prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.11 of 150.00 AH used of 24V (97.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.80 of 100.00 AH used of 10V (96.20% remains) | |
| • Surface angle -77.4 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 64 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 76 | VBD | -0.76 | - | - | 131 | - | - | - | 2009 | - | -195.5 | -58.42 | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.8 | -7.4 | 9 | 108 | roll | -0.76 | 10.18 | 0.236 | 2688 | 251.2 | 1.92 | 0.063 | 3259 | 651.0 | -195.5 | -11.62 | - | 3534 | -57.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 230 | 42.5 | -18.4 | 36 | 238 | done | -0.74 | - | - | 2687 | - | 1.95 | 0.046 | 2020 | -635.4 | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 305 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 310 | 57.1 | 18.6 | 50 | 469 | done | -0.20 | 0.60 | 0.127 | 2882 | 325.0 | - | - | 2015 | - | - | 151.70 | 0.597 | 2735 | -5.3 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 471 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 473 | 63.2 | - | 74 | 645 | roll | 0.76 | 0.90 | 0.082 | 3201 | 354.4 | 2.08 | 0.053 | 784 | -591.8 | 195.5 | 156.82 | 0.577 | 1936 | -5.1 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 47.4 | 11.0 | 109 | 702 | done | 0.73 | - | - | 3200 | - | 2.00 | 0.048 | 2014 | 615.0 | 195.5 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 15.7 | 6.4 | 170 | 1103 | roll | 0.77 | - | - | 3201 | - | 2.08 | 0.058 | 3247 | 592.8 | 300.6 | 82.07 | 0.562 | 1508 | -5.2 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1178 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1205 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1206 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.89 | - | - | - | - | -8.80 | - | - | 135 | - | - | - | 2011 | - | 325.02 | 16.92 | 0.321 | 1410 | -5.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||