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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.58 of 150.00 AH used of 24V (96.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.68 of 100.00 AH used of 10V (97.32% remains) | |
| • Surface angle -79.1 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 585.04 (SM_CC=585) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 25.2 m at 105.3 m, depth 130 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 88 | VBD | -0.69 | - | - | 148 | - | - | - | 2152 | - | -117.3 | -74.18 | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.0 | -6.2 | 13 | 135 | roll | -0.69 | 13.32 | 0.285 | 2913 | 207.6 | 2.47 | 0.070 | 3685 | 620.6 | -117.3 | -25.20 | - | 3933 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 23.4 | -14.8 | 41 | 255 | done | -0.69 | - | - | 2914 | - | 2.40 | 0.036 | 2145 | -641.7 | -117.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 54.9 | -16.0 | 60 | 448 | done | -0.69 | - | - | 2913 | - | - | - | 2142 | - | -117.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 103.7 | -15.3 | 90 | 762 | roll | -0.69 | - | - | 2902 | - | 2.47 | 0.056 | 3680 | 622.7 | -117.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 783 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 788 | 107.7 | 15.7 | 92 | 884 | done | -0.14 | 0.70 | 0.174 | 3103 | 287.1 | - | - | 2144 | - | - | 89.68 | 0.567 | 3452 | -5.4 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 885 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 886 | 111.7 | - | 102 | 983 | roll | 0.69 | 0.82 | 0.108 | 3382 | 340.2 | 2.60 | 0.041 | 568 | -606.2 | 117.3 | 89.80 | 0.551 | 2973 | -5.3 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 107.5 | 7.8 | 114 | 1058 | done | 0.74 | - | - | 3382 | - | 2.58 | 0.042 | 2149 | 612.8 | 156.0 | 31.08 | 0.537 | 2816 | -5.1 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | 65.1 | 12.5 | 148 | 1370 | roll | 0.74 | - | - | 3382 | - | 2.47 | 0.052 | 3682 | 620.6 | 156.0 | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | 47.0 | 13.9 | 160 | 1498 | done | 0.74 | - | - | 3393 | - | 2.38 | 0.034 | 2152 | -642.9 | 156.0 | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 23.1 | 11.4 | 179 | 1695 | roll | 0.74 | - | - | 3394 | - | 2.47 | 0.052 | 3682 | 619.4 | 156.0 | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 15.7 | 13.3 | 187 | 1756 | done | 0.74 | - | - | 3405 | - | 2.38 | 0.035 | 2144 | -646.2 | 156.0 | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | 8.1 | 8.7 | 200 | 1843 | roll | 0.77 | - | - | 3417 | - | 2.42 | 0.044 | 566 | -652.1 | 179.1 | 18.42 | 0.502 | 2721 | -5.0 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1846 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1947 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1947 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.48 | - | - | - | - | -9.41 | - | - | 146 | - | - | - | 2158 | - | 585.04 | 234.23 | 0.496 | 1068 | -7.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||