SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.64 of 350.00 AH used of 24V (96.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -6.533 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 86 done -0.61 - - 156 - - - 1507 - -116.8 -62.67 - 3540 - - - - - - - - - - 14.92
88 4.1 -7.2 6 103 roll -0.61 9.20 0.426 1981 198.4 1.77 0.063 2557 593.2 -116.8 - - 3543 - - - - - - - - 14.52 14.70 -
305 40.6 -12.6 27 313 done -0.53 0.15 0.265 2014 220.0 1.80 0.078 1497 -588.9 -116.8 - - 3544 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
611 74.3 -10.8 58 616 roll -0.47 - - 2008 - 1.77 0.065 2559 600.0 -116.8 - - 3545 - - - - - - - - - 14.84 -
693 83.7 -11.2 66 699 done -0.42 0.17 0.239 2050 247.1 1.80 0.077 1500 -588.3 -116.8 - - 3546 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
1006 111.8 -7.4 97 1011 roll -0.40 - - 2048 - 1.83 0.101 440 -579.2 -116.8 - - 3546 - - - - - - - - - 14.85 -
1108 120.8 -9.0 107 1114 done -0.36 - - 2045 - 1.75 0.057 1497 604.0 -116.8 - - 3546 - - - - - - - - - 14.89 -
1421 143.9 -6.7 138 1426 roll -0.34 0.12 0.247 2080 291.7 1.83 0.099 444 -575.4 -116.8 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.88 -
1534 151.1 -6.5 149 1539 done -0.34 - - 2074 - 1.75 0.057 1506 606.9 -116.8 - - 3546 - - - - - - - - - 14.92 -
1848 169.3 -5.7 180 1853 roll -0.35 - - 2074 - 1.85 0.100 439 -576.8 -116.8 - - 3544 - - - - - - - - - 14.89 -
1951 175.5 -6.2 190 1956 done -0.35 - - 2067 - 1.75 0.058 1498 605.1 -116.8 - - 3546 - - - - - - - - - 14.93 -
2264 192.6 -6.2 221 2269 roll -0.35 - - 2059 - 1.77 0.070 2569 605.1 -116.8 - - 3545 - - - - - - - - - 14.91 -
2347 197.6 -6.2 229 2353 done -0.37 - - 2059 - 1.83 0.078 1495 -586.9 -116.8 - - 3545 - - - - - - - - - 14.90 -
2660 218.3 -6.4 260 2661 done -0.37 - - 2059 - - - 1495 - -116.8 - - 3545 - - - - - - - - - - -
2959 237.6 -6.3 290 2961 done -0.37 - - 2059 - - - 1495 - -116.8 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3269 255.4 -5.6 315 3275 roll -0.37 - - 2059 - 1.83 0.102 438 -577.6 -116.8 - - 3543 - - - - - - - - - 14.91 -
3341 259.4 -6.0 317 3347 done -0.37 - - 2052 - 1.75 0.058 1503 608.6 -116.8 - - 3543 - - - - - - - - - 14.97 -
3664 277.2 -4.8 328 3670 roll -0.37 - - 2052 - 1.83 0.102 444 -578.7 -116.8 - - 3541 - - - - - - - - - 14.95 -
3716 278.9 -4.9 329 3721 done -0.37 - - 2045 - 1.75 0.059 1505 606.3 -116.8 - - 3541 - - - - - - - - - 15.00 -
4027 298.6 -6.5 340 4033 roll -0.37 - - 2045 - 1.85 0.102 444 -573.5 -116.8 - - 3540 - - - - - - - - - 14.97 -
4063 301.2 -6.9 341 4069 done -0.37 0.12 0.254 2066 175.0 1.75 0.060 1506 606.9 -116.8 - - 3540 - - - - - - - - 14.90 14.99 -
4392 320.7 -5.9 352 4398 roll -0.39 - - 2060 - 1.75 0.070 2563 604.0 -116.8 - - 3538 - - - - - - - - - 15.02 -
4455 324.3 -5.8 354 4461 done -0.41 - - 2060 - 1.77 0.080 1500 -600.6 -116.8 - - 3538 - - - - - - - - - 15.00 -
4789 344.7 -6.2 365 4794 roll -0.42 - - 2060 - 1.80 0.102 444 -586.7 -116.8 - - 3537 - - - - - - - - - 14.97 -
4830 347.0 -6.4 366 4836 done -0.42 - - 2054 - 1.75 0.059 1508 608.0 -116.8 - - 3537 - - - - - - - - - 15.04 -
