WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.26 of 147.00 AH used of 24V (75.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.07 of 122.20 AH used of 10V (81.12% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 88 VBD -1.00 - - 862 - - - 2207 - -146.6 -66.12 - 2785 - - - - - - - - - - -
91 3.8 -5.8 7 123 done -1.00 11.75 0.147 2573 145.6 - - 2207 - -146.6 -13.32 - 3438 -49.0 - - - - - - - - - -
452 76.4 -16.1 58 459 roll -0.77 0.30 0.096 2625 173.3 2.42 0.085 785 -587.6 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
476 79.8 -13.7 62 483 done -0.66 0.17 0.087 2653 164.7 2.33 0.065 2209 611.2 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
803 105.0 -6.4 93 808 roll -0.84 0.17 0.058 2613 -235.3 2.42 0.084 787 -587.6 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
831 107.6 -9.5 95 835 done -0.92 - - 2614 - 2.35 0.068 2209 605.1 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1157 140.5 -9.3 125 1158 done -0.92 - - 2613 - - - 2209 - -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1469 170.2 -9.6 145 1471 done -0.97 0.15 0.063 2583 -200.0 - - 2209 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1778 207.4 -12.7 160 1782 roll -0.90 0.12 0.105 2602 158.3 2.42 0.087 779 -590.9 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1817 212.1 -11.3 162 1821 done -0.94 - - 2602 - 2.35 0.071 2203 606.0 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2143 246.3 -10.1 178 2144 done -0.94 - - 2602 - - - 2203 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2452 277.8 -10.0 193 2456 roll -0.94 - - 2602 - 2.42 0.090 783 -586.8 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2484 281.3 -10.7 194 2491 done -0.98 - - 2603 - 2.33 0.073 2208 611.6 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2797 313.4 -10.5 206 2801 roll -0.98 - - 2602 - 2.42 0.090 786 -587.6 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2840 318.3 -11.2 206 2845 done -1.06 0.17 0.061 2568 -200.0 2.35 0.074 2205 603.8 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3155 359.2 -13.2 212 3157 done -0.94 0.15 0.107 2591 153.3 - - 2205 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3459 392.1 -10.7 217 3460 done -0.94 - - 2591 - - - 2205 - -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3760 422.6 -10.1 222 3765 roll -0.94 - - 2591 - 2.45 0.094 785 -579.6 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3788 425.2 -9.3 222 3792 done -0.94 - - 2591 - 2.35 0.075 2203 603.4 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4120 455.5 -8.9 228 4124 roll -0.94 - - 2591 - 2.45 0.095 785 -578.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4141 457.5 -8.8 228 4145 done -0.94 - - 2591 - 2.35 0.075 2200 602.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4484 487.1 -8.6 234 4488 roll -0.94 - - 2591 - 2.45 0.097 785 -577.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4505 488.9 -8.6 234 4509 done -0.94 - - 2591 - 2.38 0.078 2206 597.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4848 518.5 -8.7 240 4849 done -0.94 - - 2591 - - - 2206 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5152 544.4 -8.5 245 5157 roll -0.94 - - 2591 - 2.50 0.101 778 -571.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5215 549.8 -8.4 246 5220 done -1.01 - - 2591 - 2.40 0.081 2203 593.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5585 584.3 -9.6 252 5586 done -1.01 - - 2591 - - - 2203 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5888 615.5 -10.3 257 5892 roll -1.01 - - 2591 - 2.50 0.106 781 -568.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5949 621.5 -10.5 258 5954 done -1.08 0.15 0.068 2563 -186.7 2.40 0.087 2199 590.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6314 662.4 -11.1 264 6316 done -0.98 0.12 0.111 2582 158.3 - - 2199 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6617 690.9 -9.4 269 6622 roll -0.98 - - 2581 - 2.58 0.120 788 -546.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6666 695.9 -10.2 269 6671 done -0.98 - - 2581 - 2.45 0.099 2195 574.