Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.43 of 91.80 AH used of 24V (89.73% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 4.51 of 61.20 AH used of 10V (92.63% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 486.43, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 80 VBD -1.75 - - 383 - - - 2223 - -155.7 -56.67 - 2442 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -9.3 11 116 roll -1.75 11.52 0.195 2319 168.1 2.55 0.058 3681 571.8 -155.7 -12.95 - 3167 -56.0 - - - - - - - - - -
161 24.9 -30.1 25 165 done -1.75 - - 2319 - 2.30 0.035 2283 -607.8 -155.7 - - 3167 - - - - - - - - - - -
496 116.6 -20.5 86 503 roll -1.75 - - 2321 - 2.45 0.045 3689 573.9 -155.7 - - 3169 - - - - - - - - - - -
529 123.4 -20.6 92 534 done -1.75 - - 2319 - 2.30 0.028 2293 -607.0 -155.7 - - 3168 - - - - - - - - - - -
869 176.0 -13.9 153 872 done -1.75 - - 2320 - - - 2288 - -155.7 - - 3171 - - - - - - - - - - -
1207 220.4 -11.5 214 1213 done -1.75 - - 2320 - - - 2288 - -155.7 - - 3172 - - - - - - - - - - -
1541 264.3 -14.5 266 1545 roll -1.75 - - 2320 - 2.38 0.050 922 -573.9 -155.7 - - 3172 - - - - - - - - - - -
1613 275.1 -15.1 272 1618 done -1.75 - - 2319 - 2.30 0.035 2286 593.0 -155.7 - - 3172 - - - - - - - - - - -
1942 322.8 -15.1 303 1951 roll -1.75 - - 2319 - 2.45 0.056 3696 575.5 -155.7 - - 3171 - - - - - - - - - - -
2041 338.7 -15.9 312 2046 done -1.75 - - 2319 - 2.33 0.035 2315 -592.7 -155.7 - - 3170 - - - - - - - - - - -
2373 388.6 -14.9 343 2381 roll -1.75 - - 2319 - 2.45 0.055 908 -574.3 -155.7 - - 3168 - - - - - - - - - - -
2405 393.6 -15.3 346 2409 done -1.75 - - 2319 - 2.38 0.037 2299 584.5 -155.7 - - 3168 - - - - - - - - - - -
2736 441.7 -14.9 377 2743 done -1.75 - - 2319 - - - 2299 - -155.7 - - 3166 - - - - - - - - - - -
3063 488.8 -14.2 408 3074 done -1.75 - - 2319 - - - 2299 - -155.7 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3394 535.3 -14.3 428 3413 done -1.75 - - 2319 - - - 2299 - -155.7 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3724 583.4 -14.8 444 3743 done -1.75 - - 2319 - - - 2300 - -155.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4053 634.6 -15.0 460 4058 roll -1.75 - - 2319 - 2.47 0.058 912 -561.9 -155.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4109 642.6 -14.2 462 4113 done -1.75 - - 2319 - 2.35 0.038 2302 591.5 -155.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4429 688.2 -14.1 478 4448 done -1.75 - - 2319 - - - 2303 - -155.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4758 736.7 -15.5 494 4777 done -1.75 - - 2319 - - - 2303 - -155.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5087 783.5 -14.1 510 5106 done -1.75 - - 2319 - - - 2303 - -155.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
5417 832.1 -15.1 526 5436 done -1.75 - - 2319 - - - 2303 - -155.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
5689 872.7 15.1 539 5825 done -0.36 1.50 0.110 2628 206.0 - - 1997 - - 124.82 1.272 2530 -5.0 0.357 - - - - - - - - -
5828 879.0 - 546 5969 done 1.75 2.08 0.069 3088 221.2 - - 1996 - 155.7 127.22 1.252 1895 -5.0 0.367 - - - - - - - - -
6278 842.5 10.2 568 6297 done 1.75 - - 3088 - - - 1996 - 155.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
6607 807.7 10.7 584 6612 roll 1.75 - - 3088 - 2.50 0.054 3409 565.2 155.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
6719 795.3 12.2 589 6724 done 1.75 - - 3088 - 2.42 0.041 2004 -580.6 155.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
7050 760.0 10.9 605 7055 roll 1.75 - - 3088 - 2.47 0.053 3407 568.0 155.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
