LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 4.93 of 91.80 AH used of 24V (94.63% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 1.51 of 61.20 AH used of 10V (97.52% remains)
• Surface angle -46.2 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 86 VBD -1.29 - - 74 - - - 2027 - -146.6 -70.78 - 2955 - - - - - - - - - - -
87 - -7.9 14 116 roll -1.29 12.18 0.199 2074 164.2 2.97 0.121 607 -478.1 -146.6 -8.15 - 3199 -29.9 - - - - - - - - - -
192 - -17.9 29 196 done -1.29 - - 2074 - 2.88 0.087 2034 495.5 -146.6 - - 3198 - - - - - - - - - - -
497 - -13.3 60 501 roll -1.29 - - 2074 - 3.10 0.137 3449 456.5 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
612 - -13.7 71 616 done -1.29 - - 2074 - 3.17 0.145 2031 -447.3 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
917 - -12.7 102 921 roll -1.29 - - 2074 - 3.28 0.162 3445 431.1 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1097 - -13.2 120 1101 done -1.29 - - 2074 - 3.30 0.166 2032 -428.2 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1417 - -11.5 140 1421 roll -1.29 - - 2074 - 3.30 0.166 3445 428.2 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1642 - -14.0 151 1646 done -1.29 - - 2074 - 3.38 0.177 2033 -417.8 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1957 - -12.7 167 1961 roll -1.29 - - 2074 - 3.38 0.174 3449 418.9 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2187 - -12.9 178 2191 done -1.29 - - 2074 - 3.42 0.183 2032 -414.3 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2497 - -11.1 191 2501 roll -1.29 - - 2074 - 3.35 0.173 3448 422.7 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2727 - -10.7 196 2731 done -1.29 - - 2074 - 3.42 0.181 2032 -414.0 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3057 - -10.1 205 3061 roll -1.29 - - 2074 - 3.33 0.172 3445 424.3 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3287 - -12.1 210 3291 done -1.29 - - 2074 - 3.42 0.183 2032 -413.2 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3617 - -11.6 219 3621 roll -1.29 - - 2074 - 3.35 0.174 3445 421.8 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3847 - -12.5 224 3851 done -1.29 - - 2074 - 3.38 0.178 2032 -418.0 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4177 - -12.3 233 4181 roll -1.29 - - 2074 - 3.33 0.172 3446 424.6 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4407 - -11.8 238 4411 done -1.29 - - 2074 - 3.38 0.177 2032 -418.3 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4458 - 11.5 240 4616 done -0.31 1.10 0.127 2288 194.5 - - 2032 - - 121.07 1.184 2598 -4.9 - - - - - - - - - -
4617 - 2.7 244 4746 roll 1.29 1.73 0.091 2636 201.2 3.25 0.143 611 -437.2 146.6 119.40 1.148 2000 -5.0 - - - - - - - - - -
4787 - 11.7 248 4791 done 1.29 - - 2636 - 2.95 0.099 2031 481.4 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
5097 - 11.2 256 5101 roll 1.29 - - 2636 - 3.28 0.163 3448 432.0 146.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
5147 - 11.9 257 5151 done 1.29 - - 2636 - 3.42 0.179 2033 -413.7 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
5457 - 11.0 265 5466 roll 1.29 - - 2636 - 3.33 0.166 3446 424.3 146.6 2.30 1.233 2000 -3.5 - - - - - - - - - -
5512 - 11.4 266 5516 done 1.29 - - 2636 - 3.40 0.176 2032 -415.9 146.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
5817 - 11.2 274 5821 roll 1.29 - - 2636 - 3.35 0.172 3444 421.5 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
5887 - 11.5 275 5891 done 1.29 - - 2636 - 3.42 0.181 2032 -412.9 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
6217 - 9.7 284 6231 roll 1.29 - - 2636 - 3.40 0.173 3444 415.3 153.3 5.47 1.140 1972 -5.1 - - - - - - - - - -
6307 - 11.3 286 6311 done 1.30 - - 2636 - 3.45 0.183 2032 -409.3 153.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
6617 - 9.9 294 6626 roll 1.30 - - 2636 - 3.35 0.170 3449 423.0 155.6 2.28 1.187 1963 -3.9 - - - - - - - - - -
6717 - 10.6 296 6721 done 1.30 - - 2636 - 3.47 0.183 2032 -408.4 155.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
7037 - 10.4 306 7041 roll 1.30 - - 2637 - 3.35 0.170 3445 421.8 155.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
7107 - 11.4 309 7111 done 1.30 - - 2636 - 3.42 0.183 2032 -413.2 155.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
7417 - 10.9 325 7421 roll 1.30 - - 2636 - 3.35 0.172 3445 421.8 155.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
7492 - 10.9 328 7496 done 1.30 - - 2636 - 3.45 0.183 2032 -409.6 155.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
7797 - 10.6 344 7801 roll 1.30 - - 2636 - 3.35 0.173 3446 422.1 155.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
7832 - 10.9 345 7836 done 1.30 - - 2636 - 3.45 0.184 2032 -409.9 155.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
8137 - 9.9 361 8146 roll 1.30 - - 2636 - 3.35 0.173 3446 422.1 158.7 2.70 1.084 1949 -4.8 - - - - - - - - - -
8172 - 10.8 362 8176 done 1.30 - - 2636 - 3.50 0.187 2027 -405.4 158.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
8477 - 11.3 383 8486 roll 1.30 - - 2636 - 3.40 0.176 3447 417.6 158.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
8542 - 12.7 389 8546 done 1.30 - - 2636 - 3.45 0.188 2031 -410.4 158.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
8847 - 11.1 420 8851 roll 1.30 - - 2636 - 3.38 0.179 3444 418.0 158.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9077 - 11.1 443 9081 done 1.30 - - 2636 - 3.47 0.191 2032 -406.9 158.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9387 - 10.5 474 9391 roll 1.30 - - 2636 - 3.40 0.179 3446 415.9 158.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9517 - 11.1 487 9521 done 1.30 - - 2637 - 3.45 0.189 2032 -409.9 158.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -