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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.85 of 91.80 AH used of 24V (95.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.04 of 61.20 AH used of 10V (95.03% remains) | |
| • Surface angle -78.7 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 85 | VBD | -0.69 | - | - | 164 | - | - | - | 2106 | - | -117.3 | -68.20 | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.2 | -8.3 | 12 | 124 | roll | -0.69 | 14.52 | 0.312 | 2927 | 190.3 | 2.58 | 0.070 | 513 | -617.4 | -117.3 | -15.20 | - | 3916 | -44.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 27.1 | -11.4 | 41 | 294 | done | -0.69 | - | - | 2917 | - | 2.62 | 0.061 | 2101 | 606.1 | -117.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 47.7 | -11.0 | 60 | 488 | roll | -0.69 | - | - | 2905 | - | 2.60 | 0.070 | 3697 | 613.8 | -117.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 57.3 | -12.9 | 66 | 568 | done | -0.69 | 0.10 | 0.236 | 2928 | 230.0 | 2.53 | 0.048 | 2100 | -631.2 | -117.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 92.4 | -10.0 | 97 | 889 | roll | -0.69 | - | - | 2918 | - | 2.62 | 0.072 | 3694 | 608.4 | -117.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1007 | 105.5 | 11.4 | 107 | 1105 | done | -0.14 | 0.70 | 0.207 | 3108 | 271.4 | - | - | 2097 | - | - | 89.80 | 0.646 | 3438 | -5.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1106 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1107 | 107.6 | - | 117 | 1203 | done | 0.69 | 0.85 | 0.133 | 3372 | 310.6 | - | - | 2097 | - | 117.3 | 90.20 | 0.627 | 2958 | -5.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 49.4 | 15.4 | 156 | 1525 | roll | 0.69 | - | - | 3373 | - | 2.65 | 0.067 | 3697 | 603.8 | 117.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | 32.9 | 17.5 | 164 | 1620 | done | 0.69 | - | - | 3385 | - | 2.53 | 0.044 | 2105 | -629.2 | 117.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 7.7 | 5.4 | 192 | 1837 | VBD | 0.79 | - | - | 3385 | - | - | - | 2102 | - | 197.7 | 16.62 | 0.573 | 2873 | -5.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1838 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2035 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2035 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -9.35 | - | - | 170 | - | - | - | 2102 | - | 500.17 | 183.65 | 0.574 | 1398 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||