SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.35 of 350.00 AH used of 24V (97.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -6.600 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 54 VBD -0.65 - - 146 - - - 1804 - -116.8 -32.05 - 2615 - - - - - - - - - - -
57 2.2 -4.3 3 114 roll -0.65 12.75 0.439 2673 198.2 1.92 0.132 735 -556.8 -116.8 -37.28 - 3716 -29.5 - - - - - - - 14.50 14.66 14.87
283 26.5 -14.7 25 289 done -0.58 0.15 0.282 2701 186.7 1.80 0.064 1808 596.1 -116.8 - - 3719 - - - - - - - - 14.64 14.75 -
596 59.2 -10.5 56 597 done -0.55 - - 2701 - - - 1808 - -116.8 - - 3717 - - - - - - - - - - -
896 88.3 -9.9 86 897 done -0.54 - - 2701 - - - 1809 - -116.8 - - 3726 - - - - - - - - - - -
1196 115.6 -7.8 116 1201 roll -0.54 - - 2701 - 1.75 0.084 2862 601.7 -116.8 - - 3726 - - - - - - - - - 14.85 -
1268 119.9 -5.4 123 1273 done -0.54 - - 2701 - 1.80 0.084 1794 -593.3 -116.8 - - 3726 - - - - - - - - - 14.85 -
1580 138.8 -7.3 154 1585 roll -0.54 - - 2701 - 1.85 0.110 734 -573.0 -116.8 - - 3726 - - - - - - - - - 14.87 -
1635 143.2 -8.7 159 1642 done -0.53 - - 2705 - 1.77 0.067 1801 602.8 -116.8 - - 3726 - - - - - - - - - 14.88 -
1942 168.8 -8.7 190 1943 done -0.53 - - 2701 - - - 1801 - -116.8 - - 3726 - - - - - - - - - - -
2241 193.5 -8.4 220 2247 roll -0.53 - - 2701 - 1.77 0.086 2861 598.9 -116.8 - - 3726 - - - - - - - - - 14.89 -
2287 196.9 -8.0 224 2295 done -0.54 - - 2701 - 1.83 0.085 1798 -580.9 -116.8 - - 3725 - - - - - - - - - 14.89 -
2593 223.8 -8.9 255 2598 roll -0.54 - - 2701 - 1.88 0.112 737 -564.4 -116.8 - - 3725 - - - - - - - - - 14.87 -
2635 227.7 -9.3 259 2640 done -0.54 - - 2701 - 1.80 0.070 1804 592.8 -116.8 - - 3725 - - - - - - - - - 14.91 -
2957 255.5 -7.9 287 2962 roll -0.54 - - 2701 - 1.77 0.090 2855 593.8 -116.8 - - 3724 - - - - - - - - - 14.92 -
2989 257.8 -7.6 288 2995 done -0.55 - - 2701 - 1.83 0.086 1801 -576.0 -116.8 - - 3724 - - - - - - - - - 14.91 -
3323 278.5 -6.1 299 3328 roll -0.56 - - 2699 - 1.85 0.113 734 -576.8 -116.8 - - 3722 - - - - - - - - - 14.93 -
3370 280.7 -6.2 300 3375 done -0.56 - - 2700 - 1.77 0.070 1798 601.1 -116.8 - - 3722 - - - - - - - - - 14.95 -
3688 300.1 -5.9 311 3689 done -0.58 - - 2701 - - - 1798 - -116.8 - - 3721 - - - - - - - - - - -
3987 319.2 -6.7 321 3992 roll -0.59 - - 2700 - 1.80 0.092 2863 591.7 -116.8 - - 3720 - - - - - - - - - 14.96 -
4038 321.3 -6.7 322 4044 done -0.60 - - 2701 - 1.83 0.089 1794 -584.2 -116.8 - - 3719 - - - - - - - - - 14.97 -
4351 346.0 -7.9 333 4352 done -0.62 - - 2701 - - - 1794 - -116.8 - - 3718 - - - - - - - - - - -
4651 369.7 -7.8 343 4656 roll -0.63 - - 2701 - 1.85 0.113 740 -569.7 -116.8 - - 3717 - - - - - - - - - 14.97 -
