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| • Previous call tries 1 | • 1.96 of 95.40 AH used of 24V (97.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.76 of 61.20 AH used of 10V (98.77% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | • surface range 18.2 m at 18.6 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 39.4 m at 81.0 m, depth 120 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 42 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 46 | - | - | - | 137 | VBD | -1.16 | - | - | 37 | - | - | - | 2190 | - | -146.6 | -88.50 | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 3.2 | -2.8 | 17 | 192 | roll | -1.16 | 12.15 | 0.194 | 2115 | 171.0 | 2.65 | 0.107 | 3604 | 533.6 | -146.6 | -30.30 | - | 3548 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | 28.2 | -7.3 | 63 | 464 | done | -1.16 | - | - | 2115 | - | 2.42 | 0.064 | 2207 | -577.3 | -146.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 41.9 | -6.8 | 81 | 659 | done | -1.16 | - | - | 2115 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 53.9 | -6.2 | 96 | 848 | done | -1.16 | - | - | 2115 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | 72.9 | -6.3 | 111 | 1161 | roll | -1.16 | - | - | 2115 | - | 2.62 | 0.098 | 3604 | 533.2 | -146.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 77.7 | -7.1 | 114 | 1228 | done | -1.16 | - | - | 2115 | - | 2.47 | 0.065 | 2191 | -572.1 | -146.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 97.0 | -5.8 | 130 | 1547 | done | -1.16 | - | - | 2115 | - | - | - | 2191 | - | -146.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1774 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1782 | 110.8 | 6.2 | 149 | 1899 | done | -0.32 | 0.90 | 0.107 | 2302 | 207.8 | - | - | 2305 | - | - | 112.20 | 0.788 | 2948 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1900 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1904 | 111.8 | - | 161 | 2021 | done | 1.16 | 1.45 | 0.073 | 2633 | 228.3 | - | - | 2304 | - | 146.6 | 111.85 | 0.768 | 2350 | -5.3 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | 47.7 | 16.9 | 188 | 2336 | done | 1.16 | - | - | 2633 | - | - | - | 2304 | - | 146.6 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 14.4 | 17.1 | 209 | 2536 | done | 1.16 | - | - | 2633 | - | - | - | 2305 | - | 146.6 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2605 | 6.5 | 6.8 | 222 | 2639 | roll | 1.21 | - | - | 2633 | - | 2.72 | 0.101 | 3696 | 511.4 | 177.0 | 24.30 | 0.668 | 2225 | -5.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2838 | 7.2 | -1.6 | 263 | 2963 | VBD | 1.61 | 0.43 | 0.058 | 2746 | 262.8 | 2.42 | 0.063 | 2300 | -576.9 | 429.4 | 117.60 | 0.682 | 1583 | -5.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2964 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2964 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3087 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3087 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -10.76 | - | - | 38 | - | - | - | 2188 | - | 600.00 | 136.45 | 0.662 | 502 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||