Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.03 of 100.00 AH used of 24V (94.97% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.64 of 61.20 AH used of 10V (92.42% remains)
• Surface angle -45.3 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 57 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 133.9 m at 750.5 m, depth 884 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 88 VBD -1.29 - - 66 - - - 2499 - -146.6 -71.38 - 2909 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -5.5 7 121 roll -1.29 10.40 0.178 1895 175.9 2.42 0.083 3763 522.3 -146.6 -13.40 - 3392 -36.0 - - - - - - - - - -
356 52.0 -17.3 37 361 done -1.29 - - 1895 - 2.30 0.044 2499 -549.6 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
687 105.7 -16.2 84 697 done -1.29 - - 1895 - - - 2499 - -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1015 157.5 -15.2 113 1020 roll -1.29 - - 1895 - 2.42 0.073 3771 525.6 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1070 166.6 -16.9 115 1076 done -1.29 - - 1896 - 2.33 0.046 2498 -546.4 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1392 218.1 -16.5 131 1410 done -1.29 - - 1895 - - - 2498 - -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1720 271.5 -16.1 147 1725 roll -1.29 - - 1895 - 2.47 0.076 3785 521.1 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1758 278.0 -16.7 148 1764 done -1.29 - - 1895 - 2.38 0.048 2495 -542.0 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2091 332.2 -16.3 159 2095 roll -1.29 - - 1896 - 2.45 0.076 3771 520.8 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2146 341.6 -16.8 159 2151 done -1.29 - - 1895 - 2.35 0.049 2496 -542.6 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2459 391.3 -15.9 165 2465 roll -1.29 - - 1895 - 2.47 0.077 3781 520.2 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2487 395.9 -17.3 165 2492 done -1.29 - - 1895 - 2.38 0.049 2493 -541.2 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2829 447.4 -14.9 171 2834 roll -1.29 - - 1896 - 2.47 0.077 3774 518.6 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2868 453.4 -15.7 171 2873 done -1.29 - - 1896 - 2.35 0.049 2497 -543.4 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3199 501.9 -14.5 177 3204 roll -1.29 - - 1896 - 2.62 0.071 1081 -540.5 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3266 511.1 -13.9 178 3271 done -1.29 - - 1896 - 2.62 0.054 2500 541.6 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3635 561.5 -13.8 184 3641 roll -1.29 - - 1896 - 2.42 0.077 3766 523.1 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3848 592.7 -14.5 187 3854 done -1.29 - - 1896 - 2.35 0.051 2496 -540.4 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4207 640.0 -13.1 193 4267 done -1.29 - - 1895 - - - 2496 - -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4570 686.1 -12.7 199 4576 roll -1.29 - - 1895 - 2.70 0.080 1089 -521.1 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4604 690.5 -13.0 199 4609 done -1.29 - - 1895 - 2.65 0.064 2492 529.4 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4940 732.9 -12.6 205 4945 roll -1.29 - - 1896 - 2.47 0.092 3764 515.0 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5007 741.8 -13.4 206 5012 done -1.29 - - 1897 - 2.38 0.061 2500 -531.1 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5377 787.9 -12.3 212 5437 done -1.29 - - 1896 - - - 2500 - -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5740 834.1 -12.9 218 5745 roll -1.29 - - 1896 - 2.53 0.092 3775 504.0 -146.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5807 842.7 -13.3 219 5812 done -1.29 - - 1896 - 2.40 0.061 2501 -530.8 -146.6 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6058 874.3 13.3 223 6237 done -0.31 1.15 0.129 2115 190.4 - - 2501 - - 120.35 1.343 2793 -4.9 0.337 - - - - - - - - -
6239 877.6 4.3 226 6417 done 1.29 1.73 0.091 2467 203.5 - - 2500 - 146.6 120.43 1.311 2195 -5.0 0.348 - - - - - - - - -
6720 843.5 8.3 234 6755 roll 1.29 - - 2466 - 2.58 0.087 3768 491.5 183.7 29.58 1.312 2044 -5.1 0.344 - - - - - - - - -
6906 826.3 10.2 236 6912 done 1.33 - - 2467 - 2.40 0.060 2500 -528.3 183.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7220 799.4 8.7 242 7252 roll 1.33 - - 2467 - 2.53 0.087 3772 502.8 212.9 23.42 1.306 1925 -5.1 0.326 - - - - - - - - -
7301 790.6 11.4 243 7307 done 1.36 - - 2467 - 2.42 0.060 2502 -524.8 212.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
7655 755.4 9.9 249 7660 roll 1.36 - - 2466 - 2.50 0.088 3768 506.4 214.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
7705 749.9 12.1 249 7710 done 1.36 - - 2467 - 2.42 0.061 2494 -526.4 214.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
8024 718.1 9.9 255 8035 roll 1.36 - - 2466 - 2.50 0.089 3770 510.4 215.7 2.25 1.383 1914 -4.9 0.266 - - - - - - - - -
8091 711.2 11.0 256 8096 done 1.37 - - 2466 - 2.42 0.061 2497 -526.0 215.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
8462 677.8 8.8 262 8492 roll 1.37 - - 2466 - 2.55 0.088 3772 500.0 241.8 20.88 1.272 1808 -5.1 0.284 - - - - - - - - -
8536 670.5 10.9 263 8542 done 1.39 0.10 0.066 2493 270.0 2.45 0.061 2494 -521.6 241.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
8895 633.2 10.5 269 8900 roll 1.39 - - 2493 - 2.53 0.090 3769 504.0 241.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
8962 624.9 13.0 270 8967 done 1.39 - - 2493 - 2.40 0.062 2501 -528.3 241.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9332 583.1 11.4 276 9337 roll 1.39 - - 2493 - 2.47 0.087 3762 510.5 241.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9365 579.1 12.3 276 9370 done 1.39 - - 2494 - 2.40 0.060 2497 -527.1 241.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9701 543.2 10.4 282 9706 roll 1.39 - - 2493 - 2.47 0.083 3769 515.0 241.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9903 520.8 10.9 285 9908 done 1.39 - - 2493 - 2.38 0.055 2498 -534.0 241.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10274 482.8 10.3 291 10283 roll 1.39 - - 2493 - 2.40 0.077 3772 530.8 241.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10373 471.5 11.2 292 10379 done 1.39 - - 2493 - 2.38 0.052 2496 -536.1 241.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10709 435.3 10.8 298 10715 roll 1.39 - - 2493 - 2.45 0.074 3770 520.0 241.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
10782 426.7 12.0 299 10787 done 1.39 - - 2493 - 2.35 0.051 2500 -540.4 241.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11148 387.4 10.7 305 11152 roll 1.39 - - 2493 - 2.40 0.074 3771 529.6 241.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11207 380.4 12.0 305 11213 done 1.39 - - 2493 - 2.35 0.051 2500 -540.9 241.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11516 347.3 10.8 311 11521 roll 1.39 - - 2493 - 2.45 0.073 3777 521.2 241.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11560 342.3 11.3 311 11565 done 1.39 - - 2493 - 2.35 0.050 2500 -543.4 241.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
11885 308.3 10.3 317 11896 roll 1.39 - - 2493 - 2.40 0.073 3777 532.1 241.8 1.95 1.032 1808 -3.6 0.112 - - - - - - - - -
11923 304.0 11.4 317 11929 done 1.39 - - 2493 - 2.38 0.050 2494 -539.1 241.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12239 271.1 10.4 330 12244 roll 1.39 - - 2493 - 2.42 0.073 3771 527.7 241.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12283 265.9 11.6 332 12288 done 1.39 - - 2493 - 2.35 0.050 2499 -541.3 241.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12614 229.9 10.8 348 12619 roll 1.39 - - 2493 - 2.45 0.073 3777 521.6 241.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12670 223.3 11.5 350 12675 done 1.39 - - 2493 - 2.35 0.050 2500 -543.4 241.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12990 188.0 10.9 366 13010 done 1.39 - - 2493 - - - 2500 - 241.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13319 151.9 11.6 382 13339 done 1.39 - - 2493 - - - 2500 - 241.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13658 119.6 10.5 413 13663 roll 1.39 - - 2493 - 2.40 0.071 3766 527.5 241.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13730 112.8 9.6 419 13748 done 1.39 - - 2492 - 2.35 0.048 2493 -541.7 249.7 7.53 0.805 1775 -5.3 0.078 - - - - - - - - -
14066 83.2 9.7 451 14075 roll 1.40 - - 2493 - 2.45 0.071 3779 524.9 255.5 4.55 0.796 1752 -5.1 0.055 - - - - - - - - -
14138 73.6 13.6 461 14143 done 1.41 - - 2493 - 2.33 0.048 2508 -545.5 255.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14480 40.1 8.8 522 14504 roll 1.41 - - 2493 - 2.45 0.068 3769 514.7 280.9 18.85 0.723 1648 -5.5 0.032 - - - - - - - - -
14559 28.4 15.6 530 14567 done 1.44 - - 2493 - 2.35 0.046 2497 -541.3 280.9 - - 1647 - - - - - - - - - - -