prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.19 of 147.00 AH used of 24V (96.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.75 of 109.00 AH used of 10V (96.56% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -22.8 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 60 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 95 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 118 | VBD | -0.97 | - | - | 143 | - | - | - | 1586 | - | -122.3 | -96.03 | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 5.6 | -9.9 | 14 | 145 | roll | -1.00 | 8.73 | 0.228 | 2451 | 264.4 | 2.17 | 0.060 | 192 | -642.4 | -152.0 | -8.75 | - | 3505 | -51.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 115.1 | -38.3 | 62 | 390 | done | -0.77 | 0.20 | 0.177 | 2497 | 230.0 | 2.15 | 0.041 | 1588 | 649.3 | -152.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 198.1 | -20.1 | 123 | 714 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.187 | 2524 | 225.0 | 2.20 | 0.050 | 3013 | 647.7 | -152.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 233.5 | -13.3 | 169 | 960 | done | -0.72 | - | - | 2522 | - | 2.15 | 0.040 | 1597 | -658.6 | -152.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | 282.2 | -14.3 | 210 | 1280 | done | -0.72 | - | - | 2518 | - | - | - | 1597 | - | -152.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 326.5 | -12.7 | 240 | 1605 | roll | -0.75 | - | - | 2515 | - | 2.12 | 0.050 | 196 | -660.8 | -152.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 364.3 | -14.8 | 262 | 1867 | done | -0.78 | - | - | 2501 | - | 2.12 | 0.039 | 1609 | 666.5 | -152.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2185 | 408.1 | -12.4 | 293 | 2189 | roll | -0.82 | - | - | 2501 | - | 2.15 | 0.050 | 196 | -657.2 | -152.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2443 | 443.4 | -14.3 | 315 | 2450 | done | -0.84 | - | - | 2491 | - | 2.10 | 0.040 | 1604 | 670.5 | -152.0 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2768 | 485.1 | -12.6 | 346 | 2772 | roll | -0.86 | - | - | 2490 | - | 2.12 | 0.052 | 206 | -659.4 | -152.0 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2881 | 500.9 | -14.2 | 356 | 2885 | done | -0.86 | - | - | 2479 | - | 2.08 | 0.042 | 1593 | 666.8 | -152.0 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3206 | 547.9 | -15.8 | 386 | 3210 | roll | -0.88 | - | - | 2478 | - | 2.15 | 0.054 | 195 | -650.2 | -152.0 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3350 | 571.1 | -15.9 | 398 | 3354 | done | -0.88 | - | - | 2467 | - | 2.10 | 0.041 | 1605 | 671.4 | -152.0 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3675 | 616.6 | -12.9 | 422 | 3679 | roll | -0.88 | - | - | 2467 | - | 2.15 | 0.054 | 207 | -650.2 | -152.0 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3849 | 642.9 | -15.9 | 430 | 3853 | done | -0.88 | - | - | 2456 | - | 2.10 | 0.047 | 1602 | 664.3 | -152.0 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4183 | 691.4 | -14.2 | 446 | 4187 | roll | -0.88 | - | - | 2456 | - | 2.15 | 0.054 | 204 | -650.2 | -152.0 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4216 | 696.7 | -15.4 | 447 | 4223 | done | -0.88 | - | - | 2445 | - | 2.12 | 0.044 | 1592 | 654.7 | -152.0 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4533 | 740.6 | -13.8 | 463 | 4537 | roll | -0.88 | - | - | 2445 | - | 2.15 | 0.056 | 196 | -649.3 | -152.0 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4782 | 778.0 | -15.4 | 474 | 4787 | done | -0.85 | 0.15 | 0.187 | 2474 | 193.3 | 2.12 | 0.045 | 1608 | 666.0 | -152.0 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5112 | 815.9 | -11.1 | 490 | 5116 | roll | -0.90 | - | - | 2474 | - | 2.15 | 0.057 | 204 | -653.0 | -162.1 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5195 | 827.1 | -12.9 | 493 | 5202 | done | -0.93 | - | - | 2466 | - | 2.10 | 0.046 | 1601 | 665.2 | -162.1 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5513 | 868.4 | -13.2 | 509 | 5517 | roll | -0.96 | - | - | 2465 | - | 2.17 | 0.059 | 198 | -646.5 | -162.1 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5559 | 875.2 | -15.3 | 511 | 5563 | done | -0.96 | - | - | 2455 | - | 2.12 | 0.047 | 1603 | 662.7 | -162.1 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5889 | 922.6 | -13.9 | 527 | 5893 | roll | -0.98 | - | - | 2455 | - | 2.17 | 0.060 | 202 | -645.6 | -162.1 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5998 | 939.9 | -16.3 | 532 | 6002 | done | -0.98 | - | - | 2445 | - | 2.15 | 0.048 | 1605 | 652.6 | -162.1 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6323 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6323 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6329 | 990.2 | 14.9 | 548 | 6459 | done | -0.18 | 0.77 | 0.155 | 2688 | 315.6 | - | - | 1910 | - | - | 122.53 | 1.447 | 2884 | -4.8 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6460 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6460 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6462 | 996.8 | - | 554 | 6618 | roll | 1.01 | 1.12 | 0.075 | 3074 | 344.6 | 2.42 | 0.063 | 3304 | 576.0 | 162.1 | 145.65 | 1.385 | 2221 | -4.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6758 | 949.3 | 21.2 | 567 | 6766 | done | 0.82 | 0.25 | 0.220 | 3025 | -196.0 | 2.20 | 0.048 | 1903 | -636.8 | 162.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7076 | 892.7 | 17.8 | 583 | 7081 | roll | 0.70 | 0.15 | 0.198 | 2976 | -326.7 | 2.25 | 0.062 | 3309 | 624.9 | 162.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7139 | 881.4 | 16.6 | 586 | 7143 | done | 0.63 | - | - | 2984 | - | 2.17 | 0.046 | 1891 | -653.5 | 162.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7467 | 823.4 | 18.6 | 602 | 7472 | roll | 0.56 | 0.17 | 0.212 | 2931 | -311.8 | 2.20 | 0.060 | 3304 | 642.3 | 162.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7485 | 819.8 | 19.0 | 603 | 7489 | done | 0.50 | - | - | 2939 | - | 2.15 | 0.046 | 1892 | -656.7 | 162.1 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7812 | 772.9 | 13.5 | 619 | 7816 | roll | 0.48 | - | - | 2950 | - | 2.17 | 0.057 | 494 | -644.2 | 162.1 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7831 | 770.6 | 13.1 | 620 | 7836 | done | 0.45 | 0.15 | 0.194 | 2903 | -313.3 | 2.17 | 0.047 | 1903 | 649.3 | 162.1 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8160 | 736.8 | 10.4 | 636 | 8183 | roll | 0.52 | - | - | 2893 | - | 2.28 | 0.061 | 3302 | 613.6 | 184.4 | 18.17 | 1.234 | 2132 | -4.1 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8281 | 721.6 | 13.3 | 641 | 8286 | done | 0.59 | 0.12 | 0.098 | 2952 | 491.7 | 2.17 | 0.044 | 1894 | -648.8 | 184.4 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8608 | 661.1 | 19.3 | 657 | 8612 | roll | 0.57 | - | - | 2946 | - | 2.22 | 0.058 | 3304 | 635.1 | 184.4 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8637 | 655.4 | 19.3 | 658 | 8641 | done | 0.57 | - | - | 2954 | - | 2.15 | 0.044 | 1894 | -655.8 | 184.4 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8953 | 599.1 | 16.9 | 673 | 8954 | done | 0.55 | - | - | 2954 | - | - | - | 1894 | - | 184.4 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9274 | 550.6 | 14.2 | 703 | 9278 | roll | 0.55 | - | - | 2965 | - | 2.15 | 0.056 | 488 | -654.0 | 184.4 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9349 | 539.3 | 15.0 | 709 | 9352 | done | 0.53 | - | - | 2956 | - | 2.15 | 0.047 | 1900 | 656.7 | 184.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9676 | 495.7 | 12.3 | 739 | 9680 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.209 | 2916 | -333.3 | 2.20 | 0.061 | 3307 | 639.5 | 184.