SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.58 of 350.00 AH used of 24V (98.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 80 VBD -1.06 - - 140 - - - 2196 - -146.0 -56.42 - 2777 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -2.4 4 119 roll -1.06 11.88 0.373 2816 225.3 1.83 0.090 1152 -570.5 -146.0 -17.77 - 3447 -37.7 - - - 1 - - - 14.65 14.79 14.96
345 42.7 -16.6 21 351 done -0.90 0.22 0.233 2868 236.4 1.75 0.044 2210 604.6 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - 14.78 14.88 -
659 86.5 -13.1 42 660 done -0.83 - - 2868 - - - 2211 - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
959 124.0 -12.2 62 961 done -0.76 0.17 0.226 2916 282.4 - - 2210 - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - 14.90 - -
1259 149.5 -8.5 82 1260 done -0.76 - - 2916 - - - 2210 - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
1559 176.4 -8.9 102 1560 done -0.76 - - 2916 - - - 2210 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
1859 203.8 -9.1 122 1865 roll -0.76 - - 2910 - 1.73 0.067 3251 601.7 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - 15.01 -
1900 206.9 -9.5 124 1908 done -0.76 - - 2910 - 1.73 0.043 2190 -613.3 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - 15.04 -
2207 238.4 -10.2 145 2212 roll -0.76 - - 2910 - 1.67 0.058 1149 -623.4 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - 15.03 -
2269 245.0 -10.7 149 2275 done -0.76 - - 2904 - 1.73 0.044 2207 611.6 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - 15.04 -
2587 278.2 -10.4 161 2592 roll -0.76 - - 2897 - 1.73 0.067 3249 602.3 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - 15.05 -
2688 287.9 -10.3 164 2694 done -0.76 - - 2897 - 1.75 0.044 2201 -598.9 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - 15.09 -
3012 323.4 -11.2 175 3013 done -0.76 - - 2897 - - - 2201 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
3310 359.1 -12.3 185 3312 done -0.76 - - 2898 - - - 2201 - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
3611 396.9 -12.6 195 3616 roll -0.76 - - 2897 - 1.67 0.060 1160 -623.4 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - 15.11 -
3662 401.0 -12.7 196 3667 done -0.76 - - 2891 - 1.70 0.045 2206 615.3 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - 15.12 -
3974 442.0 -12.0 207 3975 done -0.76 - - 2891 - - - 2206 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4274 475.5 -11.0 217 4276 done -0.76 - - 2891 - - - 2206 - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4574 507.9 -10.8 227 4575 done -0.76 - - 2891 - - - 2206 - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4875 539.5 -10.4 237 4880 roll -0.76 - - 2884 - 1.73 0.070 3247 601.7 -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - 15.11 -
5036 556.1 -10.8 242 5042 done -0.76 0.12 0.226 2914 250.0 1.70 0.047 2203 -614.1 -146.0 - - 3446 - - - - - - - - 15.04 15.14 -
5360 585.8 -8.7 253 5365 roll -0.76 - - 2910 - 1.77 0.067 3243 587.6 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - 15.11 -
5412 588.9 -8.7 254 5418 done -0.80 - - 2909 - 1.70 0.047 2199 -614.1 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - 15.14 -
5726 619.0 -9.1 265 5731 roll -0.80 - - 2909 - 1.70 0.062 1148 -618.2 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - 15.12 -
5872 630.4 -9.2 269 5879 done -0.80 - - 2903 - 1.73 0.047 2202 609.2 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - 15.12 -
6179 661.6 -9.7 280 6184 roll -0.80 - - 2896 - 1.73 0.070 3242 601.2 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - 15.11 -