4702 372.3 -7.8 344 4708 done -0.65 - - 2701 - 1.80 0.072 1806 592.2 -116.8 - - 3716 - - - - - - - - - 15.00 -
5016 394.2 -6.0 355 5017 done -0.67 - - 2701 - - - 1806 - -116.8 - - 3717 - - - - - - - - - - -
5315 410.9 -5.5 365 5317 done -0.68 - - 2701 - - - 1806 - -116.8 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5615 428.2 -5.9 375 5617 done -0.70 0.12 0.149 2649 -433.3 - - 1810 - -116.8 - - 3712 - - - - - - - - 15.02 - -
5915 455.9 -10.0 385 5920 roll -0.68 - - 2649 - 1.88 0.113 739 -569.7 -116.8 - - 3711 - - - - - - - - - 14.99 -
5956 459.4 -10.2 386 5961 done -0.66 - - 2648 - 1.77 0.073 1801 600.0 -116.8 - - 3711 - - - - - - - - - 15.00 -
6279 492.7 -9.5 397 6281 done -0.64 0.12 0.268 2679 258.3 - - 1800 - -116.8 - - 3710 - - - - - - - - 14.93 - -
6578 515.0 -7.1 407 6583 roll -0.64 - - 2679 - 1.88 0.116 738 -564.9 -116.8 - - 3709 - - - - - - - - - 14.98 -
6614 517.6 -7.4 408 6619 done -0.64 - - 2676 - 1.77 0.075 1797 598.3 -116.8 - - 3708 - - - - - - - - - 15.00 -
6941 543.2 -7.8 419 6943 done -0.64 - - 2676 - - - 1797 - -116.8 - - 3707 - - - - - - - - - - -
7241 566.2 -7.6 429 7242 done -0.64 - - 2676 - - - 1797 - -116.8 - - 3705 - - - - - - - - - - -
7541 586.3 -6.3 439 7547 roll -0.64 - - 2675 - 1.90 0.119 738 -557.4 -116.8 - - 3704 - - - - - - - - - 14.97 -
7578 588.6 -6.4 440 7583 done -0.64 - - 2675 - 1.83 0.079 1804 582.5 -116.8 - - 3704 - - - - - - - - - 15.00 -
7906 607.6 -5.5 451 7907 done -0.64 - - 2675 - - - 1804 - -116.8 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8205 626.2 -6.6 461 8211 roll -0.64 - - 2674 - 1.92 0.120 734 -557.3 -116.8 - - 3701 - - - - - - - - - 15.00 -
8278 631.0 -7.2 463 8283 done -0.64 - - 2674 - 1.80 0.080 1801 592.8 -116.8 - - 3700 - - - - - - - - - 15.00 -
8600 656.3 -7.7 474 8601 done -0.64 - - 2674 - - - 1801 - -116.8 - - 3699 - - - - - - - - - - -
8900 679.2 -7.3 484 8905 roll -0.64 - - 2674 - 1.90 0.123 735 -561.1 -116.8 - - 3698 - - - - - - - - - 14.97 -
8951 681.6 -7.4 485 8956 done -0.64 - - 2674 - 1.80 0.081 1799 591.1 -116.8 - - 3698 - - - - - - - - - 14.97 -
9263 706.9 -7.5 496 9269 roll -0.64 - - 2674 - 1.80 0.104 2858 588.3 -116.8 - - 3697 - - - - - - - - - 14.97 -
9315 709.3 -7.7 497 9320 done -0.66 - - 2674 - 1.85 0.099 1794 -575.1 -116.8 - - 3698 - - - - - - - - - 14.97 -
9627 734.7 -7.7 508 9632 roll -0.67 - - 2674 - 1.88 0.124 734 -563.8 -116.8 - - 3695 - - - - - - - - - 14.96 -
9668 737.4 -7.8 509 9673 done -0.68 - - 2674 - 1.83 0.084 1806 585.8 -116.8 - - 3695 - - - - - - - - - 14.98 -
9991 763.6 -8.1 520 9997 roll -0.69 - - 2674 - 1.80 0.101 2857 583.9 -116.8 - - 3693 - - - - - - - - - 14.97 -
