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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.88 of 91.80 AH used of 24V (97.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.98 of 61.20 AH used of 10V (98.41% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -24.8 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 606.14 (SM_CC=606.13629) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 96 | VBD | -2.03 | - | - | 53 | - | - | - | 2205 | - | -195.5 | -76.97 | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.1 | -4.9 | 14 | 160 | done | -2.03 | 10.85 | 0.388 | 1752 | 156.6 | - | - | 2205 | - | -195.5 | -46.62 | - | 3513 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 21.1 | -18.7 | 37 | 231 | roll | -2.03 | - | - | 1752 | - | 2.53 | 0.129 | 3618 | 558.5 | -195.5 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 59.6 | -21.2 | 54 | 427 | done | -2.03 | - | - | 1752 | - | 2.53 | 0.123 | 2198 | -561.3 | -195.5 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 628 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 632 | 101.5 | 19.5 | 73 | 781 | done | -0.36 | 1.45 | 0.247 | 2120 | 253.8 | - | - | 1986 | - | - | 140.70 | 0.715 | 2715 | -5.7 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 782 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 783 | 104.5 | - | 88 | 930 | done | 2.03 | 1.62 | 0.115 | 2640 | 321.0 | - | - | 1986 | - | 195.5 | 141.62 | 0.669 | 1917 | -5.6 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1112 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1129 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1129 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | -9.89 | - | - | 51 | - | - | - | 2201 | - | 606.14 | 208.25 | 0.607 | 244 | -8.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||