OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.21 of 150.00 AH used of 24V (97.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.96 of 110.00 AH used of 10V (97.31% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 89 VBD -0.85 - - 108 - - - 1852 - -194.6 -69.32 - 3103 - - - - - - - - - - -
92 5.3 -9.6 9 117 roll -0.85 9.27 0.219 2555 264.0 2.17 0.049 3262 649.8 -194.6 -8.90 - 3635 -59.8 - - - - - - - - - -
267 75.2 -31.3 40 275 done -0.42 0.50 0.162 2707 304.0 2.00 0.021 1874 -694.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
343 90.4 -14.6 53 351 roll -0.45 - - 2707 - 2.03 0.031 509 -672.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
378 95.1 -13.3 58 388 done -0.57 0.10 0.053 2648 -590.0 1.98 0.022 1868 686.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
457 107.9 -18.4 71 468 roll -0.49 0.15 0.151 2683 233.3 2.10 0.036 3256 661.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
506 115.9 -15.6 78 514 done -0.54 - - 2683 - 1.98 0.019 1884 -692.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
582 126.6 -14.0 91 591 roll -0.54 - - 2682 - 2.05 0.031 490 -680.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
631 132.7 -12.3 99 640 done -0.62 0.08 0.063 2632 -625.0 2.00 0.021 1877 693.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
706 144.4 -17.9 112 714 done -0.49 0.20 0.145 2692 300.0 - - 1878 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
783 154.4 -10.5 125 790 done -0.57 - - 2692 - - - 1878 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
857 160.4 -8.1 138 865 done -0.70 0.20 0.069 2603 -445.0 - - 1878 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
932 170.3 -14.3 151 941 done -0.57 0.20 0.152 2662 295.0 - - 1878 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1008 178.2 -9.5 164 1015 done -0.64 - - 2662 - - - 1878 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1082 185.3 -9.3 177 1089 done -0.71 0.12 0.090 2604 -483.3 - - 1879 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1158 196.4 -17.2 190 1165 done -0.57 0.20 0.153 2662 290.0 - - 1879 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1235 206.1 -11.0 203 1245 roll -0.65 - - 2657 - 2.08 0.036 3257 662.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1277 210.5 -10.5 209 1286 done -0.76 0.10 0.057 2597 -600.0 1.98 0.019 1862 -704.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1355 222.7 -18.2 222 1363 roll -0.63 0.17 0.159 2646 288.2 2.00 0.031 503 -679.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1389 228.6 -16.9 227 1399 done -0.63 - - 2645 - 1.98 0.023 1865 687.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1469 238.4 -11.9 240 1478 roll -0.68 - - 2643 - 2.08 0.036 3263 672.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1499 242.0 -11.7 244 1509 done -0.76 0.08 0.064 2594 -612.5 1.98 0.019 1867 -705.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1578 254.1 -17.2 255 1580 done -0.65 0.17 0.161 2643 288.2 - - 1866 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1898 286.4 -9.0 285 1905 done -0.72 - - 2643 - - - 1866 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2229 318.4 -10.3 316 2233 roll -0.81 0.15 0.086 2577 -440.0 1.98 0.029 500 -689.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2296 329.2 -15.9 321 2304 done -0.73 0.15 0.161 2616 260.0 2.00 0.023 1878 689.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2622 365.9 -10.5 352 2626 roll -0.77 - - 2615 - 2.05 0.037 3274 681.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2670 370.5 -9.5 356 2675 done -0.85 0.12 0.092 2556 -491.7 1.95 0.018 1871 -719.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3001 418.5 -15.4 387 3006 roll -0.74 0.20 0.155 2613 285.0 1.98 0.028 498 -693.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3125 433.0 -10.2 397 3132 done -0.82 - - 2609 - 1.98 0.021 1886 701.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3453 463.9 -8.7 428 3458 roll -0.90 0.15 0.085 2534 -500.0 2.05 0.035 3262 671.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3493 468.8 -11.8 431 3501 done -0.81 0.17 0.157 2584 294.1 1.95 0.020 1864 -716.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3819 503.7 -10.6 462 3823 roll -0.81 - - 2585 - 1.95 0.031 510 -694.4 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3857 508.4 -11.4 465 3864 done -0.81 - - 2584 - 1.98 0.023 1875 689.4 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4184 544.0 -10.6 496 4189 roll -0.84 - - 2584 - 2.08 0.038 3268 669.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4234 549.3 -10.3 500 4241 done -0.91 - - 2584 - 1.95 0.021 1888 -707.