10043 766.3 -8.2 521 10048 done -0.71 - - 2674 - 1.80 0.097 1800 -587.2 -116.8 - - 3693 - - - - - - - - - 14.97 -
10356 796.3 -9.2 532 10361 roll -0.72 - - 2674 - 1.88 0.116 738 -564.9 -116.8 - - 3692 - - - - - - - - - 14.95 -
10421 802.7 -9.7 534 10426 done -0.72 - - 2674 - 1.83 0.077 1805 583.1 -116.8 - - 3692 - - - - - - - - - 14.97 -
10749 832.9 -8.6 545 10750 done -0.73 - - 2674 - - - 1806 - -116.8 - - 3691 - - - - - - - - - - -
11049 853.9 -6.7 555 11050 done -0.75 - - 2674 - - - 1806 - -116.8 - - 3688 - - - - - - - - - - -
11349 870.8 -5.7 565 11350 done -0.76 - - 2674 - - - 1806 - -116.8 - - 3689 - - - - - - - - - - -
11649 888.7 -5.9 575 11655 roll -0.78 0.12 0.172 2626 -400.0 1.90 0.112 732 -565.3 -116.8 - - 3688 - - - - - - - - 14.97 14.95 -
11697 891.6 -6.5 576 11702 done -0.78 - - 2619 - 1.80 0.078 1800 593.3 -116.8 - - 3688 - - - - - - - - - 14.97 -
12015 923.5 -9.8 587 12020 roll -0.75 - - 2618 - 1.80 0.103 2865 591.7 -116.8 - - 3686 - - - - - - - - - 14.95 -
12051 926.6 -9.8 588 12057 done -0.73 0.12 0.265 2648 250.0 1.83 0.097 1800 -582.0 -116.8 - - 3686 - - - - - - - - 14.88 14.95 -
12379 957.0 -9.4 599 12381 done -0.73 - - 2648 - - - 1800 - -116.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
12679 984.7 -9.2 609 12680 done -0.73 - - 2648 - - - 1801 - -116.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
12768 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12768 begin apogee
12772 992.3 -8.6 612 12884 done -0.19 0.57 0.219 2819 300.0 - - 1497 - - 107.03 2.151 3240 -4.2 0.351 - - - - - - 14.88 - 13.47
12886 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12886 begin climb
12887 995.2 - 615 13011 roll 0.65 0.88 0.141 3101 320.5 2.08 0.135 440 -508.2 116.8 114.15 2.085 2754 -4.3 0.372 - - - - - - 14.15 14.00 13.40
13118 996.8 2.0 623 13244 done 0.74 - - 3102 - 1.90 0.081 1507 561.6 236.4 115.72 2.055 2270 -4.2 0.371 - - - - - - - 14.45 13.40
13556 960.2 8.9 638 13562 roll 0.72 - - 3101 - 1.88 0.103 2558 559.0 236.4 - - 2257 - - - - - - - - - 14.65 -
13633 954.8 8.6 640 13639 done 0.69 - - 3109 - 1.92 0.114 1500 -551.0 236.4 - - 2256 - - - - - - - - - 14.66 -
13951 927.5 8.3 651 13952 done 0.66 - - 3109 - - - 1499 - 236.4 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14251 901.8 8.6 661 14256 roll 0.64 - - 3109 - 1.85 0.100 2559 573.0 236.4 - - 2254 - - - - - - - - - 14.84 -
14332 896.2 8.8 663 14338 done 0.61 0.12 0.315 3090 -158.3 1.92 0.112 1494 -554.7 236.4 - - 2253 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