5153 370.6 -7.1 377 5158 roll -0.42 - - 2054 - 1.85 0.102 437 -578.9 -116.8 - - 3536 - - - - - - - - - 14.97 -
5194 372.9 -7.1 378 5199 done -0.42 - - 2046 - 1.75 0.059 1498 606.3 -116.8 - - 3536 - - - - - - - - - 15.03 -
5516 396.2 -7.1 389 5522 roll -0.42 - - 2046 - 1.85 0.103 439 -572.4 -116.8 - - 3534 - - - - - - - - - 14.99 -
5567 398.7 -7.3 390 5572 done -0.42 - - 2038 - 1.75 0.060 1500 606.3 -116.8 - - 3534 - - - - - - - - - 15.02 -
5879 424.1 -8.0 401 5884 roll -0.42 - - 2031 - 1.77 0.072 2569 604.0 -116.8 - - 3533 - - - - - - - - - 15.02 -
5949 428.9 -7.8 403 5955 done -0.42 - - 2030 - 1.83 0.080 1494 -587.4 -116.8 - - 3533 - - - - - - - - - 15.01 -
6273 456.1 -7.9 414 6278 roll -0.41 - - 2030 - 1.83 0.104 444 -573.8 -116.8 - - 3532 - - - - - - - - - 14.99 -
6319 459.0 -8.1 415 6324 done -0.39 0.15 0.250 2058 186.7 1.75 0.060 1507 607.4 -116.8 - - 3532 - - - - - - - - 14.93 15.06 -
6637 480.4 -6.5 426 6638 done -0.41 - - 2058 - - - 1509 - -116.8 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6937 496.9 -5.3 436 6942 roll -0.42 - - 2058 - 1.85 0.103 439 -578.4 -116.8 - - 3530 - - - - - - - - - 14.99 -
7043 502.0 -5.4 439 7048 done -0.42 - - 2054 - 1.75 0.060 1501 606.9 -116.8 - - 3530 - - - - - - - - - 15.03 -
7361 517.9 -5.0 450 7367 roll -0.44 - - 2048 - 1.77 0.070 2570 604.0 -116.8 - - 3529 - - - - - - - - - 15.02 -
7443 520.9 -4.9 452 7449 done -0.45 - - 2046 - 1.80 0.082 1499 -595.0 -116.8 - - 3528 - - - - - - - - - 15.01 -
7756 539.9 -5.9 463 7762 roll -0.45 - - 2046 - 1.85 0.104 439 -573.0 -116.8 - - 3528 - - - - - - - - - 14.98 -
7823 544.1 -6.3 465 7829 done -0.45 - - 2040 - 1.75 0.060 1502 607.4 -116.8 - - 3528 - - - - - - - - - 15.03 -
8151 565.1 -6.3 476 8157 roll -0.45 - - 2036 - 1.88 0.106 436 -567.0 -116.8 - - 3526 - - - - - - - - - 14.98 -
8233 569.5 -6.6 478 8238 done -0.45 - - 2031 - 1.75 0.060 1499 607.4 -116.8 - - 3526 - - - - - - - - - 15.02 -
8545 590.9 -6.3 489 8551 roll -0.45 - - 2032 - 1.83 0.106 443 -577.0 -116.8 - - 3525 - - - - - - - - - 14.97 -
8593 593.1 -6.3 490 8598 done -0.45 - - 2024 - 1.75 0.061 1502 605.1 -116.8 - - 3525 - - - - - - - - - 15.02 -
8910 614.8 -6.6 501 8911 done -0.44 - - 2024 - - - 1503 - -116.8 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9210 637.3 -7.9 511 9211 done -0.44 - - 2024 - - - 1503 - -116.8 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9510 660.0 -7.4 521 9511 done -0.43 - - 2024 - - - 1503 - -116.8 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9809 681.3 -6.9 531 9811 done -0.43 - - 2024 - - - 1503 - -116.8 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10110 701.2 -6.4 541 10112 done -0.42 0.12 0.265 2052 233.3 - - 1503 - -116.8 - - 3520 - - - - - - - - 14.92 - -
10411 716.2 -4.7 551 10417 roll -0.44 - - 2053 - 1.88 0.109 440 -565.4 -116.8 - - 3519 - - - - - - - - - 14.97 -
10539 723.3 -5.7 555 10545 done -0.44 - - 2048 - 1.75 0.062 1498 604.6 -116.8 - - 3519 - - - - - - - - - 15.02 -
10867 742.4 -5.9 566 10873 roll -0.45 - - 2048 - 1.88 0.109 437 -564.4 -116.8 - - 3517 - - - - - - - - - 14.96 -