7112 752.5 12.7 607 7116 done 1.75 - - 3088 - 2.45 0.041 2003 -573.1 155.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
7426 717.4 10.8 623 7430 roll 1.75 - - 3088 - 2.47 0.054 3405 567.6 155.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
7465 713.0 11.6 624 7469 done 1.75 - - 3088 - 2.42 0.041 1999 -581.0 155.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
7779 677.3 11.6 640 7798 done 1.75 - - 3088 - - - 1999 - 155.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
8109 639.3 11.3 656 8128 done 1.75 - - 3088 - - - 1999 - 155.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
8438 603.7 10.4 672 8442 roll 1.75 - - 3088 - 2.50 0.056 3411 564.8 155.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
8483 598.9 10.6 674 8487 done 1.75 - - 3088 - 2.42 0.041 2000 -583.1 155.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
8814 562.8 11.3 690 8833 done 1.75 - - 3088 - - - 2000 - 155.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
9143 525.1 11.0 706 9147 roll 1.75 - - 3088 - 2.50 0.057 3414 565.6 155.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
9210 517.5 11.1 709 9214 done 1.75 - - 3088 - 2.45 0.042 1993 -580.0 155.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
9537 484.0 10.4 731 9544 done 1.75 - - 3088 - - - 1993 - 155.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
9864 453.4 7.8 762 9903 done 1.75 - - 3088 - - - 1993 - 204.7 37.28 1.058 1695 -5.3 0.236 - - - - - - - - -
10222 415.4 11.1 796 10227 roll 1.83 - - 3088 - 2.53 0.056 3414 561.7 204.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
10266 410.1 13.0 800 10271 done 1.83 - - 3088 - 2.45 0.048 2000 -577.1 204.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
10599 372.4 10.9 831 10608 roll 1.83 - - 3088 - 2.58 0.076 594 -545.0 204.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
10676 363.2 11.2 838 10680 done 1.83 - - 3088 - 2.40 0.039 2003 587.1 204.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
11008 330.4 9.8 869 11014 done 1.83 - - 3088 - - - 2003 - 208.3 2.65 1.086 1680 -5.7 0.181 - - - - - - - - -
11335 293.5 12.8 900 11346 roll 1.84 - - 3088 - 2.47 0.060 3404 567.2 208.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
11400 284.3 13.9 906 11404 done 1.84 - - 3088 - 2.45 0.042 1984 -579.6 208.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
11725 245.6 11.1 940 11732 roll 1.84 - - 3088 - 2.55 0.072 593 -545.5 208.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
11856 230.7 10.9 963 11867 done 1.84 - - 3088 - 2.40 0.039 2005 588.3 208.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
12198 190.3 11.7 1025 12201 done 1.84 - - 3088 - - - 2005 - 208.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
12532 154.7 12.0 1086 12538 done 1.84 - - 3088 - - - 2004 - 208.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
12873 127.9 6.9 1147 12935 done 1.84 - - 3088 - - - 2004 - 279.1 53.17 0.818 1392 -5.4 0.089 - - - - - - - - -
13270 97.3 11.7 1219 13282 roll 1.95 0.20 0.064 3138 250.0 2.45 0.061 3404 571.4 279.1 - - 1391 - - - - - - - - - - -
13372 90.5 0.8 1237 13539 done 1.95 - - 3138 - 2.40 0.037 1990 -589.2 486.4 156.18 0.741 548 -5.4 0.069 - - - - - - - - -
13871 38.4 14.3 1329 13883 roll 2.30 0.30 0.052 3218 266.7 2.47 0.054 3403 572.1 486.4 - - 547 - - - - - - - - - - -
14073 2.5 18.3 1365 14077 done 2.30 - - 3217 - 2.38 0.034 1994 -592.0 486.4 - - 548 - - - - - - - - - - -
SM 1.02 - - - - -10.66 12.15 0.044 381 -233.4 - - 2317 - 486.43 - - 547 - - - - - - - -