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6984 727.2 -10.0 275 6985 done -0.98 - - 2581 - - - 2196 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7286 757.6 -10.0 280 7290 roll -0.98 - - 2581 - 2.67 0.137 787 -527.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7318 761.0 -9.5 280 7323 done -0.98 - - 2581 - 2.58 0.120 2198 546.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7644 792.3 -9.5 286 7645 done -0.98 - - 2581 - - - 2199 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7947 819.4 -8.9 291 7948 done -0.98 - - 2582 - - - 2199 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8252 845.4 -8.5 296 8256 roll -0.98 - - 2581 - 2.50 0.107 788 -564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8278 847.9 -9.7 296 8283 done -0.98 - - 2581 - 2.40 0.083 2209 592.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8616 875.8 -8.2 302 8621 roll -0.98 - - 2582 - 2.50 0.106 788 -568.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8666 880.1 -8.1 302 8671 done -1.03 - - 2581 - 2.40 0.084 2201 588.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8976 903.0 -7.4 307 8977 done -1.03 - - 2582 - - - 2201 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9279 925.5 -7.4 312 9280 done -1.03 - - 2582 - - - 2201 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9581 947.7 -7.4 317 9586 roll -1.03 - - 2581 - 2.53 0.108 788 -558.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9608 949.9 -9.0 317 9614 done -1.03 - - 2581 - 2.40 0.085 2200 588.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9946 976.0 -7.8 323 9950 roll -1.03 - - 2581 - 2.55 0.109 780 -556.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9985 979.2 -8.4 323 9989 done -1.09 - - 2581 - 2.42 0.086 2201 587.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10120 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10120 begin apogee
10126 990.4 8.2 326 10256 done -0.23 1.00 0.090 2747 166.0 - - 2399 - - 126.78 1.463 2837 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
10256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10256 begin climb
10259 993.7 - 328 10397 done 1.00 1.62 0.050 3020 168.5 - - 2399 - 146.6 134.02 1.411 2239 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
10666 947.7 14.7 335 10671 roll 0.74 0.35 0.107 2965 -157.1 2.67 0.138 3761 510.1 146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10777 933.3 13.0 336 10782 done 0.59 0.22 0.112 2932 -150.0 2.42 0.094 2398 -563.2 146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11092 903.1 9.5 342 11108 roll 0.60 - - 2932 - 2.55 0.110 990 -552.2 157.8 11.15 1.267 2193 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
11140 898.2 10.2 342 11145 done 0.60 - - 2932 - 2.45 0.088 2399 575.1 157.8 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11456 866.6 10.2 348 11460 roll 0.65 - - 2932 - 2.55 0.108 986 -554.1 157.8 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11510 860.7 10.3 348 11517 done 0.65 - - 2932 - 2.45 0.088 2406 579.6 157.8 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11820 828.7 10.4 354 11824 roll 0.69 - - 2932 - 2.55 0.107 987 -556.5 157.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11891 821.0 10.6 355 11895 done 0.69 - - 2932 - 2.42 0.087 2400 583.9 157.8 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12252 786.2 9.5 361 12268 roll 0.76 0.15 0.070 2964 213.3 2.53 0.107 990 -557.3 169.0 10.73 1.243 2147 -4.2 0.288 - - - - - - - - -
12313 779.4 11.6 362 12318 done 0.67 - - 2964 - 2.45 0.089 2405 577.6 169.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12678 741.7 10.1 368 12682 roll 0.67 - - 2964 - 2.53 0.107 989 -559.7 169.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12717 737.6 10.3 368 12722 done 0.60 0.20 0.107 2934 -150.0 2.42 0.087 2399 582.6 169.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13037 710.3 8.6 374 13071 roll 0.70 - - 2934 - 2.58 0.104 996 -543.8 200.7 27.85 1.289 2017 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
13111 703.3 9.6 375 13126 done 0.77 0.17 0.067 2966 188.2 2.45 0.087 2402 573.9 209.2 8.62 1.128 1984 -3.8 0.259 - - - - - - - - -