10901 744.8 -6.2 567 10906 done -0.46 - - 2041 - 1.77 0.063 1506 604.0 -116.8 - - 3518 - - - - - - - - - 15.01 -
11233 763.6 -5.2 578 11234 done -0.46 - - 2041 - - - 1507 - -116.8 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11533 779.6 -5.5 588 11539 roll -0.46 - - 2041 - 1.88 0.110 437 -569.1 -116.8 - - 3516 - - - - - - - - - 14.96 -
11575 781.7 -5.7 589 11581 done -0.46 - - 2034 - 1.77 0.063 1504 602.8 -116.8 - - 3516 - - - - - - - - - 15.00 -
11898 803.3 -6.8 600 11903 roll -0.46 - - 2034 - 1.88 0.110 446 -562.8 -116.8 - - 3515 - - - - - - - - - 14.95 -
11954 805.8 -7.1 601 11960 done -0.46 - - 2027 - 1.75 0.064 1499 601.7 -116.8 - - 3514 - - - - - - - - - 15.00 -
12260 829.7 -7.2 612 12261 done -0.46 - - 2027 - - - 1500 - -116.8 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12560 849.7 -6.5 622 12565 roll -0.46 - - 2018 - 1.77 0.076 2564 601.1 -116.8 - - 3512 - - - - - - - - - 15.00 -
12591 851.8 -6.6 623 12597 done -0.46 - - 2018 - 1.83 0.088 1502 -580.3 -116.8 - - 3512 - - - - - - - - - 14.98 -
12924 874.0 -6.9 634 12926 done -0.46 - - 2018 - - - 1501 - -116.8 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13224 895.2 -7.0 644 13229 roll -0.46 - - 2018 - 1.88 0.113 444 -562.2 -116.8 - - 3510 - - - - - - - - - 14.94 -
13265 897.7 -7.2 645 13271 done -0.45 0.12 0.272 2037 158.3 1.77 0.067 1504 598.9 -116.8 - - 3510 - - - - - - - - 14.87 14.99 -
13588 916.7 -5.4 656 13594 roll -0.46 - - 2038 - 1.90 0.114 440 -560.0 -116.8 - - 3510 - - - - - - - - - 14.93 -
13630 918.8 -5.5 657 13636 done -0.46 - - 2033 - 1.77 0.066 1501 599.4 -116.8 - - 3509 - - - - - - - - - 14.98 -
13954 937.2 -5.5 668 13955 done -0.46 - - 2032 - - - 1502 - -116.8 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14253 954.1 -5.7 678 14254 done -0.46 - - 2032 - - - 1502 - -116.8 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14553 970.7 -5.5 688 14559 roll -0.46 - - 2032 - 1.90 0.115 440 -558.9 -116.8 - - 3507 - - - - - - - - - 14.92 -
14616 974.5 -5.7 690 14621 done -0.46 - - 2025 - 1.77 0.067 1499 598.3 -116.8 - - 3507 - - - - - - - - - 14.97 -
14736 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14736 begin apogee
14740 981.2 -5.5 694 14883 done -0.18 0.35 0.219 2125 285.7 - - 1500 - - 131.98 2.390 3062 -3.4 0.259 - - - - 1 - 14.85 - 13.16
14884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14884 begin climb
14885 983.6 - 698 15053 roll 0.61 0.85 0.156 2377 296.5 1.95 0.073 2553 540.0 116.8 151.02 2.467 2586 -3.2 0.235 - - - - 1 - 14.06 13.97 13.12
15090 977.4 4.5 705 15181 done 0.57 - - 2381 - 1.92 0.090 1500 -548.4 170.9 78.20 2.147 2365 -2.8 0.241 - - - - 1 - - 14.25 13.15
15493 939.7 9.4 719 15498 roll 0.53 - - 2393 - 1.92 0.116 439 -552.6 170.9 - - 2362 - - - - - - - - - 14.62 -
15559 933.0 10.1 721 15565 done 0.49 0.20 0.268 2348 -225.0 1.83 0.067 1507 583.6 170.9 - - 2359 - - - - - - - - 14.59 14.70 -
15887 906.7 7.7 732 15888 done 0.49 - - 2348 - - - 1507 - 170.9 - - 2358 - - - - - - - - - - -
16187 884.1 7.4 742 16188 done 0.49 - - 2348 - - - 1507 - 170.9 - - 2357 - - - - - - - - - - -
16487 863.2 6.5 752 16492 roll 0.49 - - 2348 - 1.75 0.075 2557 600.0 171.3 - - 2356 - - - - - - - - - 14.90 -
16529 861.2 6.4 753 16534 done 0.49 - - 2353 - 1.85 0.093 1499 -571.9 175.1 - - 2355 - - - - - - - - - 14.88 -
16851 840.5 6.5 764 16861 roll 0.49 - - 2361 - 1.92 0.119 451 -545.8 176.5 3.00 1.968 2341 -4.7 0.373 - - - - - - - 14.83 14.16
16897 838.3 6.5 765 16903 done 0.48 - - 2361 - 1.75 0.067 1503 601.1 176.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.89 -
17216 812.1 8.3 776 17221 roll 0.47 - - 2361 - 1.77 0.076 2566 600.6 176.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.90 -
17287 806.4 8.6 778 17293 done 0.45 0.15 0.289 2337 -160.0 1.88 0.093 1493 -570.7 176.5 - - 2341 - - - - - - - - 14.79 14.89 -
17611 782.1 7.0 789 17616 roll 0.45 - - 2343 - 1.90 0.117 437 -555.8 176.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.88 -
17661 779.9 6.9 790 17666 done 0.45 - - 2343 - 1.77 0.066 1501 601.1 176.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.92 -
17973 761.0 5.1 801 18037 done 0.50 - - 2343 - - - 1502 - 214.2 56.10 1.772 2189 -2.7 0.218 - - - - 1 - - - 13.62
18334 742.6 5.3 813 18395 done 0.54 - - 2343 - - - 1503 - 246.0 51.10 1.671 2060 -2.5 0.210 - - - - 1 - - - 13.51
18694 716.1 8.1 825 18699 roll 0.55 - - 2351 - 1.95 0.116 437 -546.7 246.0 - - 2057 - - - - - - - - - 14.66 -
18745 713.3 8.1 826 18750 done 0.57 - - 2350 - 1.83 0.064 1508 585.2 246.0 - - 2056 - - - - - - - - - 14.73 -
19058 687.3 7.4 837 19063 roll 0.58 - - 2350 - 1.77 0.073 2568 598.9 246.0 - - 2056 - - - - - - - - - 14.81 -
19121 682.6 7.4 839 19126 done 0.59 - - 2358 - 1.88 0.090 1498 -569.1 246.0 - - 2056 - - - - - - - - - 14.80 -
19454 657.3 8.1 850 19459 roll 0.59 - - 2366 - 1.90 0.115 440 -556.8 246.0 - - 2056 - - - - - - - - - 14.82 -
19485 654.3 8.4 851 19490 done 0.59 - - 2366 - 1.77 0.065 1507 602.8 246.0 - - 2055 - - - - - - - - - 14.87 -
19817 621.7 10.0 862 19822 roll 0.59 - - 2366 - 1.75 0.073 2558 600.6 246.0 - - 2055 - - - - - - - - - 14.89 -
19873 618.4 10.1 863 19879 done 0.59 - - 2374 - 1.85 0.090 1497 -573.5 246.0 - - 2057 - - - - - - - - - 14.87 -
20179 587.3 8.9 874 20185 roll 0.59 - - 2382 - 1.88 0.114 444 -560.1 246.0 - - 2058 - - - - - - - - - 14.86 -
20256 581.4 9.1 876 20262 done 0.58 - - 2382 - 1.77 0.064 1504 598.9 246.0 - - 2054 - - - - - - - - - 14.92 -
20574 552.9 8.3 887 20580 roll 0.57 - - 2382 - 1.75 0.074 2556 601.1 246.0 - - 2054 - - - - - - - - - 14.91 -
20637 547.7 8.3 889 20642 done 0.55 - - 2389 - 1.83 0.090 1500 -577.0 246.0 - - 2055 - - - - - - - - - 14.90 -
20970 521.7 7.8 900 20971 done 0.53 - - 2389 - - - 1500 - 246.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21270 496.6 9.0 910 21272 done 0.51 0.15 0.288 2357 -213.3 - - 1501 - 246.0 - - 2054 - - - - - - - - 14.83 - -
21570 470.3 9.2 920 21575 roll 0.52 - - 2362 - 1.88 0.113 440 -564.4 246.0 - - 2054 - - - - - - - - - 14.90 -
21611 467.2 9.3 921 21616 done 0.53 - - 2362 - 1.75 0.063 1501 606.3 246.0 - - 2055 - - - - - - - - - 14.95 -