14646 868.8 8.1 674 14647 done 0.59 - - 3090 - - - 1494 - 236.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14945 845.1 7.9 684 14946 done 0.57 - - 3090 - - - 1494 - 236.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15245 822.0 7.9 694 15250 roll 0.56 - - 3090 - 1.88 0.099 2560 567.0 236.4 - - 2252 - - - - - - - - - 14.90 -
15322 816.7 8.2 696 15328 done 0.55 0.12 0.304 3070 -166.7 1.90 0.109 1499 -558.4 236.4 - - 2251 - - - - - - - - 14.82 14.89 -
15640 790.2 7.9 707 15641 done 0.55 - - 3070 - - - 1497 - 236.4 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15940 769.2 6.7 717 15941 done 0.55 - - 3069 - - - 1499 - 236.4 - - 2251 - - - - - - - - - - -
16240 750.8 6.1 727 16253 done 0.56 - - 3070 - - - 1499 - 249.8 11.70 1.898 2220 -2.6 0.192 - - - - - - - - 14.16
16540 731.3 6.7 737 16541 done 0.56 - - 3070 - - - 1499 - 249.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16839 708.5 7.8 747 16845 roll 0.56 - - 3070 - 1.85 0.095 2559 573.0 249.8 - - 2207 - - - - - - - - - 14.89 -
16905 703.5 7.9 749 16911 done 0.56 - - 3077 - 1.92 0.106 1499 -552.1 249.8 - - 2207 - - - - - - - - - 14.87 -
17233 675.4 8.9 760 17238 roll 0.56 - - 3077 - 1.85 0.096 2559 573.0 249.8 - - 2207 - - - - - - - - - 14.90 -
17309 669.6 9.1 762 17315 done 0.56 - - 3085 - 1.90 0.106 1493 -561.1 249.8 - - 2207 - - - - - - - - - 14.88 -
17627 637.0 9.7 773 17628 done 0.56 - - 3085 - - - 1493 - 249.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
17926 608.8 9.0 783 17932 roll 0.56 - - 3093 - 1.90 0.139 444 -552.1 249.8 - - 2207 - - - - - - - - - 14.88 -
17978 605.8 9.0 784 17983 done 0.56 - - 3093 - 1.80 0.080 1507 590.6 249.8 - - 2207 - - - - - - - - - 14.92 -
18291 580.5 6.7 795 18292 done 0.55 - - 3093 - - - 1507 - 249.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18591 565.2 4.7 805 18643 done 0.60 - - 3093 - - - 1507 - 300.3 50.12 1.734 2016 -3.8 0.225 - - - - - - - - 13.93
18921 547.2 5.7 816 18952 roll 0.63 - - 3093 - 1.92 0.090 2561 549.0 323.8 23.62 1.698 1910 -4.5 0.265 - - - - - - - 14.52 13.95
18978 545.4 5.8 817 19004 done 0.65 - - 3100 - 1.92 0.106 1499 -553.1 343.8 19.80 1.649 1834 -3.8 0.232 - - - - - - - 14.53 13.84
19315 515.2 9.2 829 19317 done 0.65 - - 3101 - - - 1499 - 343.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19616 485.6 9.8 839 19621 roll 0.65 - - 3108 - 1.98 0.141 435 -537.4 343.8 - - 1818 - - - - - - - - - 14.73 -
19667 482.3 9.8 840 19672 done 0.65 - - 3108 - 1.83 0.076 1507 585.8 343.8 - - 1818 - - - - - - - - - 14.79 -
19979 449.1 9.8 851 19984 roll 0.65 - - 3108 - 1.83 0.099 2561 576.0 343.8 - - 1818 - - - - - - - - - 14.83 -
20025 446.0 9.7 852 20030 done 0.65 - - 3110 - 1.90 0.116 1499 -558.9 343.8 - - 1818 - - - - - - - - - 14.81 -
20342 415.0 9.7 863 20348 roll 0.65 - - 3116 - 1.95 0.144 434 -546.2 343.8 - - 1818 - - - - - - - - - 14.81 -
20384 411.4 10.2 864 20389 done 0.65 - - 3116 - 1.83 0.078 1509 587.4 343.8 - - 1818 - - - - - - - - - 14.87 -
20707 369.3 13.4 875 20708 done 0.64 - - 3116 - - - 1509 - 343.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21007 330.4 12.7 885 21012 roll 0.63 - - 3116 - 1.83 0.096 2561 574.9 343.8 - - 1818 - - - - - - - - - 14.90 -
21078 322.6 12.4 887 21084 done 0.62 0.12 0.272 3094 -183.3 1.90 0.110 1495 -561.1 343.8 - - 1818 - - - - - - - - 14.82 14.87 -
21402 290.7 9.0 898 21404 done 0.62 - - 3095 - - - 1494 - 343.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21701 264.2 8.8 908 21702 done 0.62 - - 3095 - - - 1495 - 343.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22001 237.9 8.4 926 22003 done 0.62 - - 3095 - - - 1494 - 343.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22301 210.4 9.3 956 22302 done 0.62 - - 3095 - - - 1494 - 343.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22601 184.2 8.0 986 22606 roll 0.62 - - 3096 - 1.90 0.135 440 -554.7 343.8 - - 1820 - - - - - - - - - 14.80 -
22647 180.6 8.6 990 22654 done 0.62 - - 3096 - 1.80 0.070 1512 595.6 343.8 - - 1821 - - - - - - - - - 14.86 -
22954 152.2 9.6 1021 22959 roll 0.62 - - 3096 - 1.83 0.091 2554 569.4 343.8 - - 1821 - - - - - - - - - 14.83 -
23006 146.9 10.1 1026 23011 done 0.62 - - 3096 - 1.88 0.110 1499 -561.2 343.8 - - 1821 - - - - - - - - - 14.82 -
23319 117.9 8.2 1057 23324 roll 0.63 - - 3098 - 1.92 0.135 437 -553.1 343.8 - - 1822 - - - - - - - - - 14.82 -
23385 112.4 9.0 1063 23393 done 0.64 - - 3098 - 1.83 0.069 1498 579.8 343.8 - - 1823 - - - - - - - - - 14.84 -
23692 90.4 7.1 1094 23697 roll 0.66 - - 3098 - 1.85 0.090 2567 577.8 343.8 - - 1822 - - - - - - - - - 14.81 -
23764 85.2 7.3 1101 23769 done 0.68 - - 3105 - 1.90 0.107 1494 -564.7 343.8 - - 1823 - - - - - - - - - 14.81 -
24077 61.8 7.0 1132 24079 done 0.70 - - 3105 - - - 1493 - 343.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24377 40.8 6.5 1162 24382 roll 0.72 - - 3105 - 1.83 0.088 2558 582.0 346.2 - - 1825 - - - - - - - - - 14.83 -
24430 37.6 6.4 1167 24441 done 0.76 - - 3109 - 1.88 0.106 1495 -565.4 351.3 2.25 0.161 1807 -8.0 0.342 - - - - - - - 14.79 14.77
24741 16.0 7.5 1198 24750 done 0.78 - - 3109 - - - 1495 - 351.3 2.25 0.161 1809 - - - - - - - - - - 14.76
24928 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24928 begin surface coast
24969 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24969 begin surface
SM 2.12 - - - - -8.53 8.48 0.086 147 -349.3 0.55 0.083 1803 560.0 350.04 1.17 0.179 1811 1.7 -0.002 - - - - - -