OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.67 of 147.00 AH used of 24V (95.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.47 of 122.20 AH used of 10V (97.98% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 868
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 72 VBD -0.80 - - 145 - - - 2405 - -117.3 -52.65 - 2735 - - - - - - - - - - -
74 3.7 -5.3 5 108 roll -0.80 13.65 0.301 3044 212.4 2.38 0.098 3816 592.9 -117.3 -12.35 - 3358 -50.4 - - - - - - - - - -
232 38.8 -19.9 19 237 done -0.39 0.52 0.189 3187 275.0 2.33 0.066 2397 -609.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
559 57.8 -5.1 49 563 roll -0.57 0.15 0.081 3124 -420.0 2.33 0.075 985 -606.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
612 62.2 -8.3 53 620 done -0.57 - - 3124 - 2.35 0.065 2406 604.7 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
933 93.5 -10.2 78 935 done -0.57 - - 3124 - - - 2406 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1243 123.6 -9.4 93 1244 done -0.57 - - 3124 - - - 2406 - -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1552 150.1 -7.7 108 1553 done -0.57 - - 3124 - - - 2406 - -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1859 171.7 -7.2 118 1863 roll -0.63 - - 3124 - 2.35 0.080 987 -603.8 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1913 175.7 -7.3 119 1920 done -0.72 0.10 0.074 3072 -520.0 2.33 0.068 2402 607.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2226 205.5 -9.4 130 2230 roll -0.66 0.12 0.169 3099 225.0 2.33 0.086 3816 606.9 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2252 207.9 -9.1 131 2257 done -0.66 - - 3099 - 2.28 0.067 2398 -621.9 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2586 234.0 -7.9 142 2590 roll -0.66 - - 3099 - 2.30 0.082 992 -611.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2614 236.3 -8.7 143 2618 done -0.66 - - 3099 - 2.28 0.069 2400 617.5 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2947 261.1 -7.3 154 2949 done -0.66 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3254 285.5 -8.3 164 3255 done -0.66 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3559 311.8 -8.6 172 3560 done -0.66 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3862 336.8 -8.2 177 3863 done -0.66 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4165 360.1 -7.7 182 4166 done -0.66 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4468 382.6 -7.4 187 4472 roll -0.66 - - 3099 - 2.30 0.088 3809 612.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4488 384.1 -6.9 187 4493 done -0.66 - - 3099 - 2.30 0.070 2393 -615.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4832 407.9 -6.9 193 4833 done -0.70 - - 3099 - - - 2393 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5135 428.0 -6.6 198 5139 roll -0.75 - - 3099 - 2.30 0.084 985 -612.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5178 430.9 -6.6 198 5183 done -0.81 0.10 0.076 3046 -530.0 2.33 0.071 2405 609.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5498 457.8 -8.6 204 5503 roll -0.71 0.15 0.179 3091 300.0 2.33 0.083 993 -606.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5524 459.8 -7.7 204 5529 done -0.71 - - 3091 - 2.30 0.071 2398 610.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5862 482.9 -6.9 210 5866 roll -0.71 - - 3086 - 2.33 0.089 3821 610.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5900 485.8 -7.8 210 5904 done -0.71 - - 3086 - 2.28 0.070 2398 -624.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6220 509.8 -7.5 216 6224 roll -0.71 - - 3086 - 2.35 0.089 3820 605.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6245 512.0 -7.9 216 6250 done -0.71 - - 3086 - 2.30 0.070 2400 -617.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6589 538.2 -7.6 222 6590 done -0.71 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6892 561.7 -7.7 227 6896 roll -0.71 - - 3086 - 2.33 0.089 3811 605.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6958 567.0 -8.0 228 6962 done -0.71 - - 3086 - 2.28 0.072 2396 -620.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7323 595.7 -7.8 234 7324 done -0.71 - - 3086 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7626 618.8 -7.6 239 7627 done -0.71 - - 3086 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7929 639.4 -6.7 244 7930 done -0.71 - - 3086 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8233 657.8 -6.0 249 8234 done -0.75 - - 3086 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8535 675.4 -5.8 254 8539 roll -0.75 - - 3086 - 2.33 0.091 3817 609.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8573 678.0 -6.8 254 8578 done -0.79 - - 3086 - 2.30 0.071 2399 -616.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8905 699.6 -6.6 260 8907 done -0.85 0.12 0.091 3033 -441.7 - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9208 728.2 -9.6 265 9213 roll -0.74 0.15 0.182 3072 260.0 2.35 0.087 3823 606.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9262 733.1 -8.9 265 9270 done -0.74 - - 3072 - 2.33 0.071 2394 -613.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9572 758.6 -8.2 271 9576 roll -0.74 - - 3073 - 2.35 0.089 3818 606.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9598 760.9 -9.0 271 9603 done -0.74 - - 3072 - 2.30 0.071 2402 -615.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9936 789.0 -8.4 277 9937 done -0.74 - - 3072 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10239 812.7 -7.8 282 10243 roll -0.74 - - 3072 - 2.35 0.091 3817 602.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10282 816.1 -8.2 282 10286 done -0.74 - - 3072 - 2.30 0.071 2402 -615.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10602 839.0 -7.1 288 10606 roll -0.74 - - 3072 - 2.35 0.091 3819 603.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10628 841.0 -7.5 288 10633 done -0.74 - - 3072 - 2.30 0.071 2402 -616.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10972 865.1 -7.1 294 10973 done -0.74 - - 3072 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11275 887.1 -7.3 299 11279 roll -0.74 - - 3072 - 2.35 0.091 3821 603.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11306 889.5 -7.6 299 11311 done -0.74 - - 3072 - 2.30 0.071 2405 -615.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11644 913.0 -6.9 305 11645 done -0.74 - - 3072 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11947 934.3 -7.0 310 11948 done -0.74 - - 3072 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12250 955.8 -7.1 315 12252 done -0.74 - - 3072 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12554 978.1 -7.4 320 12555 done -0.74 - - 3072 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12734 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12735 begin apogee
12738 991.7 7.5 323 12841 done -0.22 0.57 0.169 3244 301.8 - - 2197 - - 100.40 1.514 2876 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
12842 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12842 begin climb
12843 993.8 - 324 12955 roll 0.80 1.02 0.113 3573 322.5 2.62 0.087 789 -537.4 117.3 102.70 1.460 2397 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
12982 995.4 7.5 326 12987 done 0.38 0.47 0.204 3443 -276.6 2.50 0.070 2198 563.6 117.3 - - 2396 - - - - - - - - - - -
13337 975.9 5.5 332 13361 roll 0.41 - - 3442 - 2.50 0.088 3620 568.8 138.7 19.05 1.398 2310 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
13401 971.9 6.6 333 13405 done 0.32 - - 3449 - 2.45 0.079 2203 -578.4 138.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13765 949.1 6.2 339 13769 roll 0.33 - - 3449 - 2.42 0.093 782 -587.2 139.8 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13864 942.9 6.1 340 13874 done 0.33 - - 3449 - 2.40 0.071 2202 591.7 143.9 6.00 1.151 2289 -3.3 0.287 - - - - - - - - -
14195 921.1 6.6 346 14196 done 0.33 - - 3449 - - - 2202 - 143.9 - - 2288 - - - - - - - - - - -
14498 900.9 6.6 351 14499 done 0.33 - - 3449 - - - 2201 - 143.9 - - 2288 - - - - - - - - - - -
14801 880.0 6.9 356 14805 roll 0.33 - - 3449 - 2.40 0.091 788 -588.8 143.9 - - 2288 - - - - - - - - - - -
14844 877.0 6.6 356 14849 done 0.33 - - 3449 - 2.35 0.069 2205 603.0 143.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15165 855.0 6.9 362 15169 roll 0.33 - - 3449 - 2.33 0.087 3611 603.4 143.9 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15197 852.3 7.7 362 15202 done 0.25 0.15 0.187 3406 -286.7 2.35 0.077 2199 -600.9 143.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15529 833.8 5.5 368 15554 roll 0.40 0.12 0.097 3451 375.0 2.45 0.091 791 -574.7 165.0 18.65 1.374 2203 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
15586 830.0 7.5 368 15594 done 0.40 - - 3451 - 2.38 0.068 2202 592.9 165.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15896 809.0 6.8 374 15900 roll 0.40 - - 3451 - 2.35 0.087 3612 600.0 165.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15939 805.7 8.4 374 15944 done 0.35 - - 3450 - 2.38 0.077 2199 -593.7 165.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16265 784.8 6.5 380 16266 done 0.35 - - 3451 - - - 2199 - 165.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16568 763.8 6.9 385 16569 done 0.35 - - 3450 - - - 2199 - 165.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16871 742.0 7.2 390 16875 roll 0.35 - - 3450 - 2.35 0.090 782 -603.0 165.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16909 739.1 6.6 390 16914 done 0.40 - - 3451 - 2.35 0.069 2207 606.4 165.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17241 713.5 7.8 396 17242 done 0.40 - - 3451 - - - 2207 - 165.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17544 690.4 7.6 401 17548 roll 0.40 - - 3450 - 2.38 0.089 786 -597.1 165.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17605 686.1 6.6 402 17609 done 0.45 - - 3451 - 2.30 0.069 2212 620.0 165.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17974 657.8 7.8 408 17979 roll 0.45 - - 3451 - 2.40 0.090 778 -597.5 165.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18018 654.3 8.8 408 18022 done 0.51 - - 3451 - 2.33 0.068 2198 609.4 165.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18338 629.7 7.8 414 18342 roll 0.51 - - 3451 - 2.30 0.084 3611 614.3 165.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18387 625.5 8.9 414 18392 done 0.51 - - 3450 - 2.33 0.074 2200 -605.6 165.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18702 603.6 6.9 420 18703 done 0.51 - - 3451 - - - 2200 - 165.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19005 584.1 6.4 425 19006 done 0.51 - - 3451 - - - 2200 - 165.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19309 565.3 6.2 430 19318 roll 0.56 0.15 0.096 3518 446.7 2.38 0.089 791 -592.0 167.1 3.42 0.730 2194 -2.0 0.167 - - - - - - - - -
