prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.72 of 91.80 AH used of 24V (98.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.94 of 61.20 AH used of 10V (98.47% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth -2.96 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 156 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 109 | done | -1.48 | - | - | 488 | - | - | - | 2335 | - | -176.0 | -87.12 | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 0.5 | -10.6 | 18 | 126 | done | -1.48 | 12.93 | 0.220 | 2437 | 150.7 | - | - | 2335 | - | -176.0 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 193 | 11.5 | -7.0 | 33 | 198 | done | -1.48 | - | - | 2437 | - | - | - | 2335 | - | -176.0 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 16.5 | -6.7 | 46 | 270 | roll | -1.48 | - | - | 2437 | - | 2.45 | 0.084 | 3710 | 561.2 | -176.0 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 20.4 | -8.1 | 55 | 320 | done | -1.48 | - | - | 2437 | - | 2.38 | 0.028 | 2312 | -587.4 | -176.0 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 25.8 | -8.1 | 68 | 391 | done | -1.48 | - | - | 2437 | - | - | - | 2310 | - | -176.0 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 460 | 31.6 | -8.7 | 81 | 464 | done | -1.48 | - | - | 2437 | - | - | - | 2308 | - | -176.0 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 37.9 | -8.7 | 94 | 537 | done | -1.48 | - | - | 2437 | - | - | - | 2307 | - | -176.0 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 44.2 | -8.5 | 107 | 608 | done | -1.48 | - | - | 2437 | - | - | - | 2308 | - | -176.0 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 56.3 | -8.6 | 132 | 750 | roll | -1.48 | - | - | 2437 | - | 2.45 | 0.077 | 917 | -567.8 | -176.0 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 773 | 58.7 | -9.6 | 137 | 777 | done | -1.48 | - | - | 2437 | - | 2.38 | 0.031 | 2316 | 587.8 | -176.0 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | 71.2 | -9.2 | 162 | 918 | done | -1.48 | - | - | 2437 | - | - | - | 2316 | - | -176.0 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 83.6 | -9.1 | 187 | 1056 | done | -1.48 | - | - | 2437 | - | - | - | 2317 | - | -176.0 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | 95.4 | -9.0 | 212 | 1197 | done | -1.48 | - | - | 2437 | - | - | - | 2317 | - | -176.0 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | 105.1 | 8.5 | 232 | 1448 | done | -0.38 | 1.25 | 0.123 | 2677 | 192.0 | - | - | 2207 | - | - | 133.90 | 0.662 | 3178 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 106.2 | -2.1 | 260 | 1599 | roll | 1.48 | 2.00 | 0.087 | 3084 | 203.5 | 2.58 | 0.050 | 3619 | 547.3 | 176.0 | 137.82 | 0.638 | 2460 | -5.2 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 74.2 | 17.2 | 304 | 1688 | done | 1.48 | - | - | 3084 | - | 2.42 | 0.065 | 2226 | -575.6 | 176.0 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 51.6 | 15.9 | 329 | 1826 | done | 1.48 | - | - | 3084 | - | - | - | 2225 | - | 176.0 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 30.1 | 15.1 | 354 | 1967 | roll | 1.48 | - | - | 3084 | - | 2.50 | 0.057 | 3615 | 556.0 | 176.0 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | 23.9 | 16.6 | 361 | 2006 | done | 1.48 | - | - | 3084 | - | 2.40 | 0.031 | 2223 | -580.0 | 176.0 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | 12.6 | 15.1 | 374 | 2077 | done | 1.48 | - | - | 3084 | - | - | - | 2223 | - | 176.0 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |