MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 1.59 of 145.11 AH used of 24V (98.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 0.95 of 98.02 AH used of 10V (99.03% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth -0.17 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 91 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.78 - - 155 - - - 2128 - -175.2 -57.42 - 3171 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -12.2 10 105 roll -0.78 10.75 0.257 2602 227.6 2.25 0.057 3560 636.4 -175.2 -12.70 - 3964 -62.4 - - - - - - - 26.13 26.48 26.86
264 79.4 -39.5 39 271 done -0.78 - - 2602 - 2.12 0.031 2175 -653.3 -175.2 - - 3968 - - - - - - - - - 26.67 -
569 165.9 -18.9 70 573 roll -0.78 - - 2601 - 2.20 0.039 752 -646.8 -175.2 - - 3971 - - - - - - - - - 26.78 -
624 175.0 -18.4 75 631 done -0.78 - - 2593 - 2.17 0.036 2147 642.9 -175.2 - - 3972 - - - - - - - - - 26.79 -
930 226.6 -13.7 94 934 roll -0.78 - - 2584 - 2.20 0.050 3543 634.5 -175.2 - - 3975 - - - - - - - - - 26.84 -
969 230.5 -13.4 95 974 done -0.78 0.10 0.138 2616 320.0 2.10 0.031 2145 -665.7 -175.2 - - 3975 - - - - - - - - 26.72 26.94 -
1289 270.7 -12.8 106 1293 roll -0.78 - - 2616 - 2.12 0.040 758 -654.2 -175.2 - - 3977 - - - - - - - - - 26.96 -
1359 277.8 -12.2 108 1364 done -0.78 - - 2610 - 2.15 0.037 2148 646.5 -175.2 - - 3977 - - - - - - - - - 26.96 -
1679 315.4 -11.1 119 1680 done -0.78 - - 2609 - - - 2148 - -175.2 - - 3977 - - - - - - - - - - -
1980 345.6 -10.1 129 1984 roll -0.78 - - 2599 - 2.22 0.054 3552 632.4 -175.2 - - 3976 - - - - - - - - - 26.98 -
2044 352.2 -10.6 131 2048 done -0.78 - - 2599 - 2.12 0.032 2147 -662.7 -175.2 - - 3976 - - - - - - - - - 27.08 -
2370 389.8 -11.2 142 2374 roll -0.78 - - 2590 - 2.25 0.054 3557 626.7 -175.2 - - 3973 - - - - - - - - - 27.01 -
2404 393.4 -11.4 143 2408 done -0.78 - - 2589 - 2.12 0.034 2152 -662.7 -175.2 - - 3973 - - - - - - - - - 27.11 -
2729 431.8 -11.4 154 2733 roll -0.78 - - 2590 - 2.17 0.044 749 -646.5 -175.2 - - 3970 - - - - - - - - - 27.08 -
2789 438.8 -11.7 156 2794 done -0.78 0.10 0.146 2616 260.0 2.20 0.041 2157 640.0 -175.2 - - 3970 - - - - - - - - 26.89 27.06 -
3120 470.9 -9.3 167 3123 roll -0.78 - - 2609 - 2.22 0.057 3554 629.3 -175.2 - - 3966 - - - - - - - - - 27.03 -
3180 476.7 -9.6 169 3183 done -0.78 - - 2608 - 2.12 0.034 2151 -661.8 -175.2 - - 3966 - - - - - - - - - 27.15 -
3510 509.2 -9.8 180 3513 roll -0.78 - - 2599 - 2.25 0.057 3556 624.4 -175.2 - - 3963 - - - - - - - - - 27.04 -
3560 512.4 -10.0 181 3564 done -0.78 - - 2599 - 2.15 0.035 2143 -657.2 -175.2 - - 3963 - - - - - - - - - 27.15 -
3870 547.2 -10.6 192 3871 done -0.78 - - 2599 - - - 2140 - -175.2 - - 3961 - - - - - - - - - - -
4169 582.8 -12.2 202 4170 done -0.78 - - 2599 - - - 2141 - -175.2 - - 3958 - - - - - - - - - - -
4469 620.9 -12.7 212 4474 roll -0.78 - - 2591 - 2.28 0.060 3556 620.6 -175.2 - - 3955 - - - - - - - - - 27.06 -
4524 624.9 -12.7 213 4531 done -0.78 - - 2591 - 2.15 0.036 2148 -654.9 -175.2 - - 3955 - - - - - - - - - 27.18 -
4829 665.9 -12.3 224 4830 done -0.78 - - 2592 - - - 2144 - -175.2 - - 3953 - - - - - - - - - - -
5130 700.1 -10.4 234 5134 roll -0.78 - - 2582 - 2.28 0.060 3560 621.1 -175.2 - - 3950 - - - - - - - - - 27.05 -
5154 700.1 -10.4 234 5161 done -0.78 0.10 0.141 2615 330.0 2.15 0.037 2149 -656.3 -175.2 - - 3950 - - - - - - - - 26.94 27.19 -
5460 726.0 -7.3 245 5464 roll -0.78 - - 2607 - 2.25 0.060 3549 622.2 -175.2 - - 3948 - - - - - - - - - 27.06 -
5494 728.3 -7.3 246 5498 done -0.78 - - 2606 - 2.12 0.037 2153 -658.5 -175.2 - - 3948 - - - - - - - - - 27.19 -
5819 751.8 -7.1 257 5823 roll -0.78 - - 2598 - 2.25 0.060 3552 621.8 -175.2 - - 3945 - - - - - - - - - 27.06 -
5870 754.3 -7.5 258 5874 done -0.78 - - 2598 - 2.15 0.037 2149 -652.6 -175.2 - - 3945 - - - - - - - - - 27.18 -
6180 782.8 -9.0 269 6184 roll -0.78 - - 2589 - 2.25 0.061 3560 627.1 -175.2 - - 3944 - - - - - - - - - 27.05 -
6254 788.4 -9.0 271 6258 done -0.78 - - 2589 - 2.15 0.037 2154 -654.0 -175.2 - - 3943 - - - - - - - - - 27.18 -
6570 821.6 -10.3 282 6570 done -0.78 - - 2589 - - - 2149 - -175.2 - - 3942 - - - - - - - - - - -
6870 848.7 -8.8 292 6873 roll -0.78 - - 2580 - 2.25 0.061 3558 626.2 -175.2 - - 3941 - - - - - - - - - 27.04 -
6909 851.1 -9.0 293 6914 done -0.78 0.10 0.141 2612 320.0 2.17 0.037 2140 -653.5 -175.2 - - 3941 - - - - - - - - 26.91 27.18 -
7225 877.5 -7.8 304 7228 roll -0.78 - - 2604 - 2.30 0.062 3556 615.7 -175.2 - - 3940 - - - - - - - - - 27.03 -
7284 882.5 -8.0 306 7288 done -0.78 - - 2604 - 2.15 0.037 2150 -654.0 -175.2 - - 3939 - - - - - - - - - 27.19 -
7615 910.7 -8.5 317 7618 roll -0.78 - - 2596 - 2.28 0.062 3556 616.7 -175.2 - - 3938 - - - - - - - - - 27.03 -
7684 916.1 -9.0 319 7688 done -0.78 - - 2596 - 2.15 0.038 2150 -654.0 -175.2 - - 3937 - - - - - - - - - 27.18 -
8005 946.7 -9.3 330 8008 roll -0.78 - - 2587 - 2.28 0.061 3554 615.8 -175.2 - - 3936 - - - - - - - - - 27.03 -
8044 949.7 -9.5 331 8048 done -0.78 0.08 0.137 2613 325.0 2.15 0.037 2152 -652.1 -175.2 - - 3936 - - - - - - - - 26.93 27.17 -
8365 978.9 -8.7 342 8368 roll -0.78 - - 2605 - 2.28 0.061 3558 616.7 -175.2 - - 3935 - - - - - - - - - 27.03 -
8409 981.5 -8.6 343 8413 done -0.78 - - 2605 - 2.17 0.037 2143 -652.1 -175.2 - - 3934 - - - - - - - - - 27.17 -
8513 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8513 begin apogee
8517 991.9 -8.6 347 8648 done -0.13 0.68 0.126 2823 320.6 - - 2258 - - 129.20 1.278 3324 -4.7 0.375 - - - - - - 26.87 - 24.21
8649 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8649 begin climb
8650 997.1 - 351 8818 roll 0.78 0.82 0.047 3142 389.0 2.45 0.045 850 -574.7 175.2 156.30 1.263 2608 -4.6 0.371 - - - - - - 25.22 24.87 23.94
9042 969.7 14.9 364 9046 done 0.78 - - 3142 - 2.28 0.041 2240 609.6 175.2 - - 2598 - - - - - - - - - 26.08 -
9357 919.6 15.3 375 9361 roll 0.78 - - 3152 - 2.25 0.047 852 -616.9 175.2 - - 2596 - - - - - - - - - 26.46 -
9402 914.8 15.4 376 9407 done 0.78 0.10 0.188 3125 -270.0 2.25 0.042 2253 622.7 175.2 - - 2595 - - - - - - - - 26.26 26.48 -
9717 867.1 14.3 387 9721 roll 0.78 - - 3125 - 2.30 0.059 3654 609.1 175.2 - - 2595 - - - - - - - - - 26.60 -
9777 857.6 15.2 389 9781 done 0.78 - - 3134 - 2.20 0.036 2243 -641.4 175.2 - - 2594 - - - - - - - - - 26.70 -
10107 809.3 14.6 400 10111 roll 0.78 - - 3133 - 2.30 0.058 3648 610.9 175.2 - - 2593 - - - - - - - - - 26.72 -
10157 804.4 15.0 401 10161 done 0.78 - - 3144 - 2.17 0.035 2244 -647.0 175.2 - - 2593 - - - - - - - - - 26.82 -
10467 753.5 15.4 412 10468 done 0.78 - - 3144 - - - 2241 - 175.2 - - 2593 - - - - - - - - - - -
10767 709.0 14.5 422 10771 roll 0.78 - - 3145 - 2.30 0.058 3652 613.5 175.2 - - 2592 - - - - - - - - - 26.82 -
10837 699.4 15.1 424 10841 done 0.78 0.10 0.204 3129 -160.0 2.15 0.036 2256 -649.3 175.2 - - 2592 - - - - - - - - 26.59 26.93 -
11158 652.9 14.0 435 11161 roll 0.78 - - 3129 - 2.28 0.058 3667 618.9 175.2 - - 2592 - - - - - - - - - 26.86 -
11212 648.1 14.4 436 11220 done 0.78 - - 3137 - 2.20 0.034 2234 -651.4 175.2 - - 2592 - - - - - - - - - 26.98 -
11517 602.4 13.3 447 11521 roll 0.78 - - 3138 - 2.30 0.058 3649 615.2 175.2 - - 2591 - - - - - - - - - 26.89 -
11572 598.1 13.5 448 11579 done 0.78 - - 3148 - 2.15 0.035 2247 -652.1 175.2 - - 2591 - - - - - - - - - 26.99 -
11877 552.3 13.6 459 11881 roll 0.78 - - 3148 - 2.28 0.057 3648 614.5 175.2 - - 2591 - - - - - - - - - 26.92 -
11927 548.1 13.5 460 11931 done 0.78 0.10 0.197 3132 -160.0 2.15 0.034 2248 -651.2 175.2 - - 2591 - - - - - - - - 26.65 27.02 -
12237 506.6 12.1 471 12241 roll 0.78 - - 3140 - 2.17 0.045 855 -641.9 175.2 - - 2591 - - - - - - - - - 27.00 -
12277 503.0 12.2 472 12281 done 0.78 - - 3140 - 2.17 0.040 2250 642.9 175.2 - - 2590 - - - - - - - - - 26.98 -
12597 465.4 11.1 483 12601 roll 0.78 - - 3139 - 2.25 0.057 3654 624.0 175.2 - - 2590 - - - - - - - - - 26.96 -
12827 437.8 13.3 490 12831 done 0.78 0.08 0.201 3130 -112.5 2.15 0.035 2251 -652.6 175.2 - - 2589 - - - - - - - - 26.72 27.06 -
13137 401.8 10.6 501 13148 roll 0.80 - - 3139 - 2.17 0.044 846 -647.5 185.3 6.70 0.753 2569 -3.0 0.163 - - - - - - - 26.96 26.03
13233 392.4 10.9 504 13236 done 0.80 - - 3138 - 2.17 0.039 2253 648.4 186.6 - - 2566 - - - - - - - - - 26.96 -
13552 357.0 10.2 515 13577 roll 0.83 - - 3138 - 2.30 0.057 3657 610.4 205.9 19.48 0.842 2484 -4.2 0.183 - - - - - - - 26.62 25.84
13668 346.2 11.5 518 13674 done 0.83 - - 3149 - 2.15 0.035 2248 -655.3 205.9 - - 2481 - - - - - - - - - 26.74 -
13972 305.3 12.1 529 13976 roll 0.83 - - 3149 - 2.28 0.057 3647 613.6 205.9 - - 2480 - - - - - - - - - 26.74 -
14082 292.2 14.2 532 14087 done 0.83 - - 3160 - 2.15 0.034 2251 -649.3 205.9 - - 2480 - - - - - - - - - 26.86 -
14392 250.2 12.1 543 14397 roll 0.83 - - 3170 - 2.20 0.044 845 -639.1 205.9 - - 2478 - - - - - - - - - 26.87 -
14437 247.1 11.7 544 14441 done 0.83 0.10 0.187 3143 -270.0 2.20 0.039 2248 637.7 205.9 - - 2477 - - - - - - - - 26.59 26.88 -
14753 218.9 8.6 555 14807 roll 0.94 - - 3143 - 2.35 0.054 3654 598.3 263.0 47.78 0.767 2251 -4.7 0.138 - - - - - - - 26.15 25.46
14882 204.3 12.1 559 14887 done 0.94 - - 3151 - 2.20 0.034 2251 -637.7 263.0 - - 2247 - - - - - - - - - 26.38 -
15192 164.8 12.9 587 15196 roll 0.94 - - 3162 - 2.22 0.044 847 -632.4 263.0 - - 2242 - - - - - - - - - 26.59 -
15333 148.2 11.6 601 15336 done 0.94 - - 3162 - 2.20 0.038 2260 642.3 263.0 - - 2240 - - - - - - - - - 26.65 -
15642 116.8 9.4 632 15678 roll 1.00 - - 3162 - 2.28 0.054 3648 608.8 300.0 30.48 0.666 2100 -4.6 0.083 - - - - - - - 26.30 25.65
15777 101.8 13.4 645 15784 done 1.00 - - 3173 - 2.17 0.031 2249 -644.7 300.0 - - 2096 - - - - - - - - - 26.51 -
16082 67.6 10.2 676 16105 roll 1.04 - - 3183 - 2.20 0.041 846 -637.7 319.1 16.58 0.602 2022 -4.5 0.051 - - - - - - - 26.44 25.76
16315 41.6 7.8 708 16385 done 1.17 0.15 0.052 3259 506.7 2.20 0.035 2250 638.2 393.6 61.72 0.606 1719 -4.9 0.035 - - - - - - 26.61 26.62 25.31
16578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16578 begin surface coast
16594 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16594 begin surface
SM 2.56 - - - - -8.43 8.77 0.074 162 18.4 0.12 0.074 2151 -75991.7 400.08 3.50 0.076 1694 484.0 -1.666 - - - - - -