NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.55 of 150.00 AH used of 24V (90.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.76 of 100.00 AH used of 10V (93.23% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 506.79, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 373
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 116 VBD -0.82 - - 1469 - - - 2246 - -194.7 -87.40 - 3569 - - - - - - - - - - -
118 3.7 -7.4 12 142 roll -0.82 10.10 0.260 2612 113.2 2.80 0.077 3611 487.5 -194.7 -6.32 - 3867 -47.2 - - - - - - - - - -
418 60.6 -20.1 68 427 done -0.74 0.10 0.137 2630 180.0 2.75 0.042 2214 -508.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
554 81.9 -13.4 93 563 done -0.68 0.12 0.147 2647 141.7 - - 2213 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
688 99.0 -13.2 118 696 done -0.68 - - 2647 - - - 2212 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
822 116.9 -12.6 143 829 roll -0.68 - - 2647 - 2.83 0.059 3606 492.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
838 118.9 -12.9 145 846 done -0.68 - - 2647 - 2.70 0.041 2225 -511.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
972 136.3 -12.7 170 979 done -0.68 - - 2647 - - - 2224 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1106 153.0 -12.4 195 1112 roll -0.68 - - 2647 - 2.78 0.058 3611 498.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1120 154.7 -12.5 197 1126 done -0.68 - - 2647 - 2.67 0.040 2223 -519.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1448 195.8 -12.6 258 1457 roll -0.68 - - 2647 - 2.80 0.058 3608 494.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1470 198.3 -12.4 261 1476 done -0.68 - - 2647 - 2.65 0.041 2232 -519.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1799 239.8 -12.6 322 1807 roll -0.68 - - 2647 - 2.78 0.058 3610 495.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1831 243.6 -13.0 327 1837 done -0.68 - - 2647 - 2.62 0.041 2245 -521.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2160 284.6 -12.6 388 2167 roll -0.68 - - 2647 - 2.72 0.057 3605 500.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2180 287.0 -12.6 391 2186 done -0.68 - - 2646 - 2.58 0.041 2252 -524.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2509 328.3 -12.4 452 2517 done -0.68 - - 2647 - - - 2250 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2846 369.5 -12.1 513 2852 roll -0.68 - - 2647 - 2.70 0.057 3616 505.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2863 371.8 -12.2 516 2870 done -0.68 - - 2647 - 2.62 0.041 2259 -517.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3205 413.4 -12.5 577 3210 done -0.68 - - 2647 - - - 2255 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3543 454.9 -11.8 638 3548 done -0.68 - - 2647 - - - 2255 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3881 495.5 -12.0 699 3886 done -0.68 - - 2647 - - - 2255 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4220 535.4 -11.9 760 4227 done -0.68 - - 2647 - - - 2255 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4556 576.5 -12.5 802 4557 done -0.68 - - 2647 - - - 2255 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4875 616.2 -12.4 832 4876 done -0.68 - - 2647 - - - 2255 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5193 656.4 -12.3 862 5194 done -0.68 - - 2647 - - - 2255 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5512 695.4 -12.2 892 5513 done -0.68 - - 2647 - - - 2255 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5830 734.4 -12.1 922 5831 done -0.68 - - 2647 - - - 2255 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6149 773.1 -12.5 952 6150 done -0.68 - - 2647 - - - 2255 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6467 811.8 -11.9 982 6469 done -0.68 - - 2647 - - - 2255 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6786 849.4 -11.9 1012 6790 roll -0.68 - - 2647 - 2.70 0.064 3609 501.