AMOS Sep19 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.61 of 347.00 AH used of 24V (96.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.0 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
7 - - - 104 VBD -0.76 - - 141 - - - 1963 - -146.0 -95.15 0.002 2592 - - - - - - - - 14.26 - 14.30
105 4.6 -8.2 9 153 roll -0.76 10.60 0.453 2162 190.7 2.72 0.160 3389 524.3 -146.0 -26.77 0.005 3862 -47.4 8.457 - - - - - - 13.95 13.57 14.18
361 72.1 -21.1 59 368 done -0.76 - - 2162 - 2.50 0.090 1985 -561.6 -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.28
552 104.5 -15.9 79 558 roll -0.76 - - 2162 - 2.60 0.122 568 -545.0 -146.0 - - 3862 - - - - - - - - 14.45 14.23 14.48
692 126.6 -15.2 107 698 done -0.76 - - 2153 - 2.53 0.103 1971 554.5 -146.0 - - 3862 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.38
882 153.3 -13.8 127 888 roll -0.76 - - 2154 - 2.58 0.120 565 -545.0 -146.0 - - 3862 - - - - - - - - 14.52 14.30 14.54
922 159.1 -14.5 135 928 done -0.76 0.10 0.261 2171 170.0 2.53 0.101 1969 554.9 -146.0 - - 3862 - - - - - - - - 14.25 14.31 14.35
1112 183.0 -12.2 155 1114 done -0.76 - - 2171 - - - 1970 - -146.0 - - 3862 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
1292 204.7 -12.0 173 1298 roll -0.76 - - 2171 - 2.55 0.120 570 -549.0 -146.0 - - 3862 - - - - - - - - 14.56 14.34 14.59
1352 212.1 -12.4 185 1358 done -0.76 - - 2165 - 2.53 0.103 1974 554.9 -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.45
1542 234.6 -11.5 205 1548 roll -0.76 - - 2165 - 2.58 0.120 563 -546.9 -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.58 14.36 14.60
1597 241.3 -12.2 216 1608 done -0.76 - - 2156 - 2.53 0.102 1974 557.7 -146.0 - - 3862 - - - - - - - - 14.44 14.37 14.47
1802 264.4 -11.0 229 1803 done -0.76 - - 2156 - - - 1974 - -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
2102 294.6 -9.9 239 2108 roll -0.76 - - 2156 - 2.55 0.120 564 -552.9 -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.69 14.46 14.72
2202 305.1 -10.4 259 2208 done -0.76 0.08 0.254 2169 162.5 2.50 0.103 1971 562.8 -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.42 14.47 14.52
2522 332.8 -8.6 273 2528 roll -0.76 - - 2168 - 2.55 0.120 561 -552.9 -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.69 14.47 14.71
2562 336.5 -9.2 281 2568 done -0.76 - - 2162 - 2.53 0.103 1976 559.3 -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
2882 364.4 -8.7 295 2888 roll -0.76 - - 2162 - 2.55 0.121 565 -553.3 -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.67 14.45 14.71
2922 368.1 -9.4 303 2928 done -0.76 - - 2155 - 2.50 0.103 1972 562.8 -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.56
3242 396.4 -8.7 317 3248 roll -0.76 - - 2155 - 2.53 0.119 571 -553.8 -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.67 14.45 14.71
3272 399.3 -9.4 323 3278 done -0.76 0.10 0.239 2174 190.0 2.50 0.103 1975 561.6 -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.41 14.46 14.51
3602 425.2 -7.8 339 3604 done -0.76 - - 2174 - - - 1975 - -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
3902 448.0 -7.6 349 3908 roll -0.76 - - 2174 - 2.55 0.119 565 -552.9 -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.67 14.45 14.70
3977 454.3 -8.4 364 3984 done -0.76 - - 2170 - 2.50 0.102 1971 562.4 -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.56
4292 478.9 -7.8 377 4298 roll -0.76 - - 2170 - 2.53 0.118 571 -553.4 -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.67 14.45 14.70
4332 482.3 -8.6 385 4338 done -0.76 - - 2162 - 2.50 0.101 1977 562.4 -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.56