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4561 580.5 -9.5 531 4563 done -0.95 0.12 0.096 2530 -450.0 - - 1886 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4886 622.3 -12.8 554 4888 done -0.86 0.15 0.161 2572 280.0 - - 1886 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5194 654.8 -10.3 569 5195 done -0.91 - - 2571 - - - 1886 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5506 686.0 -9.8 584 5510 roll -0.96 - - 2572 - 2.05 0.038 3271 675.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5599 694.7 -9.0 588 5604 done -1.04 0.17 0.081 2500 -423.5 2.00 0.021 1866 -702.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5931 740.5 -14.2 604 5936 roll -0.91 0.20 0.167 2556 280.0 2.00 0.031 491 -687.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6055 755.4 -10.9 609 6062 done -0.91 - - 2551 - 2.03 0.024 1875 681.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6372 790.1 -11.2 625 6373 done -0.91 - - 2551 - - - 1875 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6681 824.4 -10.9 640 6684 roll -0.91 - - 2548 - 2.10 0.041 3268 663.3 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6731 830.1 -11.0 642 6736 done -0.96 - - 2548 - 2.00 0.022 1884 -692.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7059 864.1 -10.2 658 7063 roll -0.96 - - 2548 - 2.03 0.033 494 -684.7 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7128 871.5 -10.6 661 7132 done -0.96 - - 2548 - 2.03 0.025 1885 685.2 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7464 906.6 -10.7 677 7468 roll -0.96 - - 2548 - 2.05 0.041 3274 677.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7541 915.4 -10.4 680 7548 done -1.02 - - 2547 - 2.03 0.023 1879 -687.2 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7858 950.2 -11.1 696 7862 roll -1.05 - - 2548 - 2.08 0.040 3270 668.8 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7885 953.6 -11.4 697 7890 done -1.09 0.15 0.093 2485 -420.0 2.00 0.023 1868 -701.0 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8139 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8139 begin apogee
8147 990.2 15.0 709 8304 done -0.18 0.93 0.144 2785 322.6 - - 2013 - - 151.27 1.385 2838 -5.1 0.371 - - - - - - - - -
8305 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8305 begin climb
8307 999.0 - 716 8476 roll 0.85 0.93 0.050 3132 373.1 2.30 0.039 3392 599.6 194.6 161.15 1.330 2044 -4.9 0.378 - - - - - - - - -
8591 954.5 22.1 729 8596 done 0.44 0.52 0.183 2997 -259.6 2.10 0.024 2009 -658.6 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
8923 910.0 13.2 745 8925 done 0.35 0.12 0.190 2964 -275.0 - - 2006 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9227 873.1 11.9 760 9228 done 0.35 - - 2964 - - - 2006 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9537 837.0 11.3 775 9541 roll 0.35 - - 2973 - 2.10 0.038 599 -670.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9631 826.1 11.1 779 9636 done 0.35 - - 2973 - 2.10 0.026 2001 667.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9953 791.9 10.5 795 9965 done 0.37 - - 2973 - - - 2002 - 207.3 9.50 1.128 1992 -4.0 0.287 - - - - - - - - -
10264 759.0 10.6 810 10281 done 0.38 - - 2972 - - - 2002 - 217.4 9.90 1.118 1952 -4.0 0.280 - - - - - - - - -
10593 724.2 10.5 826 10609 roll 0.39 - - 2973 - 2.20 0.040 3400 635.5 229.6 11.57 1.122 1903 -4.2 0.279 - - - - - - - - -
10643 718.3 11.0 827 10647 done 0.39 - - 2980 - 2.10 0.026 1997 -668.1 229.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10961 685.1 10.6 842 10975 roll 0.41 - - 2991 - 2.10 0.039 604 -663.3 239.3 9.70 1.066 1862 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
11016 678.4 11.6 844 11021 done 0.41 - - 2991 - 2.10 0.025 1997 663.3 239.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11337 638.8 12.9 860 11341 roll 0.41 - - 2991 - 2.12 0.039 3402 662.7 239.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11421 626.8 14.8 864 11425 done 0.41 - - 2999 - 2.08 0.025 1998 -675.0 239.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11744 584.6 13.4 884 11748 roll 0.41 - - 2999 - 2.15 0.038 3396 650.2 239.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11790 577.8 14.3 888 11794 done 0.36 0.15 0.175 2964 -233.3 2.08 0.026 1989 -676.4 239.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12116 543.6 9.9 918 12151 roll 0.48 0.12 0.093 3028 533.3 2.15 0.037 606 -643.3 268.5 25.05 1.066 1743 -4.7 0.243 - - - - - - - - -
12281 522.0 12.7 932 12289 done 0.45 0.12 0.155 2996 -266.7 2.08 0.024 2008 674.0 268.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12606 487.9 10.6 963 12622 roll 0.50 - - 3003 - 2.17 0.036 607 -645.6 279.2 10.10 0.936 1699 -4.1 0.216 - - - - - - - - -