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6802 851.3 -12.2 1013 6806 done -0.68 - - 2647 - 2.65 0.051 2248 -513.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7126 888.7 -11.4 1043 7131 roll -0.68 - - 2647 - 2.70 0.064 3605 502.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7147 891.4 -12.4 1044 7154 done -0.68 - - 2647 - 2.65 0.051 2262 -506.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7472 930.2 -12.3 1075 7477 roll -0.68 - - 2647 - 2.70 0.063 3613 500.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7481 931.4 -11.7 1075 7488 done -0.68 - - 2647 - 2.67 0.049 2251 -510.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7807 969.6 -11.3 1106 7808 done -0.68 - - 2647 - - - 2251 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7996 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7996 begin apogee
8000 990.7 10.9 1124 8209 done -0.19 0.62 0.117 2756 175.8 - - 2128 - - 203.18 1.625 3071 -3.9 0.294 - - - - - - - - -
8210 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8210 begin climb
8212 999.1 - 1145 8425 roll 0.82 1.23 0.084 2972 175.6 3.12 0.071 734 -446.8 194.7 199.18 1.384 2275 -4.0 0.356 - - - - - - - - -
8519 972.3 12.9 1174 8527 done 0.68 0.15 0.140 2952 -133.3 2.85 0.045 2124 487.7 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8844 933.5 12.1 1205 8850 roll 0.55 0.17 0.139 2925 -158.8 2.95 0.061 3547 482.4 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8883 929.3 10.3 1208 8888 done 0.50 - - 2925 - 2.88 0.051 2141 -488.2 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9208 899.3 9.2 1238 9240 roll 0.48 - - 2925 - 3.03 0.071 727 -466.7 216.9 22.30 1.440 2186 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
9364 883.9 10.0 1252 9369 done 0.48 - - 2925 - 2.85 0.046 2153 500.4 217.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
9689 850.5 10.7 1282 9694 roll 0.43 0.15 0.127 2899 -173.3 2.95 0.067 726 -483.7 217.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
9834 837.0 9.2 1294 9864 done 0.46 - - 2899 - 2.80 0.045 2153 509.6 240.8 25.02 1.439 2089 -3.8 0.269 - - - - - - - - -
10184 808.0 7.8 1327 10256 roll 0.58 0.15 0.067 2928 193.3 2.97 0.058 3555 472.1 303.5 63.50 1.335 1832 -4.0 0.302 - - - - - - - - -
10283 797.6 11.1 1336 10290 done 0.58 - - 2928 - 2.92 0.051 2152 -480.5 303.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10608 763.3 10.7 1367 10613 roll 0.58 - - 2928 - 2.95 0.071 727 -483.1 303.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10658 758.0 10.4 1371 10662 done 0.58 - - 2928 - 2.83 0.044 2157 505.3 303.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10981 725.8 10.0 1401 10982 done 0.58 - - 2928 - - - 2157 - 303.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11300 693.8 10.1 1431 11301 done 0.58 - - 2928 - - - 2156 - 303.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11619 663.0 9.5 1461 11641 roll 0.60 - - 2928 - 2.95 0.067 726 -484.7 318.1 14.12 1.227 1774 -3.6 0.241 - - - - - - - - -
11668 658.2 9.1 1465 11706 done 0.63 - - 2928 - 2.78 0.043 2146 510.8 343.7 28.12 1.317 1668 -3.8 0.232 - - - - - - - - -
12023 625.1 9.5 1499 12044 roll 0.65 - - 2929 - 2.85 0.054 3552 493.3 357.2 14.23 1.269 1613 -3.9 0.235 - - - - - - - - -
