Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.45 of 95.40 AH used of 24V (94.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.05 of 61.20 AH used of 10V (95.02% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 280.13 (SM_CC=280) • surface range 18.9 m at 19.8 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 79 VBD -1.38 - - 373 - - - 1596 - -146.6 -60.25 - 2894 - - - - - - - - - - -
83 4.6 -6.7 3 106 roll -1.38 11.38 0.177 2397 177.9 2.53 0.089 208 -548.6 -146.6 -4.80 - 3138 -50.8 - - - - - - - - - -
247 37.8 -15.4 10 252 done -1.38 - - 2397 - 2.38 0.055 1617 592.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
571 80.2 -13.3 26 575 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.077 202 -554.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
765 107.7 -13.5 34 771 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.055 1601 595.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1083 149.5 -13.2 50 1088 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.077 209 -550.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1173 161.9 -13.0 54 1178 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.055 1607 594.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1501 203.7 -12.8 70 1505 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.077 204 -550.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1557 211.3 -13.1 72 1563 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.055 1602 594.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1874 252.8 -13.4 88 1878 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.077 209 -550.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1930 260.9 -13.3 90 1936 done -1.38 - - 2397 - 2.33 0.056 1598 596.1 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2247 301.1 -12.2 106 2251 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.080 202 -547.5 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2349 314.0 -12.6 110 2356 done -1.38 - - 2397 - 2.38 0.056 1601 587.8 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2666 347.3 -10.0 126 2670 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.081 209 -545.9 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2778 359.5 -10.7 131 2782 done -1.38 - - 2397 - 2.38 0.056 1599 584.0 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3099 392.3 -10.3 147 3101 done -1.38 - - 2397 - - - 1600 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3410 426.9 -11.6 162 3411 done -1.38 - - 2397 - - - 1600 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3718 462.8 -11.7 177 3719 done -1.38 - - 2397 - - - 1600 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4030 500.4 -12.4 192 4031 done -1.38 - - 2397 - - - 1600 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4336 539.5 -12.6 207 4341 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.083 207 -546.3 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4410 549.5 -13.4 210 4415 done -1.38 - - 2397 - 2.40 0.056 1605 582.5 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4732 590.5 -12.8 226 4733 done -1.38 - - 2397 - - - 1605 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5041 627.7 -11.5 241 5046 roll -1.38 - - 2397 - 2.58 0.085 207 -541.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5086 633.5 -12.1 243 5091 done -1.38 - - 2397 - 2.40 0.056 1605 582.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5408 669.3 -11.0 259 5409 done -1.38 - - 2397 - - - 1605 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5718 702.2 -10.5 274 5723 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.084 212 -546.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5776 708.8 -11.2 276 5783 done -1.38 - - 2397 - 2.40 0.056 1606 580.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6093 741.7 -10.3 292 6097 roll -1.38 - - 2397 - 2.58 0.084 207 -542.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6133 746.2 -11.5 294 6137 done -1.38 - - 2397 - 2.40 0.056 1604 582.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6460 778.9 -10.0 310 6461 done -1.38 - - 2397 - - - 1604 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6769 809.9 -10.1 325 6773 roll -1.38 - - 2397 - 2.58 0.084 202 -543.4 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6826 816.2 -11.6 327 6832 done -1.38 - - 2397 - 2.42 0.056 1608 581.0 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7143 848.4 -10.0 343 7144 done -1.38 - - 2397 - - - 1608 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7452 879.8 -10.2 358 7456 roll -1.38 - - 2397 - 2.58 0.084 210 -541.9 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7525 888.0 -11.4 361 7529 done -1.38 - - 2397 - 2.40 0.056 1604 580.8 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7842 921.4 -10.5 376 7843 done -1.38 - - 2397 - - - 1604 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8151 954.3 -10.6 391 8156 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.083 210 -546.7 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8192 959.1 -11.8 393 8196 done -1.38 - - 2397 - 2.40 0.055 1607 582.1 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8495 begin apogee
8504 990.9 10.0 408 8638 done -0.32 1.15 0.114 2630 202.6 - - 2195 - - 126.72 1.367 2539 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
8639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8639 begin climb
8642 997.0 - 415 8776 roll 1.38 1.75 0.076 3007 215.4 2.75 0.099 3602 511.6 146.6 124.90 1.327 1941 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
8931 981.5 10.4 428 8935 done 1.38 - - 3008 - 2.50 0.064 2196 -562.4 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9252 950.9 9.9 444 9262 roll 1.39 - - 3008 - 2.65 0.085 3604 531.3 149.7 4.88 1.012 1927 -2.9 0.284 - - - - - - - - -
9325 943.5 9.5 447 9340 done 1.40 - - 3008 - 2.50 0.062 2192 -564.8 160.0 10.38 1.221 1886 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
9663 909.1 10.3 464 9667 roll 1.40 - - 3007 - 2.62 0.084 3602 538.2 160.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
9737 901.1 11.2 467 9741 done 1.40 - - 3008 - 2.47 0.062 2200 -567.6 160.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
10053 868.8 10.2 482 10054 done 1.40 - - 3008 - - - 2200 - 160.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
10362 837.3 10.3 497 10367 roll 1.40 - - 3008 - 2.62 0.084 3606 536.6 160.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
10430 830.0 10.6 500 10435 done 1.40 - - 3008 - 2.50 0.062 2190 -566.4 160.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
10753 797.5 10.3 516 10757 roll 1.40 - - 3008 - 2.62 0.084 3603 539.3 160.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
10786 793.9 11.3 517 10792 done 1.40 - - 3008 - 2.47 0.062 2200 -568.0 160.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11102 761.9 10.1 533 11104 done 1.40 - - 3008 - - - 2200 - 160.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11412 729.6 10.4 548 11416 roll 1.40 - - 3008 - 2.60 0.084 3602 539.2 160.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11479 722.3 11.0 551 11483 done 1.40 - - 3008 - 2.47 0.064 2201 -567.2 160.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11800 688.9 10.5 567 11805 roll 1.40 - - 3008 - 2.60 0.085 3602 538.8 160.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11851 683.2 10.5 569 11855 done 1.40 - - 3008 - 2.47 0.064 2202 -566.8 160.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12167 649.2 10.6 584 12172 roll 1.40 - - 3008 - 2.58 0.085 3601 542.2 160.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12257 638.9 11.7 588 12262 done 1.40 - - 3008 - 2.47 0.064 2199 -567.6 160.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12579 605.4 10.2 604 12584 roll 1.40 - - 3008 - 2.60 0.085 3604 540.4 160.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12613 601.7 10.5 605 12620 done 1.40 - - 3008 - 2.50 0.064 2192 -564.8 160.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12930 569.7 10.2 621 12931 done 1.40 - - 3008 - - - 2193 - 160.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13239 538.3 10.1 636 13241 done 1.40 - - 3008 - - - 2193 - 160.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13549 507.3 10.0 651 13550 done 1.41 - - 3008 - - - 2193 - 160.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13858 478.7 8.8 666 13885 roll 1.45 - - 3008 - 2.70 0.084 3602 521.9 185.6 21.75 1.025 1782 -4.7 0.231 - - - - - - - - -
13948 469.8 10.1 670 13953 done 1.45 - - 3008 - 2.50 0.064 2197 -562.0 185.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14270 438.7 10.2 686 14274 roll 1.45 - - 3008 - 2.60 0.084 3603 540.8 185.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14400 425.1 10.2 692 14404 done 1.45 - - 3008 - 2.47 0.063 2199 -568.4 185.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14727 391.5 10.3 708 14728 done 1.45 - - 3008 - - - 2199 - 185.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15036 360.0 9.9 723 15041 roll 1.45 - - 3008 - 2.58 0.083 3606 545.3 187.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15138 349.6 9.6 727 15152 done 1.46 - - 3008 - 2.47 0.063 2199 -569.6 195.3 9.48 0.930 1742 -4.1 0.163 - - - - - - - - -
15476 317.6 9.1 744 15498 roll 1.49 - - 3008 - 2.70 0.082 790 -521.9 214.9 17.33 0.934 1663 -4.6 0.163 - - - - - - - - -
15539 311.4 9.4 746 15558 done 1.51 0.12 0.074 3040 266.7 2.45 0.054 2211 580.0 227.8 12.10 0.887 1610 -4.4 0.162 - - - - - - - - -
15878 271.6 12.0 763 15882 roll 1.51 - - 3039 - 2.58 0.086 3600 538.4 227.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
15985 257.7 12.9 768 15990 done 1.51 - - 3040 - 2.45 0.061 2196 -573.1 227.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
16313 214.7 13.7 784 16317 roll 1.51 - - 3040 - 2.58 0.082 3598 543.4 227.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16425 198.4 15.7 789 16429 done 1.51 - - 3039 - 2.42 0.061 2203 -576.4 227.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16746 154.8 13.2 805 16747 done 1.51 - - 3039 - - - 2203 - 227.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17056 115.7 12.1 820 17061 roll 1.51 - - 3039 - 2.58 0.084 3602 542.2 227.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17090 111.1 13.1 821 17097 done 1.51 - - 3040 - 2.45 0.063 2198 -573.1 227.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17408 73.0 12.2 837 17413 roll 1.51 - - 3040 - 2.55 0.080 3598 549.0 227.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17510 59.2 13.7 841 17516 done 1.51 - - 3039 - 2.42 0.061 2200 -577.7 227.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17826 20.6 11.5 857 17834 roll 1.51 - - 3040 - 2.55 0.078 3599 548.6 227.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17936 6.5 12.6 861 17942 done 1.51 - - 3039 - 2.42 0.062 2197 -579.3 227.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17981 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17981 begin surface coast
18003 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18003 begin surface
SM 1.43 - - - - -10.73 - - 372 - - - 1603 - 280.13 28.50 0.704 1397 -7.4 0.002 - - - - - -