OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.10 of 147.00 AH used of 24V (96.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.37 of 122.20 AH used of 10V (98.06% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.84 - - 101 - - - 2313 - -146.6 -42.10 - 2845 - - - - - - - - - - -
62 3.7 -5.9 4 89 roll -0.84 7.22 0.264 1814 237.3 2.38 0.077 884 -600.4 -146.6 -14.95 - 3530 -45.8 - - - - - - - - - -
229 30.4 -13.4 18 237 done -0.76 0.12 0.166 1837 191.7 2.30 0.051 2302 616.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
556 68.5 -11.2 49 560 roll -0.76 - - 1837 - 2.30 0.057 882 -617.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
617 75.4 -10.7 54 623 done -0.83 - - 1835 - 2.30 0.052 2309 620.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
934 110.4 -10.9 72 938 roll -0.83 - - 1835 - 2.30 0.056 879 -621.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1006 118.4 -11.0 75 1011 done -0.90 0.10 0.078 1780 -550.0 2.30 0.051 2314 623.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1332 162.4 -13.3 89 1337 roll -0.77 0.17 0.156 1833 311.8 2.30 0.057 890 -619.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1404 170.6 -10.7 91 1409 done -0.90 0.10 0.076 1777 -560.0 2.28 0.052 2313 624.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1728 209.9 -11.7 102 1730 done -0.80 0.17 0.151 1825 282.4 - - 2313 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2034 236.8 -8.7 112 2037 roll -0.90 - - 1818 - 2.25 0.066 3715 623.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2117 244.7 -9.2 114 2122 done -1.01 0.12 0.071 1763 -458.3 2.20 0.046 2291 -647.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2441 285.8 -12.5 125 2446 roll -0.86 0.17 0.155 1808 264.7 2.30 0.063 3712 617.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2485 290.5 -9.2 126 2488 done -0.96 - - 1808 - 2.20 0.046 2297 -643.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2807 318.1 -8.5 134 2812 roll -1.00 0.10 0.081 1754 -540.0 2.30 0.067 3717 617.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2840 321.9 -11.9 134 2844 done -0.88 0.20 0.153 1810 280.0 2.20 0.045 2304 -642.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3166 350.9 -8.8 140 3170 roll -0.94 - - 1810 - 2.25 0.060 887 -629.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3238 357.8 -9.4 141 3243 done -1.04 0.12 0.074 1753 -475.0 2.25 0.060 2303 629.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3592 401.4 -12.6 147 3597 roll -0.89 0.17 0.162 1805 305.9 2.25 0.059 896 -625.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3682 410.7 -9.7 148 3686 done -0.97 - - 1804 - 2.25 0.056 2313 629.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4019 441.3 -9.2 154 4024 roll -1.02 0.10 0.084 1759 -450.0 2.28 0.058 887 -625.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4063 446.6 -12.3 154 4068 done -0.93 0.17 0.159 1799 235.3 2.25 0.056 2303 629.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4379 477.5 -9.8 160 4383 roll -0.97 - - 1799 - 2.25 0.062 893 -626.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4412 480.9 -9.9 160 4416 done -1.04 - - 1794 - 2.25 0.054 2311 630.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4738 514.7 -10.4 166 4742 roll -1.04 - - 1794 - 2.28 0.060 885 -625.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4793 520.4 -10.0 166 4800 done -1.09 0.10 0.091 1752 -420.0 2.28 0.055 2313 626.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5103 556.6 -11.8 172 5108 roll -0.96 0.15 0.165 1791 260.0 2.28 0.060 892 -623.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5158 562.4 -9.0 172 5165 done -1.01 - - 1783 - 2.25 0.056 2306 628.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5468 590.9 -9.2 178 5472 roll -1.01 - - 1784 - 2.25 0.066 898 -625.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5522 596.5 -9.8 178 5529 done -1.01 - - 1781 - 2.28 0.058 2304 616.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5832 626.7 -9.9 184 5834 done -1.01 - - 1781 - - - 2304 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6135 657.4 -10.1 189 6139 roll -1.01 - - 1781 - 2.25 0.067 897 -625.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6179 662.2 -10.3 189 6183 done -1.01 - - 1778 - 2.25 0.061 2306 626.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6500 694.5 -10.1 195 6504 roll -1.01 - - 1778 - 2.28 0.064 890 -621.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6555 700.4 -11.3 195 6562 done -1.01 - - 1768 - 2.28 0.062 2301 618.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6866 733.6 -10.8 201 6870 roll -0.95 0.10 0.183 1791 230.0 2.28 0.067 887 -620.