - - - - -
56 - -5.1 4 95 roll -1.40 12.10 0.135 2276 183.8 2.58 0.059 894 -542.2 -117.3 -22.13 - 3021 -39.1 - - - - - - - - - -
220 - -24.6 20 224 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2300 562.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
525 - -19.3 68 529 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 895 -551.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
660 - -16.6 81 664 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.035 2292 565.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
965 - -16.1 104 984 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1285 - -15.2 120 1289 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.051 895 -547.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1465 - -14.8 129 1469 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.038 2296 560.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1785 - -12.8 145 1804 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2105 - -13.4 154 2109 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 890 -541.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2280 - -12.2 158 2284 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.043 2290 553.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2585 - -11.9 166 2589 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.058 896 -540.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2650 - -11.9 167 2654 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.045 2298 549.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2985 - -11.4 176 2989 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.060 892 -534.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3120 - -12.0 179 3124 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.049 2300 545.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3425 - -10.5 187 3463 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3785 - -10.6 196 3789 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.067 896 -529.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3885 - -11.4 198 3889 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.054 2289 539.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4225 - -10.2 207 4229 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.070 3715 534.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
4270 - -10.7 208 4274 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.051 2306 -541.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
4585 - -9.8 216 4623 done -1.40 - - 2275 - - - 2306 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
4945 - -9.4 225 4984 done -1.40 - - 2275 - - - 2306 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5305 - -10.4 234 5309 roll -1.40 - - 2275 - 2.75 0.084 890 -514.9 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5440 - -11.6 237 5444 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.059 2293 533.5 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5745 - -10.6 245 5784 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6105 - -10.2 254 6143 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6465 - -9.8 263 6469 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.077 892 -518.5 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6525 - -10.7 264 6529 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.061 2292 532.3 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6865 - -9.2 273 6903 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7225 - -9.3 282 7229 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.077 892 -518.5 -117.3 - - 2993 - - - - - - - - - - -
7280 - -10.6 283 7284 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.063 2297 530.2 -117.3 - - 2992 - - - - - - - - - - -
7585 - -9.3 291 7624 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 2992 - - - - - - - - - - -
7945 - -8.8 300 7984 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 2991 - - - - - - - - - - -
8305 - -8.6 309 8309 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.084 3708 518.8 -117.3 - - 2991 - - - - - - - - - - -
8335 - -10.1 309 8339 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.064 2305 -529.4 -117.3 - - 2990 - - - - - - - - - - -
8546 - 8.8 315 8664 done -0.32 1.20 0.123 2511 196.7 - - 2304 - - 92.53 1.497 2541 -4.9 - - - - - - - - - -
8665 - 3.1 318 8784 done 1.40 1.88 0.099 2884 198.4 - - 2304 - 117.3 98.65 1.528 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9105 - 11.0 329 9143 done 1.40 - - 2884 - - - 2304 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9465 - 10.4 338 9503 done 1.40 - - 2884 - - - 2304 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9825 - 9.9 347 9863 done 1.40 - - 2884 - - - 2304 - 118.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10185 - 9.3 356 10224 done 1.40 - - 2884 - - - 2304 - 129.6 9.35 1.486 2011 -5.1 - - - - - - - - - -
10545 - 11.1 365 10549 roll 1.41 - - 2884 - 2.75 0.080 889 -514.5 129.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10595 - 12.6 366 10599 done 1.41 - - 2884 - 2.65 0.058 2292 529.4 129.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10905 - 12.2 374 10943 done 1.41 - - 2884 - - - 2292 - 129.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11265 - 10.3 383 11303 done 1.41 - - 2884 - - - 2294 - 129.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11625 - 9.2 392 11644 roll 1.41 - - 2884 - 2.78 0.071 3717 511.9 143.5 10.80 1.384 1955 -5.1 - - - - - - - - - -
11705 - 10.7 394 11709 done 1.43 - - 2884 - 2.67 0.054 2292 -533.7 143.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12025 - 9.6 402 12064 done 1.43 - - 2884 - - - 2292 - 150.7 5.28 1.417 1926 -5.5 - - - - - - - - - -
12385 - 10.5 411 12389 roll 1.44 - - 2885 - 2.72 0.078 886 -516.9 150.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12490 - 10.6 413 12494 done 1.44 - - 2885 - 2.65 0.054 2301 534.0 150.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12825 - 10.4 422 12863 done 1.44 - - 2885 - - - 2302 - 150.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13185 - 9.5 431 13199 roll 1.44 - - 2885 - 2.67 0.067 3715 529.2 159.6 6.65 1.312 1890 -5.4 - - - - - - - - - -
13280 - 9.7 433 13289 done 1.44 - - 2884 - 2.65 0.052 2300 -534.0 165.2 5.13 1.323 1866 -4.7 - - - - - - - - - -
13625 - 9.4 442 13664 done 1.45 - - 2885 - - - 2300 - 175.4 7.93 1.260 1825 -5.2 - - - - - - - - - -
13985 - 10.5 451 14023 done 1.46 - - 2885 - - - 2299 - 175.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14345 - 10.1 460 14349 roll 1.46 - - 2884 - 2.67 0.070 890 -527.7 175.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14465 - 11.2 463 14469 done 1.46 - - 2885 - 2.60 0.049 2305 544.2 175.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14785 - 9.3 471 14824 done 1.46 - - 2884 - - - 2305 - 186.7 8.68 1.149 1781 -5.1 - - - - - - - - - -
15145 - 9.8 480 15184 done 1.47 - - 2885 - - - 2304 - 189.6 2.80 1.210 1768 -4.6 - - - - - - - - - -
15505 - 8.5 489 15544 done 1.48 0.08 0.085 2905 250.0 - - 2304 - 216.1 20.50 1.031 1659 -5.3 - - - - - - - - - -
15845 - 10.8 503 15849 roll 1.51 - - 2906 - 2.67 0.059 889 -530.0 216.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15920 - 11.2 506 15924 done 1.51 - - 2906 - 2.58 0.044 2294 544.6 216.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16225 - 10.3 522 16244 done 1.51 - - 2906 - - - 2294 - 216.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
16545 - 9.3 538 16564 done 1.51 - - 2906 - - - 2293 - 229.0 9.52 0.943 1608 -5.3 - - - - - - - - - -
16865 - 10.4 554 16884 done 1.52 - - 2906 - - - 2293 - 229.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17185 - 10.6 577 17194 done 1.52 - - 2906 - - - 2293 - 229.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
17495 - 9.8 608 17504 roll 1.52 - - 2906 - 2.58 0.053 3712 550.0 231.9 2.83 0.877 1594 -4.9 - - - - - - - - - -
17615 - 9.7 620 17625 done 1.52 - - 2906 - 2.53 0.036 2291 -561.7 237.3 4.18 0.835 1572 -5.3 - - - - - - - - - -
17925 - 8.7 667 17949 roll 1.53 - - 2906 - 2.60 0.056 889 -539.2 259.1 17.08 0.742 1483 -5.2 - - - - - - - - - -
18025 - 10.0 687 18029 done 1.55 - - 2906 - 2.53 0.034 2302 558.5 259.7 - - 1483 - - - - - - - - - - -
18335 - 7.7 740 18374 roll 1.55 - - 2906 - 2.60 0.050 3708 540.8 299.6 31.23 0.722 1318 -5.3 - - - - - - - - - -
18395 - 9.1 746 18415 done 1.60 0.10 0.061 2937 310.0 2.53 0.033 2295 -558.5 315.3 11.32 0.760 1254 -5.7 - - - - - - - - - -