4652 508.0 -8.0 399 4654 done -0.76 - - 2162 - - - 1978 - -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
4952 532.1 -8.0 409 4958 roll -0.76 - - 2162 - 2.55 0.118 561 -555.7 -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.71 14.48 14.74
5022 538.3 -8.9 423 5028 done -0.76 - - 2155 - 2.50 0.101 1972 564.4 -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
5342 564.8 -8.2 437 5348 roll -0.76 - - 2154 - 2.53 0.118 564 -556.5 -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.77 14.54 14.80
5387 568.8 -9.1 446 5395 done -0.76 0.10 0.239 2175 210.0 2.50 0.099 1979 566.0 -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.59
5703 592.2 -7.3 459 5705 done -0.76 - - 2175 - - - 1979 - -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
6003 614.2 -7.3 469 6010 roll -0.76 - - 2175 - 2.53 0.118 565 -558.9 -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.86
6053 618.2 -8.2 479 6060 done -0.76 - - 2171 - 2.47 0.100 1974 570.4 -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
6364 641.9 -7.6 491 6365 done -0.76 - - 2171 - - - 1974 - -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
6663 664.7 -7.6 501 6670 roll -0.76 - - 2171 - 2.50 0.118 567 -562.8 -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.89
6713 668.9 -8.3 511 6720 done -0.76 - - 2162 - 2.47 0.101 1979 571.7 -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.73
7023 693.2 -7.8 523 7030 roll -0.76 - - 2162 - 2.53 0.118 561 -560.5 -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.90
7093 699.2 -8.7 537 7100 done -0.76 - - 2155 - 2.47 0.101 1972 571.3 -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
7413 725.0 -8.1 551 7420 roll -0.76 - - 2155 - 2.50 0.118 563 -563.6 -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
7448 728.1 -9.0 558 7456 done -0.76 0.10 0.237 2175 200.0 2.47 0.100 1976 572.1 -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.59 14.64 14.69
7774 751.9 -7.2 573 7776 done -0.76 - - 2175 - - - 1976 - -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
8075 773.3 -7.1 583 8076 done -0.76 - - 2175 - - - 1976 - -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
8375 794.2 -6.9 593 8381 roll -0.76 - - 2175 - 2.50 0.119 567 -563.6 -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.93
8409 796.9 -7.4 600 8416 done -0.76 - - 2172 - 2.47 0.102 1980 572.1 -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.77
8735 820.0 -7.0 615 8736 done -0.76 - - 2172 - - - 1979 - -146.0 - - 3862 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
9035 840.7 -6.9 625 9041 roll -0.76 - - 2172 - 2.50 0.118 570 -563.6 -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.91 14.67 14.94
9099 845.7 -8.5 638 9106 done -0.76 - - 2164 - 2.45 0.101 1971 571.8 -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.78
9425 868.7 -7.2 653 9427 done -0.76 - - 2164 - - - 1971 - -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
9725 890.8 -7.4 663 9732 roll -0.76 - - 2164 - 2.50 0.117 561 -564.0 -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.95
9785 895.6 -8.1 675 9792 done -0.76 - - 2157 - 2.47 0.102 1976 572.9 -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.78
10115 921.2 -7.7 691 10122 roll -0.76 - - 2157 - 2.50 0.119 564 -564.8 -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.95
10160 924.6 -8.4 700 10167 done -0.76 - - 2149 - 2.45 0.100 1971 574.3 -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.78
10476 949.8 -7.8 713 10482 roll -0.76 - - 2149 - 2.50 0.118 560 -564.4 -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.91 14.67 14.95
10540 955.5 -8.7 726 10548 done -0.76 0.10 0.244 2170 210.0 2.47 0.102 1975 572.9 -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.63 14.68 14.73
