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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.62 of 91.80 AH used of 24V (98.24% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 1.35 of 100.00 AH used of 10V (98.65% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.463 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 19 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 105 | VBD | -0.99 | - | - | 482 | - | - | - | 1842 | - | -146.6 | -86.38 | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.2 | -2.8 | 11 | 143 | roll | -0.99 | 13.62 | 0.196 | 2818 | 171.5 | 2.38 | 0.054 | 3247 | 590.3 | -146.6 | -8.85 | - | 3955 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 240 | 15.1 | -5.7 | 32 | 247 | done | -0.99 | - | - | 2818 | - | 2.35 | 0.043 | 1854 | -592.8 | -146.6 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | 19.8 | -6.1 | 45 | 325 | done | -0.99 | - | - | 2818 | - | - | - | 1854 | - | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 24.5 | -5.9 | 58 | 402 | done | -0.99 | - | - | 2818 | - | - | - | 1854 | - | -146.6 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 29.2 | -6.1 | 71 | 479 | done | -0.99 | - | - | 2818 | - | - | - | 1854 | - | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 33.9 | -6.2 | 84 | 557 | done | -0.99 | - | - | 2818 | - | - | - | 1854 | - | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 39.0 | -6.3 | 97 | 635 | done | -0.99 | - | - | 2818 | - | - | - | 1854 | - | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 43.6 | -5.7 | 110 | 711 | roll | -0.99 | - | - | 2818 | - | 2.33 | 0.037 | 3246 | 597.4 | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 45.5 | -6.0 | 115 | 744 | done | -0.99 | - | - | 2818 | - | 2.33 | 0.038 | 1843 | -602.1 | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | 54.2 | -6.1 | 140 | 886 | roll | -0.99 | - | - | 2818 | - | 2.50 | 0.076 | 445 | -559.2 | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 56.7 | -6.6 | 146 | 924 | done | -0.99 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.030 | 1851 | 616.7 | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 65.3 | -5.9 | 171 | 1068 | roll | -0.99 | - | - | 2818 | - | 2.30 | 0.045 | 3250 | 608.3 | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | 67.0 | -6.1 | 175 | 1094 | done | -0.99 | - | - | 2818 | - | 2.33 | 0.042 | 1842 | -604.3 | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 75.4 | -5.6 | 200 | 1237 | done | -0.99 | - | - | 2818 | - | - | - | 1842 | - | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | 83.7 | -5.8 | 225 | 1381 | done | -0.99 | - | - | 2818 | - | - | - | 1842 | - | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 92.0 | -5.9 | 250 | 1524 | roll | -0.99 | - | - | 2818 | - | 2.50 | 0.073 | 444 | -559.2 | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 93.3 | -5.9 | 253 | 1546 | done | -0.99 | - | - | 2818 | - | 2.25 | 0.028 | 1855 | 627.1 | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 101.8 | -5.8 | 278 | 1689 | done | -0.99 | - | - | 2818 | - | - | - | 1856 | - | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1772 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1779 | 107.2 | 5.8 | 294 | 1874 | done | -0.31 | 0.68 | 0.095 | 2967 | 219.1 | - | - | 1856 | - | - | 91.65 | 0.718 | 3488 | -5.1 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1875 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1879 | 109.5 | - | 308 | 1999 | done | 0.99 | 1.25 | 0.070 | 3254 | 229.6 | - | - | 1856 | - | 146.6 | 116.65 | 0.690 | 2889 | -5.1 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | 92.7 | 8.8 | 350 | 2143 | done | 0.99 | - | - | 3254 | - | - | - | 1856 | - | 146.6 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2281 | 80.3 | 8.9 | 375 | 2287 | roll | 0.99 | - | - | 3254 | - | 2.33 | 0.044 | 3251 | 598.7 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2309 | 77.8 | 8.9 | 379 | 2316 | done | 0.99 | - | - | 3254 | - | 2.38 | 0.044 | 1843 | -591.6 | 146.6 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2450 | 65.3 | 8.6 | 404 | 2457 | done | 0.99 | - | - | 3255 | - | - | - | 1843 | - | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2595 | 53.5 | 8.1 | 429 | 2600 | done | 0.99 | - | - | 3254 | - | - | - | 1843 | - | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2735 | 42.0 | 8.3 | 454 | 2743 | done | 0.99 | - | - | 3255 | - | - | - | 1843 | - | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | 30.4 | 8.0 | 479 | 2886 | roll | 0.99 | - | - | 3254 | - | 2.35 | 0.041 | 3240 | 594.5 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2928 | 26.5 | 8.0 | 487 | 2936 | done | 0.99 | - | - | 3254 | - | 2.38 | 0.050 | 1845 | -586.1 | 146.6 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3007 | 20.3 | 7.8 | 500 | 3014 | done | 0.99 | - | - | 3255 | - | - | - | 1845 | - | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 14.7 | 7.0 | 513 | 3101 | done | 1.01 | - | - | 3254 | - | - | - | 1845 | - | 160.9 | 12.40 | 0.618 | 2832 | -4.4 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3170 | 8.4 | 7.2 | 527 | 3186 | done | 1.02 | - | - | 3255 | - | - | - | 1845 | - | 168.7 | 8.07 | 0.578 | 2799 | -4.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3256 | 3.6 | 4.7 | 541 | 3298 | VBD | 1.12 | 0.12 | 0.060 | 3289 | 283.3 | - | - | 1845 | - | 249.2 | 39.10 | 0.634 | 2606 | -4.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3299 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3467 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3467 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.50 | - | - | - | - | -11.79 | - | - | 478 | - | - | - | 1844 | - | 400.08 | 150.52 | 0.628 | 1857 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||