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9785 | 481.8 | 12.2 | 748 | 9789 | done | 0.57 | - | - | 2924 | - | 2.15 | 0.045 | 1896 | -656.3 | 184.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10110 | 441.4 | 11.8 | 778 | 10114 | roll | 0.61 | - | - | 2916 | - | 2.20 | 0.059 | 3312 | 643.6 | 184.7 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10211 | 428.5 | 12.5 | 786 | 10218 | done | 0.66 | 0.12 | 0.098 | 2978 | 516.7 | 2.15 | 0.044 | 1892 | -660.5 | 184.7 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10536 | 384.1 | 13.0 | 817 | 10540 | roll | 0.63 | - | - | 2989 | - | 2.15 | 0.055 | 487 | -653.5 | 184.7 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10577 | 378.4 | 14.3 | 820 | 10584 | done | 0.59 | 0.12 | 0.197 | 2950 | -325.0 | 2.17 | 0.044 | 1915 | 658.1 | 184.7 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10902 | 339.5 | 11.8 | 851 | 10906 | roll | 0.61 | - | - | 2940 | - | 2.12 | 0.057 | 3303 | 654.7 | 184.7 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10953 | 333.0 | 12.4 | 855 | 10957 | done | 0.66 | - | - | 2948 | - | 2.10 | 0.044 | 1898 | -669.0 | 184.7 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11279 | 302.0 | 8.6 | 885 | 11328 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.102 | 3018 | 583.3 | 2.25 | 0.052 | 504 | -619.6 | 233.6 | 41.58 | 0.953 | 1931 | -4.6 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11340 | 292.5 | 17.7 | 890 | 11349 | done | 0.70 | 0.08 | 0.163 | 2989 | -362.5 | 2.20 | 0.043 | 1894 | 631.8 | 233.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11667 | 242.9 | 14.2 | 925 | 11674 | roll | 0.70 | - | - | 2979 | - | 2.22 | 0.056 | 3310 | 637.8 | 233.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11800 | 224.1 | 13.8 | 949 | 11808 | done | 0.72 | - | - | 2989 | - | 2.17 | 0.042 | 1901 | -649.3 | 233.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12121 | 185.5 | 11.6 | 1010 | 12129 | roll | 0.75 | - | - | 2998 | - | 2.17 | 0.051 | 497 | -647.0 | 236.8 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12152 | 181.5 | 11.8 | 1015 | 12160 | done | 0.77 | - | - | 2990 | - | 2.17 | 0.041 | 1907 | 649.8 | 236.8 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12476 | 143.8 | 10.1 | 1076 | 12507 | roll | 0.84 | 0.10 | 0.106 | 3031 | 410.0 | 2.22 | 0.052 | 3306 | 630.2 | 263.1 | 25.10 | 0.773 | 1810 | -4.5 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12617 | 125.9 | 11.9 | 1100 | 12625 | done | 0.84 | - | - | 3038 | - | 2.17 | 0.039 | 1892 | -651.6 | 263.1 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12939 | 90.7 | 9.5 | 1161 | 12975 | done | 0.88 | - | - | 3037 | - | - | - | 1892 | - | 299.2 | 31.50 | 0.719 | 1664 | -4.6 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13291 | 49.2 | 11.7 | 1226 | 13299 | roll | 0.93 | - | - | 3049 | - | 2.17 | 0.048 | 499 | -641.9 | 299.9 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13328 | 44.2 | 12.2 | 1232 | 13336 | done | 0.98 | - | - | 3049 | - | 2.15 | 0.036 | 1904 | 653.5 | 299.9 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13648 | 12.1 | 9.1 | 1293 | 13693 | roll | 1.10 | 0.17 | 0.070 | 3145 | 564.7 | 2.20 | 0.045 | 487 | -644.1 | 341.8 | 36.10 | 0.640 | 1489 | -4.8 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13719 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13719 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13730 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13731 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.56 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 145 | - | - | - | 1619 | - | 450.13 | 77.53 | 0.527 | 1048 | -5.7 | 0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||