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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.95 of 95.40 AH used of 24V (97.96% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 0.74 of 61.20 AH used of 10V (98.79% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 677.03 (SM_CC=677) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 29.6 m at 90.5 m, depth 120 m (102 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 133 | VBD | -1.49 | - | - | 380 | - | - | - | 2258 | - | -114.4 | -114.32 | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 5.2 | -13.0 | 20 | 157 | roll | -1.49 | 11.82 | 0.182 | 2460 | 176.0 | 2.53 | 0.077 | 829 | -564.8 | -114.4 | -1.12 | - | 3415 | -54.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 24.9 | -9.1 | 38 | 278 | done | -1.52 | - | - | 2460 | - | 2.42 | 0.058 | 2252 | 588.0 | -130.2 | -0.85 | - | 3482 | -78.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 469 | 46.8 | -11.3 | 57 | 473 | roll | -1.52 | - | - | 2459 | - | 2.58 | 0.087 | 3656 | 544.2 | -130.2 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 60.9 | -11.6 | 63 | 591 | done | -1.52 | - | - | 2460 | - | 2.45 | 0.064 | 2237 | -579.2 | -130.2 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 94.7 | -10.4 | 78 | 904 | done | -1.52 | - | - | 2460 | - | - | - | 2237 | - | -130.2 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 983 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | 102.8 | 9.8 | 83 | 1101 | done | -0.32 | 1.25 | 0.114 | 2715 | 204.0 | - | - | 1756 | - | - | 105.00 | 0.691 | 2947 | -5.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1102 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1106 | 104.6 | - | 94 | 1216 | roll | 1.52 | 1.83 | 0.070 | 3120 | 221.3 | 2.70 | 0.087 | 349 | -521.1 | 130.2 | 102.10 | 0.669 | 2416 | -5.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 41.6 | 17.4 | 117 | 1491 | done | 1.52 | - | - | 3120 | - | 2.42 | 0.059 | 1760 | 583.1 | 130.2 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 9.3 | 13.6 | 141 | 1696 | roll | 1.52 | - | - | 3119 | - | 2.55 | 0.076 | 344 | -555.3 | 130.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1968 | 6.2 | 0.5 | 190 | 2087 | VBD | 1.77 | 0.25 | 0.061 | 3185 | 264.0 | 2.40 | 0.058 | 1760 | 590.0 | 290.3 | 112.10 | 0.635 | 1815 | -5.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2088 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2088 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2195 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2195 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -11.07 | - | - | 383 | - | - | - | 2241 | - | 677.03 | 234.10 | 0.606 | 186 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||