Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.67 of 91.80 AH used of 24V (93.82% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.33 of 61.20 AH used of 10V (96.20% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
• VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 0.0 m at 9.8 m depth, ceiling 9.8 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 0.0 m at 981.9 m, depth 982 m (995 m grid)
• GPS2 time: 19 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.17 - - 287 - - - 1718 - -121.6 -45.90 - 2646 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -7.7 9 94 roll -1.17 11.88 0.187 2264 166.4 2.65 0.071 301 -534.7 -121.6 -8.57 - 2999 -41.2 - - - - - - - - - -
251 29.2 -11.7 46 256 done -1.17 - - 2264 - 2.45 0.035 1700 571.0 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
561 64.8 -10.2 107 565 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.058 303 -541.5 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
632 72.1 -10.2 121 636 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.035 1705 567.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
941 102.4 -9.7 182 945 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1250 131.7 -8.9 243 1255 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.058 301 -540.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1276 134.2 -9.6 248 1280 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.036 1705 568.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1585 160.9 -8.3 309 1588 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1894 187.1 -8.5 370 1898 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2202 215.3 -9.5 415 2211 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2514 245.4 -9.8 446 2523 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2826 276.5 -10.1 477 2835 done -1.17 - - 2265 - - - 1705 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3139 306.7 -9.6 508 3147 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3451 336.0 -9.2 539 3459 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3763 364.2 -9.0 570 3772 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4075 392.7 -9.3 601 4084 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4396 422.5 -9.3 615 4405 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.060 303 -539.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4421 425.0 -10.4 615 4425 done -1.17 - - 2264 - 2.45 0.035 1707 573.1 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4757 456.9 -9.5 624 4766 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.056 3110 550.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4798 460.8 -9.4 625 4807 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.044 1704 -562.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5119 490.9 -9.2 633 5158 done -1.17 - - 2264 - - - 1703 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5480 523.9 -9.1 642 5518 done -1.17 - - 2264 - - - 1704 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5840 555.8 -8.6 651 5849 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.061 298 -540.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5870 558.7 -10.4 651 5874 done -1.17 - - 2264 - 2.45 0.035 1706 574.7 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6201 586.8 -8.5 660 6210 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.057 3108 549.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6262 592.5 -9.7 661 6266 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.044 1700 -563.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6603 624.1 -9.4 670 6612 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.055 3106 545.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6638 627.6 -10.1 670 6643 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.044 1713 -550.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6964 659.9 -10.1 679 6973 roll -1.17 - - 2264 - 2.53 0.056 3107 551.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7030 666.8 -11.2 680 7034 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.045 1704 -561.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7366 700.4 -9.8 689 7375 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.067 300 -540.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7411 704.9 -9.7 690 7416 done -1.17 - - 2264 - 2.45 0.036 1703 572.7 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7728 735.1 -9.7 698 7766 done -1.17 - - 2264 - - - 1704 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8089 772.2 -10.7 707 8097 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.060 3107 550.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8149 779.3 -11.7 708 8153 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.046 1705 -560.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8490 816.5 -11.1 717 8499 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.058 3108 550.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8572 825.1 -10.5 719 8580 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.046 1703 -555.3 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8893 856.3 -9.4 727 8901 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.059 3108 544.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8943 861.1 -9.5 728 8947 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.048 1705 -554.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9254 887.5 -8.5 736 9293 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9615 918.2 -8.6 745 9657 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9975 950.3 -9.0 754 9984 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.064 3108 535.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10026 955.0 -9.9 755 10030 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.052 1706 -554.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10339 981.9 -8.7 763 10348 roll -1.17 - - 2264 - 2.72 0.091 301 -516.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10374 985.4 -10.5 763 10379 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.050 1699 548.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10502 996.3 8.7 767 10620 done -0.31 1.00 0.119 2457 193.0 - - 1701 - - 107.78 1.406 2501 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