10867 978.4 -7.0 741 10868 done -0.76 - - 2170 - - - 1975 - -146.0 - - 3861 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
11046 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11046 begin apogee
11049 990.8 -6.9 747 11192 done -0.18 0.65 0.203 2364 298.5 - - 2109 - - 141.45 2.381 3262 -4.2 0.341 - - - - - - 14.66 13.66 12.83
11194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11194 begin climb
11194 994.8 - 751 11363 roll 0.76 0.98 0.120 2681 323.5 2.78 0.115 691 -510.1 146.0 146.30 2.313 2661 -4.1 0.342 - - - - - - 13.67 13.33 12.66
11412 982.1 10.5 769 11418 done 0.76 - - 2681 - 2.65 0.099 2101 532.1 146.0 - - 2658 - - - - - - - - 13.81 13.75 13.84
11742 946.7 10.5 785 11743 done 0.76 - - 2681 - - - 2101 - 146.0 - - 2656 - - - - - - - - 14.37 14.40 14.40
12042 915.0 10.5 795 12048 roll 0.76 - - 2681 - 2.62 0.138 3505 535.9 146.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.52 14.28 14.55
12112 906.9 11.9 809 12118 done 0.76 - - 2692 - 2.45 0.084 2097 -574.7 146.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.40 14.34 14.42
12432 871.9 10.9 823 12434 done 0.76 - - 2692 - - - 2096 - 146.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
12732 839.1 10.9 833 12738 roll 0.76 - - 2691 - 2.60 0.137 3506 542.3 146.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.70 14.46 14.73
12807 830.0 12.3 848 12814 done 0.76 0.10 0.265 2677 -140.0 2.42 0.085 2100 -581.0 146.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.40 14.50 14.52
13122 797.2 10.3 861 13124 done 0.76 - - 2677 - - - 2099 - 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
13422 766.1 10.4 871 13428 roll 0.76 - - 2677 - 2.58 0.137 3504 544.6 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.79 14.55 14.83
13512 755.4 11.6 889 13519 done 0.76 - - 2685 - 2.42 0.085 2090 -584.3 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.67
13842 720.3 10.7 905 13844 done 0.76 - - 2685 - - - 2090 - 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
14142 688.8 10.5 915 14149 roll 0.76 - - 2685 - 2.58 0.136 3503 547.7 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.84 14.61 14.88
14197 682.4 11.7 926 14209 done 0.76 - - 2696 - 2.40 0.084 2091 -588.3 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.72
14503 649.5 10.7 937 14505 done 0.76 - - 2696 - - - 2091 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
14803 617.7 10.5 947 14809 roll 0.76 - - 2696 - 2.58 0.136 3508 549.2 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.90
14867 610.1 11.8 960 14874 done 0.76 0.10 0.259 2679 -170.0 2.38 0.083 2108 -588.2 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.57 14.67 14.69
15193 578.1 9.8 975 15194 done 0.76 - - 2679 - - - 2108 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
15493 548.8 9.7 985 15499 roll 0.76 - - 2679 - 2.55 0.135 3514 551.4 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
15563 541.4 10.8 999 15569 done 0.76 - - 2688 - 2.40 0.084 2096 -590.8 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.77
15883 509.7 9.9 1013 15885 done 0.76 - - 2688 - - - 2095 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
16183 480.1 9.9 1023 16189 roll 0.76 - - 2688 - 2.58 0.136 3515 550.4 146.0 - - 2652 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.93
16233 474.6 11.2 1033 16239 done 0.76 - - 2698 - 2.40 0.083 2097 -590.8 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
16543 442.9 10.1 1045 16545 done 0.76 - - 2699 - - - 2096 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
16843 412.8 10.0 1055 16849 roll 0.76 - - 2699 - 2.55 0.135 3502 551.4 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.85 14.63 14.88