21933 438.2 8.4 932 21939 roll 0.53 - - 2362 - 1.75 0.071 2562 606.3 246.0 - - 2054 - - - - - - - - - 14.95 -
21985 435.5 8.5 933 21990 done 0.53 - - 2370 - 1.83 0.086 1499 -580.9 246.0 - - 2055 - - - - - - - - - 14.93 -
22297 403.4 10.1 944 22302 roll 0.53 - - 2370 - 1.75 0.070 2557 604.6 246.0 - - 2055 - - - - - - - - - 14.95 -
22338 399.9 10.4 945 22344 done 0.53 - - 2377 - 1.83 0.086 1499 -578.1 246.0 - - 2055 - - - - - - - - - 14.92 -
22661 364.1 10.5 956 22662 done 0.53 - - 2377 - - - 1498 - 246.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22961 336.0 9.0 966 22966 roll 0.53 - - 2385 - 1.88 0.107 436 -564.9 246.0 - - 2055 - - - - - - - - - 14.91 -
23002 332.8 9.2 967 23007 done 0.53 - - 2385 - 1.75 0.058 1507 612.0 246.0 - - 2054 - - - - - - - - - 14.96 -
23325 301.1 9.5 978 23326 done 0.52 - - 2385 - - - 1508 - 246.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23624 272.4 9.5 988 23626 done 0.51 0.12 0.270 2359 -216.7 - - 1509 - 246.0 - - 2055 - - - - - - - - 14.85 - -
23925 253.5 5.5 998 23975 done 0.56 - - 2359 - - - 1510 - 273.6 43.50 1.170 1946 -2.5 0.102 - - - - 1 - - - 13.99
24254 236.1 6.3 1025 24264 done 0.59 - - 2357 - - - 1509 - 280.0 5.47 1.271 1922 -4.4 0.153 - - - - - - - - 14.14
24565 212.0 8.7 1056 24566 done 0.62 - - 2358 - - - 1509 - 280.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
24864 186.5 7.9 1086 24870 roll 0.65 0.12 0.145 2416 483.3 1.90 0.102 443 -561.1 280.0 - - 1921 - - - - - - - - 14.83 14.77 -
24931 179.4 12.4 1092 24939 done 0.62 - - 2416 - 1.77 0.057 1493 593.2 280.0 - - 1921 - - - - - - - - - 14.84 -
25237 149.0 8.6 1123 25243 roll 0.59 0.12 0.274 2385 -258.3 1.77 0.064 2565 605.6 280.0 - - 1922 - - - - - - - - 14.73 14.84 -
25284 146.0 6.9 1127 25291 done 0.59 - - 2390 - 1.85 0.082 1494 -578.9 280.0 - - 1921 - - - - - - - - - 14.81 -
25590 123.0 8.0 1158 25595 roll 0.59 - - 2391 - 1.77 0.066 2565 605.1 280.0 - - 1922 - - - - - - - - - 14.82 -
25622 120.4 8.1 1161 25627 done 0.59 - - 2398 - 1.85 0.082 1493 -579.5 280.0 - - 1919 - - - - - - - - - 14.83 -
25935 96.4 6.4 1192 25946 roll 0.60 - - 2406 - 1.88 0.104 441 -559.6 283.5 3.62 0.966 1907 -3.3 0.062 - - - - - - - 14.81 14.45
26038 88.1 9.0 1202 26044 done 0.59 - - 2406 - 1.75 0.055 1501 605.7 283.5 - - 1907 - - - - - - - - - 14.85 -
26351 59.0 7.5 1233 26352 done 0.59 - - 2405 - - - 1503 - 283.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
26650 36.5 7.1 1263 26655 roll 0.59 - - 2406 - 1.75 0.067 2561 604.6 283.5 - - 1907 - - - - - - - - - 14.85 -
26712 32.4 6.9 1269 26718 done 0.59 0.15 0.254 2376 -200.0 1.83 0.080 1497 -581.4 283.5 - - 1907 - - - - - - - - 14.76 14.84 -
27026 16.5 5.4 1300 27056 done 0.67 - - 2380 - - - 1497 - 313.9 27.67 0.734 1785 -4.4 0.019 - - - - - - - - 14.41
27284 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27284 begin surface coast
27316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27316 begin surface
SM 0.54 - - - - -6.30 6.35 0.069 158 -349.9 - - 1497 - 350.04 30.15 0.729 1633 -5.0 0.000 - - - - - -