13468 661.2 11.9 381 13473 roll 0.77 - - 2966 - 2.55 0.104 985 -555.7 209.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13541 652.7 11.8 382 13545 done 0.72 - - 2966 - 2.45 0.087 2405 579.6 209.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13894 610.3 12.1 388 13898 roll 0.72 - - 2966 - 2.53 0.104 988 -560.1 209.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13959 602.4 11.6 389 13963 done 0.72 - - 2966 - 2.42 0.087 2402 584.3 209.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14325 559.2 11.9 395 14329 roll 0.72 - - 2966 - 2.50 0.103 989 -565.2 209.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14357 555.1 11.6 395 14361 done 0.72 - - 2967 - 2.42 0.087 2406 585.5 209.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14688 516.0 11.7 401 14692 roll 0.72 - - 2966 - 2.53 0.103 982 -562.8 209.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14750 508.7 11.5 402 14754 done 0.72 - - 2966 - 2.42 0.087 2400 586.0 209.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15114 469.0 10.7 408 15119 roll 0.72 - - 2966 - 2.47 0.100 989 -571.3 209.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15153 464.7 11.6 408 15157 done 0.72 - - 2966 - 2.40 0.085 2403 589.2 209.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15479 428.4 11.3 414 15483 roll 0.72 - - 2966 - 2.47 0.099 988 -572.9 209.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15551 419.8 11.9 415 15555 done 0.72 - - 2966 - 2.40 0.084 2402 589.2 209.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15910 377.0 12.0 421 15914 roll 0.72 - - 2966 - 2.47 0.097 982 -574.9 209.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15959 371.0 11.5 421 15963 done 0.72 - - 2966 - 2.40 0.084 2402 591.7 209.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16274 335.2 11.4 427 16278 roll 0.72 - - 2966 - 2.47 0.096 983 -574.5 209.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16335 328.2 12.0 428 16339 done 0.72 - - 2966 - 2.40 0.083 2400 590.4 209.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16660 293.7 10.3 434 16664 roll 0.72 - - 2966 - 2.45 0.094 987 -576.7 209.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16722 287.3 10.5 437 16726 done 0.72 - - 2966 - 2.40 0.082 2405 590.8 209.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17048 253.4 10.6 453 17052 roll 0.72 - - 2966 - 2.45 0.094 979 -582.0 209.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17131 243.9 11.3 456 17138 done 0.72 - - 2966 - 2.40 0.081 2393 589.2 209.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17447 211.4 9.1 472 17469 roll 0.74 - - 2966 - 2.42 0.091 984 -582.2 228.1 16.42 0.962 1906 -4.8 0.113 - - - - - - - - -
17515 205.1 9.0 475 17540 done 0.77 - - 2966 - 2.40 0.081 2405 592.1 249.4 18.40 0.952 1819 -4.7 0.111 - - - - - - - - -
17869 170.1 10.6 492 17870 done 0.83 - - 2966 - - - 2405 - 249.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18180 134.5 11.0 513 18185 roll 0.91 0.17 0.064 3003 217.6 2.45 0.088 986 -579.2 249.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18235 126.7 14.0 517 18242 done 0.84 - - 3003 - 2.38 0.077 2406 596.6 249.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18563 86.3 11.3 548 18567 roll 0.84 - - 3003 - 2.45 0.088 984 -580.4 249.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18641 77.3 11.0 556 18647 done 0.84 - - 3003 - 2.38 0.077 2404 596.6 249.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18984 43.2 8.0 617 19029 roll 0.89 - - 3003 - 2.42 0.097 3756 558.7 294.0 35.45 0.857 1638 -5.1 0.028 - - - - - - - - -
19046 38.2 7.6 626 19095 done 0.96 - - 3003 - 2.33 0.074 2401 -581.5 347.3 41.80 0.815 1421 -5.2 0.026 - - - - - - - - -
19413 4.0 9.0 661 19432 done 1.18 0.30 0.053 3061 193.3 - - 2397 - 369.3 12.38 0.771 1331 -7.3 0.004 - - - - - - - - -
19440 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19440 begin surface coast
19452 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19453 begin surface
SM 1.54 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2184 - 400.08 14.30 0.768 1206 -8.7 0.002 - - - - - -