SCORE Jan11 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.23 of 91.80 AH used of 24V (79.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.73 of 61.20 AH used of 10V (77.57% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -13.306 cm/s
• VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 83 VBD -1.01 - - 163 - - - 2564 - -194.6 -64.88 - 3046 - - - - - - - - - - -
84 3.4 -5.5 11 114 roll -1.01 12.20 0.273 2773 213.9 2.08 0.081 3779 584.1 -194.6 -9.68 - 3545 -51.5 - - - - - - - - - -
160 31.2 -33.3 22 169 done -1.01 - - 2774 - 2.00 0.041 2536 -621.5 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
352 82.3 -25.3 41 357 roll -1.01 - - 2765 - 2.08 0.064 3767 591.8 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
429 102.2 -26.3 48 436 done -1.01 - - 2765 - 1.90 0.041 2550 -640.5 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
754 183.6 -24.3 59 760 done -1.01 - - 2765 - - - 2550 - -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
1058 252.6 -22.3 69 1066 roll -1.01 - - 2756 - 2.05 0.067 3775 597.6 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1101 263.0 -24.0 70 1109 done -1.01 0.12 0.203 2783 225.0 1.90 0.041 2546 -646.8 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1427 328.6 -20.1 79 1435 roll -1.01 - - 2783 - 2.45 0.047 980 -639.2 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1443 332.0 -19.8 79 1452 done -1.01 - - 2774 - 2.55 0.053 2550 615.7 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1784 399.6 -19.7 85 1793 roll -1.01 - - 2764 - 2.00 0.066 3774 612.0 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1833 409.7 -20.2 85 1842 done -1.01 - - 2764 - 1.92 0.041 2548 -638.5 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2153 472.8 -19.9 91 2164 roll -1.01 - - 2755 - 2.00 0.068 3774 613.0 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2194 481.4 -21.7 91 2202 done -1.01 0.12 0.197 2783 233.3 1.88 0.041 2545 -653.7 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2524 541.5 -18.1 97 2530 done -1.01 - - 2779 - - - 2545 - -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2825 592.9 -17.0 102 2834 roll -1.01 - - 2783 - 2.47 0.048 965 -639.7 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
2853 597.9 -17.2 102 2862 done -1.01 - - 2774 - 2.58 0.054 2560 618.2 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3189 659.3 -18.6 108 3198 roll -1.01 - - 2764 - 1.98 0.069 3774 613.1 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
3222 665.8 -19.5 108 3229 done -1.01 - - 2764 - 1.90 0.043 2548 -645.3 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
3557 725.2 -17.7 114 3563 done -1.01 - - 2764 - - - 2547 - -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3859 776.5 -16.8 119 3864 done -1.01 - - 2764 - - - 2547 - -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4160 827.2 -16.6 124 4166 done -1.01 - - 2764 - - - 2546 - -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4463 875.6 -16.1 129 4469 done -1.01 - - 2764 - - - 2547 - -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4764 923.0 -15.8 134 4771 roll -1.01 - - 2754 - 2.05 0.073 3779 601.0 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4796 928.5 -17.0 134 4804 done -1.01 0.08 0.162 2784 375.0 1.95 0.046 2549 -630.8 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
5132 974.9 -13.7 140 5140 roll -1.01 - - 2784 - 2.50 0.052 976 -629.2 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5192 983.3 -13.4 141 5200 done -1.01 - - 2775 - 2.55 0.057 2557 620.0 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5240 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5240 begin apogee
5243 990.1 13.8 141 5420 done -0.20 0.90 0.160 3040 294.4 - - 2197 - - 168.15 1.241 2750 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
5421 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5421 begin climb
5422 996.0 - 144 5613 roll 1.01 1.15 0.062 3443 350.4 2.90 0.064 3779 545.5 194.6 179.02 1.215 1953 -4.5 0.391 - - - - - - - - -
5632 966.5 25.6 148 5640 done 1.01 - - 3455 - 2.70 0.044 2202 -584.1 194.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
5977 882.4 24.3 154 5986 roll 1.01 - - 3468 - 2.62 0.058 621 -603.4 194.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6090 855.2 22.8 155 6099 done 1.01 - - 3467 - 2.58 0.049 2200 612.0 194.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
6398 782.1 23.9 160 6403 done 1.01 - - 3467 - - - 2200 - 194.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6700 711.8 23.3 165 6708 roll 1.01 - - 3479 - 2.60 0.058 618 -608.5 194.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6732 703.9 23.6 165 6742 done 1.01 0.15 0.203 3446 -220.0 2.58 0.050 2204 614.7 194.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7058 632.9 21.9 171 7066 roll 1.01 - - 3456 - 2.55 0.056 620 -621.2 194.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
7085 626.6 22.7 171 7093 done 1.01 - - 3456 - 2.55 0.050 2200 619.6 194.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
7414 552.2 22.7 177 7421 done 1.01 - - 3455 - - - 2200 - 194.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
7716 485.3 22.2 182 7725 roll 1.01 - - 3469 - 2.55 0.056 615 -621.6 194.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
7787 469.6 21.6 183 7797 done 1.01 - - 3468 - 2.55 0.048 2201 622.0 194.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8139 393.3 21.6 189 8145 done 1.01 - - 3465 - - - 2201 - 194.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8441 328.6 21.6 194 8450 roll 1.01 - - 3482 - 2.55 0.055 611 -623.5 194.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8474 321.1 22.2 194 8482 done 1.01 0.15 0.203 3446 -240.0 2.55 0.048 2205 625.1 194.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8800 254.7 20.6 203 8808 roll 1.01 - - 3455 - 2.55 0.054 618 -622.4 194.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8827 249.0 20.9 204 8835 done 1.01 - - 3455 - 2.53 0.047 2201 625.7 194.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9158 180.5 20.4 215 9166 roll 1.01 - - 3455 - 2.58 0.064 3780 612.0 194.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9191 173.3 22.3 216 9199 done 1.01 - - 3468 - 2.47 0.043 2195 -641.7 194.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9516 109.1 19.4 227 9524 roll 1.01 - - 3480 - 2.50 0.054 613 -632.8 194.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9587 95.2 20.2 230 9592 done 1.01 0.12 0.184 3446 -283.3 2.55 0.048 2196 620.8 194.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9783 60.4 17.0 249 9784 done 1.01 - - 3446 - - - 2195 - 194.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9969 30.4 16.0 267 9974 roll 1.01 - - 3446 - 2.60 0.064 3774 607.3 194.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10017 22.7 16.3 271 10025 done 1.01 - - 3455 - 2.47 0.041 2201 -636.8 194.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10154 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10155 begin surface coast
10176 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10176 begin surface
SM 1.47 - - - - -9.23 - - 162 - - - 2552 - 300.25 51.65 0.613 1526 -8.0 0.002 - - - - - -