6380 680.4 -10.3 286 6386 done -0.80 - - 2896 - 1.75 0.047 2201 -594.9 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - 15.13 -
6693 714.1 -10.2 297 6694 done -0.80 - - 2896 - - - 2201 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6993 744.0 -10.0 307 6998 roll -0.80 - - 2896 - 1.70 0.063 1153 -616.5 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - 15.12 -
7079 750.3 -10.1 309 7087 done -0.80 - - 2890 - 1.73 0.048 2206 608.7 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - 15.12 -
7385 784.2 -10.3 320 7387 done -0.80 - - 2890 - - - 2206 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
7686 812.6 -8.9 330 7687 done -0.80 - - 2890 - - - 2206 - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7986 837.8 -8.3 340 7991 roll -0.80 - - 2882 - 1.73 0.072 3242 598.8 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - 15.11 -
8072 842.8 -8.2 342 8080 done -0.80 - - 2882 - 1.73 0.049 2196 -604.6 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - 15.14 -
8379 869.6 -8.3 353 8384 roll -0.80 - - 2882 - 1.70 0.066 1154 -612.9 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - 15.11 -
8425 872.5 -8.5 354 8431 done -0.80 - - 2877 - 1.73 0.049 2202 605.8 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - 15.13 -
8745 902.2 -9.1 365 8746 done -0.80 - - 2877 - - - 2202 - -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
9044 931.6 -10.1 375 9045 done -0.80 - - 2877 - - - 2202 - -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
9344 963.7 -11.0 385 9349 roll -0.80 - - 2869 - 1.75 0.074 3248 597.7 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - 15.10 -
9426 970.7 -11.2 387 9432 done -0.80 0.12 0.233 2900 258.3 1.75 0.051 2194 -602.3 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - 15.03 15.12 -
9618 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9618 begin apogee
9622 992.6 -10.0 394 9760 done -0.25 0.55 0.173 3074 316.4 - - 2146 - - 128.10 2.088 2847 -4.6 0.400 - - - - - - 15.04 - 13.40
9761 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9761 begin climb
9763 997.9 - 398 9909 roll 1.06 1.30 0.107 3496 324.6 2.00 0.068 3180 517.0 146.0 134.70 2.048 2249 -4.4 0.399 - - - - - - 14.22 14.09 13.33
9992 983.2 10.6 406 9998 done 0.89 0.20 0.261 3449 -235.0 1.83 0.053 2138 -569.4 146.0 - - 2243 - - - - - - - - 14.38 14.49 -
10316 944.7 11.5 417 10318 done 0.80 0.12 0.261 3420 -241.7 - - 2139 - 146.0 - - 2239 - - - - - - - - 14.71 - -
10617 911.5 11.2 427 10622 roll 0.75 - - 3420 - 1.83 0.069 3184 571.0 146.0 - - 2238 - - - - - - - - - 14.90 -
10703 904.0 11.5 429 10711 done 0.69 0.17 0.243 3380 -235.3 1.77 0.053 2135 -592.7 146.0 - - 2238 - - - - - - - - 14.83 14.92 -
11011 872.2 9.2 440 11012 done 0.69 - - 3381 - - - 2135 - 146.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11309 847.5 8.0 450 11339 done 0.74 - - 3381 - - - 2135 - 173.6 23.62 1.851 2138 -4.1 0.350 - - - - - - - - 14.06
11640 822.6 6.9 461 11693 done 0.82 0.15 0.119 3442 406.7 - - 2135 - 226.1 49.88 1.849 1927 -4.2 0.347 - - - - - - 14.92 - 13.78
11971 789.1 10.2 472 11973 done 0.78 0.12 0.239 3414 -233.3 - - 2134 - 226.1 - - 1919 - - - - - - - - 14.70 - -
12270 761.7 9.4 482 12275 roll 0.78 - - 3414 - 1.77 0.076 1087 -591.5 226.1 - - 1919 - - - - - - - - - 14.88 -
12336 755.6 9.7 484 12342 done 0.78 - - 3414 - 1.77 0.050 2146 598.3 226.1 - - 1918 - - - - - - - - - 14.92 -
12665 721.9 10.7 495 12666 done 0.78 - - 3414 - - - 2146 - 226.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12965 686.3 12.2 505 12970 roll 0.78 - - 3414 - 1.75 0.070 3186 594.3 226.1 - - 1918 - - - - - - - - - 14.99 -