10621 1000.3 4.4 770 10737 roll 1.17 1.52 0.080 2776 209.9 2.80 0.064 3153 518.6 121.6 103.68 1.365 2005 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
10763 993.8 10.9 773 10767 done 1.17 - - 2776 - 2.60 0.053 1745 -541.5 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11104 957.5 10.9 782 11113 roll 1.17 - - 2776 - 2.75 0.093 349 -507.6 121.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11129 954.5 12.2 782 11133 done 1.17 - - 2776 - 2.58 0.054 1750 543.0 121.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11465 914.0 12.1 791 11474 roll 1.17 - - 2777 - 2.78 0.089 345 -505.4 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11496 910.1 12.1 791 11500 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.052 1750 551.0 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11827 867.7 13.0 800 11835 roll 1.17 - - 2776 - 2.72 0.085 349 -515.1 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11857 863.2 14.0 800 11861 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.049 1751 549.8 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12188 815.7 14.5 809 12196 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.068 3153 539.2 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12243 807.7 14.2 810 12247 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.052 1751 -549.8 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12550 766.8 12.8 818 12558 roll 1.17 - - 2776 - 2.67 0.080 347 -525.8 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12564 764.8 12.4 818 12568 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.042 1753 555.7 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12871 730.1 10.8 826 12909 done 1.17 - - 2776 - - - 1754 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13231 694.8 9.5 835 13270 done 1.17 - - 2777 - - - 1754 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13592 663.9 8.0 844 13601 roll 1.17 - - 2776 - 2.67 0.071 342 -528.8 121.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13673 657.1 8.0 846 13682 done 1.17 - - 2776 - 2.50 0.040 1750 563.2 121.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13994 634.8 7.0 854 14033 done 1.17 - - 2776 - - - 1751 - 144.3 16.90 1.269 1912 -4.9 0.258 - - - - - - - - -
14355 605.7 8.1 863 14393 done 1.19 - - 2776 - - - 1751 - 144.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14716 575.2 8.8 872 14754 done 1.19 - - 2776 - - - 1751 - 144.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15076 540.0 10.2 881 15115 done 1.19 - - 2776 - - - 1751 - 144.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15437 501.7 10.8 890 15445 roll 1.19 - - 2777 - 2.62 0.064 343 -537.4 144.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15457 499.4 10.9 890 15461 done 1.19 - - 2777 - 2.50 0.038 1750 562.8 144.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15798 460.8 11.4 899 15806 roll 1.19 - - 2777 - 2.62 0.064 343 -537.0 144.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15828 457.0 12.6 899 15832 done 1.19 - - 2776 - 2.50 0.037 1751 563.2 144.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16159 419.1 11.4 908 16168 roll 1.19 - - 2776 - 2.62 0.063 340 -538.5 144.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16189 415.4 12.6 908 16193 done 1.19 - - 2776 - 2.50 0.037 1751 564.4 144.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16501 379.5 11.2 927 16510 roll 1.19 - - 2777 - 2.60 0.062 345 -540.8 144.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16526 376.5 12.4 929 16531 done 1.19 - - 2777 - 2.53 0.037 1743 552.6 144.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16834 341.9 11.1 960 16842 done 1.19 - - 2776 - - - 1744 - 144.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17146 306.5 11.3 991 17155 roll 1.19 - - 2776 - 2.58 0.062 345 -542.2 144.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17181 302.2 11.0 994 17186 done 1.19 - - 2776 - 2.50 0.036 1743 559.2 144.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17489 268.3 11.0 1025 17498 roll 1.19 - - 2777 - 2.58 0.061 345 -541.9 144.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17519 264.8 11.0 1028 17528 done 1.19 - - 2777 - 2.50 0.035 1755 564.0 144.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17831 231.4 10.6 1059 17840 done 1.19 - - 2776 - - - 1756 - 144.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18143 197.4 10.9 1092 18147 done 1.19 - - 2777 - - - 1755 - 144.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18453 163.6 11.0 1153 18457 roll 1.19 - - 2776 - 2.60 0.060 339 -544.6 144.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18498 158.2 12.2 1162 18503 done 1.19 - - 2776 - 2.47 0.035 1754 572.9 144.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18808 125.4 10.8 1223 18812 roll 1.19 - - 2776 - 2.60 0.059 338 -544.6 144.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18904 114.5 10.5 1242 18908 done 1.19 - - 2777 - 2.47 0.035 1750 571.7 144.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19213 82.0 10.0 1303 19217 roll 1.19 - - 2777 - 2.58 0.058 343 -545.3 144.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19259 76.9 11.8 1312 19263 done 1.19 - - 2776 - 2.47 0.035 1753 570.9 144.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19568 46.2 9.5 1373 19572 roll 1.19 - - 2776 - 2.60 0.059 339 -543.8 144.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19639 38.4 11.0 1387 19643 done 1.19 - - 2776 - 2.47 0.035 1749 570.9 144.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19948 7.0 7.4 1448 19968 roll 1.19 - - 2776 - 2.62 0.057 343 -536.6 157.4 11.90 0.786 1858 -4.6 0.004 - - - - - - - - -