12653 482.9 11.0 967 12657 done 0.55 - - 3003 - 2.08 0.024 2008 673.6 280.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12986 447.3 9.9 998 13021 roll 0.62 0.12 0.100 3059 466.7 2.15 0.039 3397 646.0 309.8 25.88 0.975 1574 -4.8 0.226 - - - - - - - - -
13117 426.9 16.1 1009 13124 done 0.53 0.15 0.167 3027 -213.3 2.10 0.024 1991 -669.5 309.8 - - 1571 - - - - - - - - - - -
13442 384.3 13.3 1040 13446 roll 0.53 - - 3036 - 2.05 0.037 609 -674.1 309.8 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13554 369.5 13.2 1050 13558 done 0.53 - - 3036 - 2.05 0.024 2003 680.0 309.8 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13886 326.4 12.6 1081 13887 done 0.53 - - 3035 - - - 2003 - 309.8 - - 1569 - - - - - - - - - - -
14206 288.9 10.9 1111 14207 done 0.53 - - 3035 - - - 2003 - 311.2 - - 1569 - - - - - - - - - - -
14527 257.5 10.3 1141 14552 roll 0.59 - - 3036 - 2.10 0.037 3393 661.9 330.1 17.20 0.783 1492 -4.5 0.150 - - - - - - - - -
14578 251.7 11.0 1145 14583 done 0.64 - - 3045 - 2.08 0.022 1995 -672.1 330.1 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14912 210.9 13.3 1205 14921 roll 0.68 - - 3055 - 2.08 0.035 605 -668.3 330.1 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15015 198.0 12.4 1222 15024 done 0.75 0.08 0.063 3105 625.0 2.05 0.022 2008 684.4 330.1 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15092 185.3 18.0 1235 15101 roll 0.64 0.17 0.150 3053 -305.9 2.08 0.036 3385 662.0 330.1 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15169 174.2 13.2 1248 15179 done 0.67 - - 3061 - 2.05 0.021 1986 -682.4 330.1 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15246 165.1 11.6 1261 15254 roll 0.67 - - 3069 - 2.05 0.035 606 -673.2 330.1 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15302 159.0 11.0 1270 15311 done 0.72 - - 3069 - 2.03 0.021 1998 685.7 330.1 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15379 150.8 10.2 1283 15402 done 0.74 - - 3069 - - - 1999 - 351.6 18.73 0.695 1404 -4.6 0.102 - - - - - - - - -
15468 141.8 10.0 1298 15492 done 0.82 0.12 0.093 3126 475.0 - - 2000 - 377.0 20.88 0.684 1302 -4.9 0.104 - - - - - - - - -
15559 129.8 14.5 1313 15567 done 0.73 0.15 0.144 3083 -286.7 - - 2001 - 377.0 - - 1300 - - - - - - - - - - -
15633 120.8 10.6 1326 15649 roll 0.78 - - 3082 - 2.08 0.032 3393 669.2 386.9 9.23 0.609 1260 -4.3 0.088 - - - - - - - - -
15670 116.9 10.7 1331 15687 done 0.82 - - 3089 - 2.08 0.021 1993 -673.1 394.5 7.72 0.579 1229 -4.0 0.083 - - - - - - - - -
15755 107.0 11.9 1345 15763 roll 0.85 0.10 0.103 3145 560.0 2.10 0.034 613 -657.1 394.5 - - 1228 - - - - - - - - - - -
15785 103.2 13.0 1349 15793 done 0.85 - - 3145 - 2.05 0.021 2003 678.0 394.5 - - 1228 - - - - - - - - - - -
15863 90.2 16.9 1362 15871 roll 0.75 0.17 0.149 3095 -294.1 2.10 0.034 3386 658.6 394.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
15906 83.6 14.8 1369 15914 done 0.75 - - 3101 - 2.05 0.021 1993 -679.5 394.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
15983 73.7 12.8 1382 15992 roll 0.75 - - 3112 - 2.05 0.034 619 -670.2 394.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
16018 69.3 13.0 1387 16026 done 0.78 - - 3111 - 2.03 0.021 2006 683.3 394.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
16095 59.1 13.1 1400 16104 roll 0.78 - - 3111 - 2.05 0.033 3381 670.7 394.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
16139 53.3 13.8 1407 16147 done 0.78 - - 3117 - 2.03 0.021 2002 -679.3 394.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
16214 43.0 13.6 1420 16223 roll 0.78 - - 3127 - 2.08 0.033 605 -671.6 394.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
16277 35.6 11.6 1431 16285 done 0.82 - - 3127 - 2.03 0.021 2002 688.2 394.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
16353 26.9 11.2 1444 16363 done 0.82 - - 3127 - - - 2002 - 394.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
16433 17.9 11.4 1457 16441 roll 0.82 - - 3127 - 2.05 0.033 3384 674.1 394.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
16467 13.5 12.7 1462 16476 done 0.82 - - 3135 - 2.03 0.021 1988 -687.7 394.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
16544 4.1 13.0 1475 16551 done 0.82 - - 3135 - - - 1987 - 394.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
16560 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16560 begin surface coast
16583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16583 begin surface
SM 2.65 - - - - -8.54 - - 117 - - - 1854 - 400.08 6.70 0.065 1208 -2.8 0.012 - - - - - -