13057 674.4 12.7 508 13062 done 0.78 - - 3414 - 1.77 0.054 2132 -595.5 226.1 - - 1918 - - - - - - - - - 15.01 -
13390 632.6 13.0 519 13391 done 0.78 - - 3414 - - - 2133 - 226.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13690 595.1 12.3 529 13695 roll 0.78 - - 3414 - 1.75 0.075 1086 -598.3 226.1 - - 1918 - - - - - - - - - 15.02 -
13813 580.8 11.7 533 13818 done 0.78 - - 3414 - 1.75 0.050 2146 605.7 226.1 - - 1917 - - - - - - - - - 15.04 -
14147 547.2 9.4 544 14152 roll 0.78 - - 3414 - 1.75 0.070 3183 592.6 226.1 - - 1916 - - - - - - - - - 15.04 -
14253 537.9 9.8 547 14258 done 0.78 - - 3414 - 1.75 0.052 2138 -597.1 226.1 - - 1916 - - - - - - - - - 15.05 -
14572 507.9 8.9 558 14578 done 0.79 - - 3414 - - - 2138 - 232.9 4.60 1.177 1899 -3.7 0.294 - - - - - - - - 14.28
14871 479.5 9.8 568 14872 done 0.79 - - 3414 - - - 2138 - 232.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15170 448.5 10.6 578 15172 done 0.79 - - 3414 - - - 2138 - 232.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15471 413.9 12.2 588 15476 roll 0.79 - - 3414 - 1.73 0.072 1095 -602.9 232.9 - - 1899 - - - - - - - - - 15.05 -
15594 398.9 12.2 592 15599 done 0.79 - - 3414 - 1.73 0.048 2146 607.5 232.9 - - 1899 - - - - - - - - - 15.08 -
15927 357.9 12.6 603 15932 roll 0.79 - - 3414 - 1.73 0.067 3183 599.4 232.9 - - 1899 - - - - - - - - - 15.06 -
15990 349.8 12.6 605 15995 done 0.79 - - 3414 - 1.75 0.050 2137 -597.7 232.9 - - 1900 - - - - - - - - - 15.07 -
16323 312.7 10.4 616 16328 roll 0.79 - - 3414 - 1.73 0.071 1094 -602.9 232.9 - - 1900 - - - - - - - - - 15.06 -
16374 309.2 10.4 617 16379 done 0.79 - - 3414 - 1.73 0.047 2149 609.8 232.9 - - 1900 - - - - - - - - - 15.09 -
16687 276.2 9.8 628 16692 roll 0.79 - - 3414 - 1.73 0.067 3186 599.4 232.9 - - 1900 - - - - - - - - - 15.07 -
16768 269.4 10.3 630 16774 done 0.79 - - 3413 - 1.77 0.050 2143 -589.3 232.9 - - 1900 - - - - - - - - - 15.08 -
17081 235.5 10.3 645 17086 roll 0.79 - - 3414 - 1.73 0.070 1094 -606.4 232.9 - - 1900 - - - - - - - - - 15.04 -
17158 227.6 10.2 650 17163 done 0.79 - - 3414 - 1.73 0.046 2151 611.0 232.9 - - 1899 - - - - - - - - - 15.07 -
17475 193.5 11.1 671 17480 roll 0.79 - - 3414 - 1.73 0.066 3187 598.8 232.9 - - 1899 - - - - - - - - - 15.02 -
17517 190.0 10.9 673 17524 done 0.79 - - 3414 - 1.75 0.048 2133 -602.3 232.9 - - 1900 - - - - - - - - - 15.04 -
17822 158.3 9.7 694 17828 roll 0.79 - - 3414 - 1.73 0.069 1087 -604.6 232.9 - - 1900 - - - - - - - - - 15.01 -
17885 152.1 9.9 698 17890 done 0.79 - - 3414 - 1.73 0.045 2144 611.0 232.9 - - 1899 - - - - - - - - - 15.03 -
18202 120.1 10.3 719 18207 roll 0.79 - - 3414 - 1.73 0.065 3180 598.8 232.9 - - 1899 - - - - - - - - - 15.01 -
18244 116.7 10.2 721 18251 done 0.79 - - 3414 - 1.73 0.047 2135 -604.0 232.9 - - 1900 - - - - - - - - - 15.02 -
18550 84.2 10.1 742 18555 roll 0.79 - - 3414 - 1.70 0.067 1099 -609.4 232.9 - - 1900 - - - - - - - - - 15.00 -
18612 78.0 10.0 746 18617 done 0.79 - - 3414 - 1.70 0.044 2145 615.3 232.9 - - 1900 - - - - - - - - - 15.03 -
18930 45.8 10.0 767 18935 roll 0.79 - - 3414 - 1.73 0.063 3186 601.7 232.9 - - 1900 - - - - - - - - - 15.00 -
18986 41.0 10.1 770 18994 done 0.79 - - 3414 - 1.73 0.047 2140 -604.6 232.9 - - 1900 - - - - - - - - - 15.01 -
19292 9.6 9.3 791 19298 roll 0.79 - - 3414 - 1.75 0.067 1098 -595.4 232.9 - - 1900 - - - - - - - - - 14.98 -
19383 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19384 begin surface coast
19400 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19400 begin surface
SM 2.36 - - - - -9.31 9.12 0.060 149 16.3 1.88 0.049 2183 886.7 350.04 54.58 0.083 1422 26.1 -0.076 - - - - - -