12139 614.0 9.4 1509 12167 done 0.72 0.15 0.067 2958 193.3 2.85 0.045 2125 -500.7 375.8 20.05 1.134 1537 -3.8 0.253 - - - - - - - - -
12484 565.8 14.3 1542 12488 roll 0.64 - - 2958 - 2.88 0.051 3557 497.2 375.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
12583 552.8 12.5 1550 12590 done 0.64 - - 2958 - 2.85 0.046 2118 -504.9 375.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
12924 503.6 14.2 1609 12931 roll 0.56 0.17 0.129 2928 -176.5 2.80 0.061 716 -500.7 375.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
12958 498.9 11.2 1615 12964 done 0.56 - - 2928 - 2.72 0.040 2134 521.3 375.8 - - 1531 - - - - - - - - - - -
13297 465.2 9.5 1676 13321 roll 0.58 - - 2928 - 2.83 0.051 3540 496.8 391.4 15.98 1.124 1474 -3.6 0.182 - - - - - - - - -
13331 461.8 9.2 1682 13365 done 0.61 - - 2928 - 2.83 0.044 2108 -506.0 415.1 25.77 1.091 1376 -3.8 0.198 - - - - - - - - -
13699 428.4 8.8 1748 13741 roll 0.71 0.15 0.065 2958 200.0 2.88 0.061 721 -481.6 448.5 34.00 1.119 1242 -3.9 0.186 - - - - - - - - -
13779 418.2 12.7 1762 13785 done 0.71 - - 2958 - 2.75 0.039 2117 507.6 448.5 - - 1239 - - - - - - - - - - -
14119 368.4 14.8 1823 14124 done 0.66 - - 2958 - - - 2117 - 448.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
14450 319.7 13.6 1884 14459 roll 0.62 0.15 0.125 2933 -166.7 2.83 0.060 729 -490.5 448.5 - - 1235 - - - - - - - - - - -
14472 317.0 13.4 1887 14478 done 0.62 - - 2932 - 2.65 0.038 2108 520.4 448.5 - - 1235 - - - - - - - - - - -
14802 288.1 8.6 1948 14849 done 0.75 0.15 0.061 2970 253.3 - - 2108 - 490.5 43.33 1.129 1070 -3.8 0.120 - - - - - - - - -
15175 227.1 17.5 2015 15181 roll 0.67 0.15 0.133 2945 -166.7 2.83 0.061 720 -490.5 490.5 - - 1065 - - - - - - - - - - -
15211 221.6 13.1 2021 15217 done 0.67 - - 2945 - 2.67 0.038 2102 517.6 490.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
15540 186.1 10.9 2082 15548 done 0.72 - - 2945 - - - 2103 - 490.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
15875 150.9 9.8 2143 15889 roll 0.78 0.12 0.069 2971 216.7 2.80 0.061 731 -490.0 495.2 4.88 0.703 1051 -2.7 0.070 - - - - - - - - -
15922 144.5 13.7 2151 15930 done 0.78 - - 2972 - 2.62 0.038 2084 516.4 495.2 - - 1050 - - - - - - - - - - -
16058 122.9 18.1 2176 16065 roll 0.70 - - 2972 - 2.90 0.051 3545 503.8 495.2 - - 1050 - - - - - - - - - - -
16089 117.5 16.7 2181 16096 done 0.70 - - 2972 - 2.90 0.046 2083 -504.1 495.2 - - 1050 - - - - - - - - - - -
16223 95.7 17.6 2206 16232 roll 0.63 0.17 0.129 2942 -176.5 2.72 0.061 728 -498.2 495.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
16265 89.8 11.4 2213 16273 done 0.70 - - 2941 - 2.58 0.037 2067 519.0 495.2 - - 1050 - - - - - - - - - - -
16401 78.4 9.6 2238 16424 roll 0.79 0.15 0.060 2980 260.0 2.95 0.051 3541 499.7 505.7 12.50 0.837 1009 -3.3 0.038 - - - - - - - - -
16447 72.4 14.1 2245 16455 done 0.79 - - 2979 - 2.95 0.045 2059 -502.4 505.7 - - 1008 - - - - - - - - - - -
16583 47.8 18.6 2270 16591 roll 0.69 0.15 0.138 2954 -166.7 2.70 0.062 724 -494.4 505.7 - - 1007 - - - - - - - - - - -
16625 41.0 13.2 2277 16633 done 0.74 - - 2955 - 2.60 0.038 2065 515.8 505.7 - - 1007 - - - - - - - - - - -
16759 24.6 12.6 2302 16767 roll 0.74 - - 2955 - 2.92 0.051 3538 504.5 505.7 - - 1006 - - - - - - - - - - -
16790 20.6 12.5 2307 16798 done 0.82 0.08 0.060 2976 262.5 2.92 0.044 2059 -506.5 505.7 - - 1006 - - - - - - - - - - -
16907 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16908 begin surface coast
16920 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16921 begin surface
SM 0.72 - - - - -6.08 7.38 0.044 1471 -203.9 - - 2222 - 506.79 - - 1005 - - - - - - - -