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6932 740.2 -10.0 202 6936 done -1.01 - - 1783 - 2.25 0.057 2304 629.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7298 774.8 -9.5 208 7302 roll -1.01 - - 1786 - 2.28 0.067 890 -620.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7348 779.7 -10.2 208 7352 done -1.06 - - 1781 - 2.28 0.064 2313 624.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7657 809.0 -9.5 213 7661 roll -1.06 - - 1781 - 2.28 0.067 900 -619.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7723 815.5 -9.4 214 7727 done -1.06 - - 1771 - 2.25 0.063 2310 626.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8089 848.6 -8.9 220 8093 roll -1.06 - - 1774 - 2.28 0.069 899 -618.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8138 852.9 -8.2 220 8142 done -1.06 - - 1767 - 2.25 0.064 2306 625.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8454 879.9 -8.6 226 8458 roll -1.01 - - 1766 - 2.28 0.068 898 -617.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8516 885.6 -9.5 227 8521 done -1.01 0.10 0.193 1778 120.0 2.25 0.064 2307 626.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8881 915.9 -8.3 233 8882 done -1.01 - - 1778 - - - 2306 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9184 941.8 -8.5 238 9188 roll -1.01 - - 1778 - 2.30 0.075 889 -616.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9239 947.2 -10.0 238 9246 done -1.01 - - 1770 - 2.28 0.059 2292 615.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9549 976.5 -9.6 244 9553 roll -1.01 - - 1774 - 2.28 0.075 892 -614.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9589 980.4 -9.8 244 9593 done -1.01 - - 1766 - 2.28 0.065 2310 621.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9725 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9725 begin apogee
9730 993.7 9.6 247 9850 done -0.22 0.62 0.183 1947 291.9 - - 2309 - - 116.78 1.337 2931 -5.1 0.398 - - - - - - - - -
9851 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9851 begin climb
9853 997.2 - 249 9985 roll 0.84 0.75 0.129 2176 305.3 2.58 0.071 3709 542.6 146.6 122.78 1.301 2332 -4.9 0.392 - - - - - - - - -
10013 990.0 10.7 251 10019 done 0.45 0.38 0.204 2097 -207.9 2.38 0.059 2314 -586.1 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
10340 970.1 5.9 257 10380 done 0.55 0.10 0.107 2127 300.0 - - 2314 - 190.0 36.55 1.262 2155 -4.8 0.384 - - - - - - - - -
10707 941.2 8.0 263 10711 roll 0.55 - - 2126 - 2.38 0.070 3710 586.6 190.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
10735 938.6 9.4 263 10740 done 0.50 0.12 0.187 2104 -183.3 2.30 0.056 2300 -613.0 190.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11067 917.2 6.2 269 11100 done 0.62 0.12 0.101 2144 333.3 - - 2300 - 226.3 30.70 1.238 2008 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
11370 891.2 8.8 274 11372 done 0.54 0.12 0.176 2116 -233.3 - - 2299 - 226.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11673 869.9 6.9 279 11693 roll 0.62 - - 2112 - 2.40 0.076 3702 584.6 242.4 13.98 1.155 1942 -4.1 0.328 - - - - - - - - -
11721 866.3 7.8 279 11726 done 0.68 0.10 0.094 2153 410.0 2.28 0.054 2303 -613.6 242.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12036 836.8 9.5 285 12038 done 0.60 0.10 0.166 2131 -220.0 - - 2301 - 242.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12339 813.3 7.6 290 12343 roll 0.60 - - 2128 - 2.35 0.071 3719 603.4 242.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12388 809.1 8.7 290 12392 done 0.60 - - 2135 - 2.30 0.055 2293 -620.0 242.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12703 784.5 7.9 296 12705 done 0.60 - - 2135 - - - 2293 - 242.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13007 759.2 8.4 301 13011 roll 0.60 - - 2134 - 2.35 0.070 3720 607.2 242.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13034 756.6 9.7 301 13038 done 0.60 - - 2145 - 2.28 0.051 2298 -623.7 242.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13372 725.8 9.1 307 13376 roll 0.56 0.10 0.192 2123 -220.0 2.33 0.067 3714 607.7 242.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13398 723.2 9.1 307 13402 done 0.56 - - 2132 - 2.25 0.050 2300 -628.4 242.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13736 696.2 8.0 313 13740 roll 0.56 - - 2132 - 2.33 0.070 3724 611.2 242.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13763 693.8 9.0 313 13767 done 0.56 - - 2142 - 2.28 0.051 2293 -627.6 242.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14101 666.0 8.2 319 14105 roll 0.56 - - 2142 - 2.33 0.071 3714 609.9 242.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14128 663.4 9.1 319 14133 done 0.50 0.17 0.173 2108 -200.0 2.25 0.055 2294 -631.1 242.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14460 642.5 6.2 325 14492 done 0.69 0.15 0.080 2163 366.7 - - 2294 - 277.7 29.60 1.081 1799 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
14763 610.7 10.7 330 14768 roll 0.63 0.12 0.163 2133 -250.0 2.35 0.066 3713 603.8 277.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
14807 606.1 10.1 330 14811 done 0.67 - - 2141 - 2.28 0.054 2303 -618.4 277.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15122 577.4 9.1 336 15126 roll 0.67 - - 2141 - 2.33 0.066 3721 608.6 277.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15154 573.8 10.3 336 15159 done 0.67 - - 2152 - 2.30 0.051 2304 -616.1 277.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15487 541.6 9.7 342 15488 done 0.67 - - 2152 - - - 2304 - 277.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15790 512.5 9.6 347 15794 roll 0.67 - - 2152 - 2.30 0.064 3713 612.6 277.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15864 504.8 10.6 348 15869 done 0.62 0.12 0.170 2132 -166.7 2.25 0.049 2296 -629.8 277.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16218 477.2 7.6 354 16220 done 0.71 0.08 0.096 2165 412.5 - - 2295 - 277.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16521 446.4 10.3 359 16526 roll 0.65 0.10 0.164 2143 -220.0 2.33 0.064 3727 614.6 277.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16583 440.2 10.9 360 16587 done 0.65 - - 2151 - 2.25 0.049 2301 -633.8 277.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16949 407.4 8.9 366 16953 roll 0.65 - - 2151 - 2.30 0.071 3716 615.2 277.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16970 405.2 9.5 366 16975 done 0.65 - - 2161 - 2.25 0.054 2307 -626.2 277.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17314 373.7 9.2 372 17318 roll 0.65 - - 2161 - 2.30 0.065 3726 617.0 277.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17354 369.8 11.6 372 17359 done 0.57 0.17 0.164 2126 -205.9 2.25 0.048 2294 -636.4 277.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17675 349.3 6.1 378 17709 done 0.77 0.15 0.072 2187 406.7 - - 2294 - 316.4 31.38 0.891 1641 -4.7 0.194 - - - - - - - - -
17978 316.9 11.0 383 17983 roll 0.67 0.15 0.160 2149 -253.3 2.35 0.064 3721 607.2 316.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
18016 312.7 8.8 383 18020 done 0.67 - - 2157 - 2.28 0.048 2301 -622.8 316.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
18345 284.0 8.6 392 18346 done 0.72 - - 2157 - - - 2301 - 316.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
18652 257.3 8.7 402 18653 done 0.78 - - 2157 - - - 2301 - 316.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
18958 230.4 8.8 412 18959 done 0.83 0.08 0.095 2197 500.0 - - 2301 - 316.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
19264 196.1 11.1 422 19269 roll 0.72 0.15 0.163 2158 -260.0 2.30 0.064 3714 614.3 316.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
19302 192.0 10.2 423 19306 done 0.72 - - 2167 - 2.22 0.048 2304 -635.1 316.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
19631 166.2 7.5 434 19632 done 0.72 - - 2167 - - - 2304 - 316.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
19949 141.3 7.6 446 19953 roll 0.78 - - 2167 - 2.30 0.064 3724 617.4 316.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
20032 134.2 7.6 449 20039 done 0.85 - - 2177 - 2.25 0.048 2293 -636.0 316.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
20349 112.0 7.1 465 20364 roll 0.96 0.10 0.081 2238 610.0 2.30 0.063 893 -608.7 326.3 8.07 0.675 1600 -4.0 0.069 - - - - - - - - -
20393 108.1 9.6 467 20398 done 0.89 0.17 0.160 2190 -282.4 2.25 0.053 2308 628.9 326.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
20726 81.5 7.8 483 20730 roll 0.95 - - 2190 - 2.25 0.063 3712 624.0 326.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
20794 75.6 8.5 488 20798 done 0.99 - - 2199 - 2.22 0.046 2294 -638.7 326.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
21121 50.7 7.3 518 21133 roll 1.00 - - 2210 - 2.25 0.061 886 -625.8 331.6 5.57 0.583 1578 -3.4 0.031 - - - - - - - - -
21149 48.2 8.5 520 21156 done 1.05 - - 2210 - 2.25 0.051 2309 632.4 331.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
21476 20.2 7.8 551 21480 roll 1.05 - - 2209 - 2.25 0.067 3713 624.0 331.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
21531 15.3 9.3 555 21537 done 1.05 - - 2219 - 2.25 0.045 2298 -628.9 331.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
21684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21684 begin surface coast
21696 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21696 begin surface
SM 1.82 - - - - -8.62 5.60 0.055 101 -378.2 - - 2297 - 332.63 - - 1574 - - - - - - - -