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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.39 of 150.00 AH used of 24V (99.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.32 of 100.00 AH used of 10V (98.68% remains) | |
| • Surface angle -75.6 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 580.13 (SM_CC=580) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 21.5 m at 100.1 m, depth 122 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 120 | VBD | -0.68 | - | - | 135 | - | - | - | 2318 | - | -97.8 | -104.45 | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 5.1 | -10.1 | 25 | 139 | roll | -0.68 | 8.80 | 0.244 | 2352 | 251.9 | 2.38 | 0.075 | 892 | -599.2 | -97.8 | -2.03 | - | 3725 | -43.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 43.3 | -12.6 | 85 | 387 | done | -0.68 | - | - | 2344 | - | 2.28 | 0.058 | 2290 | 613.2 | -97.8 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 60.2 | -12.4 | 116 | 522 | roll | -0.68 | - | - | 2332 | - | 2.40 | 0.071 | 3721 | 596.2 | -97.8 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 68.1 | -12.5 | 130 | 583 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.30 | 0.053 | 2313 | -612.2 | -97.8 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 85.0 | -12.3 | 161 | 717 | done | -0.68 | - | - | 2332 | - | - | - | 2313 | - | -97.8 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | 101.3 | -12.1 | 192 | 847 | done | -0.68 | - | - | 2332 | - | - | - | 2312 | - | -97.8 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 862 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 865 | 103.4 | 12.5 | 196 | 941 | done | -0.17 | 0.60 | 0.156 | 2521 | 315.0 | - | - | 2172 | - | - | 72.72 | 0.608 | 3323 | -5.5 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 942 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 943 | 105.6 | - | 214 | 1023 | done | 0.68 | 0.80 | 0.100 | 2797 | 345.0 | - | - | 2172 | - | 97.8 | 73.50 | 0.594 | 2924 | -5.4 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 79.7 | 14.6 | 263 | 1157 | done | 0.68 | - | - | 2797 | - | - | - | 2172 | - | 97.8 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 60.2 | 14.6 | 294 | 1291 | done | 0.68 | - | - | 2797 | - | - | - | 2172 | - | 97.8 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1420 | 41.9 | 12.9 | 325 | 1424 | done | 0.68 | - | - | 2797 | - | - | - | 2172 | - | 97.8 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 24.9 | 12.2 | 356 | 1558 | done | 0.68 | - | - | 2797 | - | - | - | 2172 | - | 97.8 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 16.5 | 11.6 | 372 | 1628 | roll | 0.68 | - | - | 2807 | - | 2.17 | 0.055 | 800 | -632.3 | 97.8 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 14.0 | 10.9 | 377 | 1650 | done | 0.68 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.053 | 2203 | 623.6 | 97.8 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 7.0 | 9.4 | 393 | 1718 | done | 0.68 | - | - | 2807 | - | - | - | 2203 | - | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1759 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1759 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1829 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1830 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -7.65 | - | - | 133 | - | - | - | 2326 | - | 580.13 | 220.55 | 0.516 | 958 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||