19390 559.0 7.9 431 19396 done 0.43 0.20 0.185 3459 -295.0 2.30 0.068 2197 611.3 167.1 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19745 537.7 5.9 437 19756 done 0.44 - - 3459 - - - 2197 - 177.2 9.73 1.136 2153 -4.2 0.210 - - - - - - - - -
20048 519.8 5.9 442 20062 roll 0.45 - - 3463 - 2.40 0.088 788 -587.1 187.0 9.45 1.117 2113 -4.2 0.207 - - - - - - - - -
20129 514.4 6.5 443 20133 done 0.51 - - 3463 - 2.33 0.066 2196 604.3 187.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20483 491.2 6.6 449 20488 roll 0.55 - - 3463 - 2.38 0.088 785 -592.9 187.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20527 488.1 7.0 449 20532 done 0.60 0.10 0.076 3515 520.0 2.33 0.068 2192 603.9 187.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20847 461.4 8.4 455 20849 done 0.49 0.15 0.179 3478 -246.7 - - 2193 - 187.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21150 437.7 7.9 460 21154 roll 0.49 - - 3478 - 2.35 0.088 788 -597.9 187.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21198 433.8 7.9 460 21203 done 0.49 - - 3478 - 2.33 0.067 2201 606.4 187.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21513 409.4 7.8 466 21517 roll 0.49 - - 3478 - 2.30 0.085 3611 613.0 187.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21544 406.7 8.8 466 21549 done 0.43 - - 3478 - 2.33 0.075 2200 -605.6 187.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21876 382.1 7.4 472 21881 roll 0.43 - - 3478 - 2.35 0.088 780 -604.3 187.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21930 377.8 6.8 472 21938 done 0.43 - - 3478 - 2.33 0.067 2201 609.9 187.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22240 355.4 7.3 478 22241 done 0.43 - - 3478 - - - 2201 - 187.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
22543 333.2 7.3 483 22544 done 0.43 - - 3478 - - - 2202 - 187.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
22846 311.4 7.2 488 22850 roll 0.43 - - 3478 - 2.35 0.089 789 -601.3 187.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
22897 307.9 7.2 488 22901 done 0.47 - - 3478 - 2.28 0.067 2206 621.5 187.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
23212 287.7 6.1 497 23223 roll 0.48 - - 3478 - 2.30 0.083 3616 613.0 192.1 6.05 0.905 2091 -3.6 0.122 - - - - - - - - -
23267 283.8 8.5 498 23274 done 0.43 - - 3478 - 2.35 0.074 2193 -605.5 192.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23580 265.0 5.8 509 23598 roll 0.45 - - 3478 - 2.42 0.090 785 -581.8 205.0 11.70 1.006 2040 -4.4 0.121 - - - - - - - - -
23644 261.1 4.8 511 23684 done 0.57 - - 3478 - 2.33 0.067 2211 612.0 246.9 34.62 1.033 1869 -4.9 0.131 - - - - - - - - -
24014 237.4 6.3 523 24016 done 0.66 0.15 0.090 3535 380.0 - - 2211 - 246.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
24320 207.8 10.2 533 24321 done 0.62 - - 3535 - - - 2211 - 246.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24626 177.7 9.8 543 24628 done 0.57 0.12 0.173 3504 -258.3 - - 2211 - 246.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24932 149.3 9.2 553 24936 roll 0.57 - - 3505 - 2.40 0.090 791 -591.7 246.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
25003 143.0 7.3 556 25007 done 0.62 - - 3505 - 2.33 0.066 2205 606.9 246.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
25325 117.5 7.6 572 25329 roll 0.69 0.10 0.096 3546 410.0 2.38 0.086 788 -595.4 246.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
25372 113.3 10.0 574 25378 done 0.69 - - 3547 - 2.33 0.067 2201 606.4 246.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
25694 89.2 7.0 590 25698 roll 0.69 - - 3546 - 2.38 0.087 788 -593.7 246.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
25755 84.9 7.0 593 25759 done 0.69 - - 3547 - 2.30 0.067 2209 617.8 246.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
26079 61.5 7.4 620 26083 roll 0.69 - - 3547 - 2.38 0.088 789 -596.6 246.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
26166 54.6 6.7 627 26174 done 0.69 - - 3547 - 2.30 0.066 2197 612.2 246.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
26492 31.0 6.2 658 26496 roll 0.70 - - 3546 - 2.33 0.084 3618 609.9 248.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
26727 20.1 5.4 678 26756 done 0.68 - - 3547 - 2.33 0.073 2201 -608.2 272.7 20.33 0.887 1763 -4.8 0.012 - - - - - - - - -
27008 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27008 begin surface coast
27030 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27030 begin surface
SM 1.74 - - - - -9.91 - - 145 - - - 2411 - 350.04 58.95 0.849 1448 -5.3 0.001 - - - - - -