16893 407.2 11.3 1065 16899 done 0.76 0.12 0.256 2676 -191.7 2.38 0.083 2102 -588.2 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.56 14.66 14.68
17203 378.9 8.9 1077 17205 done 0.76 - - 2676 - - - 2102 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.78 14.83 14.82
17503 352.9 8.6 1087 17509 roll 0.77 - - 2676 - 2.58 0.135 3513 546.9 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.79
17568 346.7 9.6 1100 17574 done 0.77 - - 2684 - 2.42 0.083 2091 -587.6 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.63 14.58 14.65
17893 318.5 8.5 1115 17895 done 0.79 - - 2684 - - - 2091 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
18193 294.2 7.9 1125 18195 done 0.81 - - 2684 - - - 2091 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.75
18493 271.6 7.3 1135 18495 done 0.85 - - 2684 - - - 2091 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
18793 253.4 5.7 1145 18872 roll 0.93 0.12 0.147 2733 408.3 2.67 0.134 3509 531.1 229.4 72.10 1.558 2325 -4.5 0.143 - - - - - - 14.53 13.93 13.45
18936 241.0 10.8 1172 18947 done 0.93 - - 2743 - 2.50 0.083 2098 -564.4 229.4 - - 2322 - - - - - - - - 14.17 14.13 14.20
19121 222.6 9.5 1191 19123 done 0.93 - - 2744 - - - 2098 - 229.4 - - 2319 - - - - - - - - 14.42 14.47 14.46
19301 206.2 8.9 1209 19303 done 0.93 - - 2743 - - - 2098 - 229.4 - - 2318 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.56
19481 190.5 8.5 1227 19483 done 0.95 - - 2743 - - - 2098 - 229.4 - - 2318 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
19661 175.6 8.1 1245 19663 done 0.97 - - 2744 - - - 2098 - 229.4 - - 2318 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
19841 161.3 7.9 1263 19847 roll 1.00 - - 2754 - 2.53 0.117 700 -552.6 229.4 - - 2317 - - - - - - - - 14.66 14.42 14.69
19901 156.5 8.2 1275 19907 done 1.02 - - 2754 - 2.50 0.100 2104 561.6 229.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.53
20091 141.8 7.5 1295 20093 done 1.05 - - 2754 - - - 2104 - 229.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
20271 128.6 7.3 1313 20277 roll 1.09 - - 2754 - 2.58 0.137 3502 541.9 229.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.70 14.45 14.73
20356 122.0 7.8 1330 20367 done 1.11 - - 2765 - 2.42 0.084 2092 -582.6 229.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.56 14.51 14.59
20541 109.6 6.3 1349 20609 done 1.18 0.12 0.145 2812 391.7 - - 2091 - 298.8 60.85 1.410 2041 -4.5 0.068 - - - - - - 14.53 14.00 13.57
20783 87.8 9.0 1374 20785 done 1.18 - - 2812 - - - 2091 - 298.8 - - 2036 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
20963 72.9 7.2 1392 21014 roll 1.23 - - 2812 - 2.70 0.135 3508 524.8 346.8 45.30 1.327 1846 -4.2 0.045 - - - - - - 14.51 13.98 13.54
21138 59.4 6.5 1425 21208 done 1.29 - - 2823 - 2.47 0.084 2101 -569.6 410.3 60.65 1.281 1587 -4.3 0.038 - - - - - - 14.24 14.19 13.40
21382 44.4 5.8 1454 21471 roll 1.37 0.12 0.142 2886 525.0 2.60 0.116 707 -536.2 489.9 81.57 1.242 1264 -4.0 0.027 - - - - - - 14.17 13.75 13.33
21545 30.6 9.2 1484 21551 done 1.37 - - 2886 - 2.55 0.099 2089 542.0 489.9 - - 1261 - - - - - - - - 14.04 13.97 14.07
21735 16.7 7.4 1504 21741 roll 1.41 - - 2886 - 2.62 0.135 3512 543.1 489.9 - - 1259 - - - - - - - - 14.35 14.13 14.38
21819 9.7 8.6 1521 21830 done 1.42 - - 2896 - 2.47 0.084 2105 -569.6 489.9 - - 1258 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.28
21923 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21924 begin surface coast
21954 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21954 begin surface
SM 0.59 - - - - -6.91 7.85 0.068 188 23.9 0.22 0.125 1967 3968.2 550.21 114.45 0.812 1018 8.9 -0.001 - - - - 1 -