prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.05 of 150.00 AH used of 24V (96.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.04 of 110.00 AH used of 10V (98.14% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 19.3 m at 19.6 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 37 s, HDOP was 3.0 m | • bottom range 14.3 m at 500.5 m, depth 515 m (528 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 187 | VBD | -0.62 | - | - | 109 | - | - | - | 2304 | - | -146.0 | -168.60 | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 6.3 | -12.2 | 29 | 210 | roll | -0.62 | 12.48 | 0.330 | 2657 | 204.2 | 2.62 | 0.090 | 3857 | 592.7 | -146.0 | -1.33 | - | 3629 | -52.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 48.8 | -16.4 | 60 | 375 | done | -0.55 | 0.12 | 0.220 | 2684 | 225.0 | 2.25 | 0.054 | 2445 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 99.3 | -14.6 | 121 | 719 | roll | -0.51 | - | - | 2684 | - | 2.25 | 0.070 | 1043 | -623.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 110.7 | -14.0 | 129 | 798 | done | -0.51 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.067 | 2450 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 154.5 | -12.7 | 159 | 1124 | roll | -0.51 | - | - | 2685 | - | 2.33 | 0.083 | 3856 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 160.1 | -11.4 | 162 | 1170 | done | -0.53 | - | - | 2684 | - | 2.22 | 0.054 | 2438 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 195.4 | -10.7 | 193 | 1492 | roll | -0.53 | - | - | 2685 | - | 2.20 | 0.070 | 1046 | -632.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 201.6 | -10.9 | 197 | 1551 | done | -0.55 | - | - | 2684 | - | 2.25 | 0.065 | 2451 | 624.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 236.8 | -11.2 | 228 | 1873 | roll | -0.55 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.078 | 3866 | 620.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 244.3 | -10.9 | 233 | 1942 | done | -0.60 | - | - | 2684 | - | 2.17 | 0.050 | 2449 | -653.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | 277.6 | -9.5 | 264 | 2264 | roll | -0.60 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.076 | 3861 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2335 | 284.4 | -8.9 | 270 | 2339 | done | -0.63 | - | - | 2685 | - | 2.20 | 0.050 | 2443 | -644.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2660 | 312.7 | -8.7 | 300 | 2664 | roll | -0.65 | - | - | 2685 | - | 2.20 | 0.064 | 1042 | -636.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | 317.8 | -8.6 | 305 | 2723 | done | -0.69 | 0.12 | 0.136 | 2644 | -341.7 | 2.25 | 0.061 | 2465 | 632.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3043 | 357.2 | -12.6 | 335 | 3048 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.223 | 2672 | 233.3 | 2.22 | 0.076 | 3853 | 625.2 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3100 | 363.7 | -10.7 | 340 | 3103 | done | -0.61 | - | - | 2672 | - | 2.17 | 0.048 | 2445 | -648.8 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3431 | 399.2 | -10.7 | 371 | 3435 | roll | -0.61 | - | - | 2671 | - | 2.28 | 0.076 | 3853 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 404.4 | -10.7 | 374 | 3482 | done | -0.61 | - | - | 2672 | - | 2.15 | 0.048 | 2440 | -657.2 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3802 | 438.9 | -9.9 | 405 | 3806 | roll | -0.61 | - | - | 2671 | - | 2.30 | 0.076 | 3858 | 616.5 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3835 | 442.7 | -10.1 | 407 | 3843 | done | -0.61 | - | - | 2671 | - | 2.17 | 0.049 | 2450 | -648.8 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4161 | 473.7 | -9.5 | 438 | 4165 | roll | -0.61 | - | - | 2671 | - | 2.28 | 0.076 | 3854 | 615.8 | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4201 | 477.8 | -9.9 | 441 | 4204 | done | -0.61 | - | - | 2671 | - | 2.15 | 0.049 | 2446 | -654.9 | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4439 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4439 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4444 | 500.5 | 9.8 | 463 | 4569 | done | -0.12 | 0.50 | 0.186 | 2822 | 302.0 | - | - | 2215 | - | - | 118.43 | 1.167 | 3030 | -5.1 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4570 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4570 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4572 | 504.4 | - | 474 | 4702 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.135 | 3070 | 322.1 | 2.47 | 0.070 | 836 | -558.3 | 146.0 | 122.10 | 1.148 | 2433 | -4.9 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4719 | 492.5 | 12.7 | 488 | 4727 | done | 0.52 | 0.12 | 0.190 | 3043 | -225.0 | 2.38 | 0.060 | 2221 | 581.9 | 146.0 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5044 | 454.8 | 11.6 | 519 | 5048 | roll | 0.45 | - | - | 3043 | - | 2.35 | 0.073 | 3633 | 600.9 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5133 | 443.0 | 13.1 | 526 | 5141 | done | 0.35 | 0.25 | 0.184 | 2986 | -228.0 | 2.28 | 0.056 | 2236 | -612.7 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5459 | 417.1 | 7.8 | 557 | 5505 | roll | 0.46 | - | - | 2986 | - | 2.45 | 0.071 | 3632 | 569.8 | 194.5 | 40.17 | 1.073 | 2237 | -4.7 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5552 | 409.3 | 9.9 | 565 | 5557 | done | 0.52 | 0.15 | 0.103 | 3043 | 380.0 | 2.33 | 0.054 | 2220 | -606.0 | 196.0 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5883 | 369.1 | 12.8 | 596 | 5887 | roll | 0.52 | - | - | 3043 | - | 2.35 | 0.070 | 3638 | 603.4 | 196.0 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5926 | 362.6 | 15.0 | 599 | 5934 | done | 0.46 | 0.12 | 0.193 | 3025 | -150.0 | 2.28 | 0.054 | 2220 | -621.9 | 196.0 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6252 | 323.3 | 12.2 | 630 | 6256 | roll | 0.48 | - | - | 3024 | - | 2.33 | 0.071 | 3641 | 609.9 | 196.0 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6308 | 315.8 | 14.3 | 635 | 6312 | done | 0.48 | - | - | 3029 | - | 2.28 | 0.054 | 2214 | -625.9 | 196.0 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6633 | 276.8 | 11.9 | 665 | 6637 | roll | 0.48 | - | - | 3029 | - | 2.30 | 0.071 | 3638 | 619.1 | 196.0 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6665 | 272.5 | 13.3 | 667 | 6672 | done | 0.48 | - | - | 3039 | - | 2.25 | 0.053 | 2219 | -630.7 | 196.0 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6992 | 233.7 | 12.0 | 698 | 6996 | roll | 0.48 | - | - | 3039 | - | 2.28 | 0.070 | 3637 | 621.9 | 196.0 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7036 | 227.5 | 13.9 | 701 | 7043 | done | 0.45 | 0.12 | 0.201 | 3020 | -158.3 | 2.22 | 0.052 | 2227 | -635.1 | 196.0 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7361 | 194.9 | 9.7 | 732 | 7372 | done | 0.50 | - | - | 3019 | - | - | - | 2226 | - | 203.0 | 6.85 | 0.793 | 2202 | -3.6 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7692 | 165.1 | 8.6 | 763 | 7725 | done | 0.58 | 0.12 | 0.113 | 3068 | 408.3 | - | - | 2226 | - | 233.6 | 26.95 | 0.926 | 2078 | -4.6 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8043 | 123.2 | 11.8 | 796 | 8047 | roll | 0.58 | - | - | 3068 | - | 2.30 | 0.068 | 3642 | 615.7 | 233.6 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8065 | 120.3 | 13.1 | 798 | 8070 | done | 0.58 | - | - | 3078 | - | 2.25 | 0.050 | 2220 | -632.0 | 233.6 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8398 | 80.0 | 11.8 | 843 | 8405 | roll | 0.58 | - | - | 3086 | - | 2.25 | 0.066 | 809 | -627.1 | 233.6 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8423 | 76.8 | 12.6 | 847 | 8430 | done | 0.58 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.057 | 2243 | 628.9 | 233.6 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8768 | 35.4 | 10.7 | 908 | 8776 | roll | 0.55 | 0.12 | 0.185 | 3054 | -266.7 | 2.25 | 0.070 | 3632 | 617.3 | 233.6 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8889 | 23.0 | 10.0 | 929 | 8896 | done | 0.55 | - | - | 3059 | - | 2.22 | 0.052 | 2224 | -634.2 | 233.6 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9078 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9078 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9117 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9117 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 112 | - | - | - | 2452 | - | 559.04 | 140.30 | 0.064 | 749 | -9.4 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | |||