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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.68 of 147.00 AH used of 24V (96.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.97 of 122.20 AH used of 10V (98.39% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 92.5 m at 151.5 m, depth 244 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 61 | VBD | -1.00 | - | - | 1376 | - | - | - | 2235 | - | -146.6 | -42.70 | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.0 | -4.9 | 4 | 120 | roll | -1.00 | 12.68 | 0.174 | 3140 | 139.1 | 2.47 | 0.075 | 813 | -575.7 | -146.6 | -38.75 | - | 3459 | -33.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 356 | 54.5 | -18.7 | 36 | 363 | done | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.30 | 0.052 | 2207 | 606.1 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 114.5 | -16.2 | 78 | 691 | roll | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.47 | 0.081 | 3632 | 576.9 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 129.4 | -18.2 | 85 | 777 | done | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.33 | 0.047 | 2221 | -605.6 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | 175.0 | -12.1 | 108 | 1104 | roll | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.38 | 0.063 | 809 | -593.3 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | 183.8 | -10.9 | 111 | 1184 | done | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.35 | 0.051 | 2216 | 598.7 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | 220.8 | -12.0 | 127 | 1497 | roll | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.38 | 0.061 | 810 | -590.8 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 229.5 | -11.9 | 130 | 1569 | done | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.38 | 0.052 | 2219 | 592.0 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1616 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1620 | 235.4 | 11.5 | 133 | 1739 | done | -0.23 | 1.02 | 0.099 | 3309 | 165.7 | - | - | 2169 | - | - | 115.88 | 0.920 | 2860 | -5.2 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1740 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1741 | 240.0 | - | 139 | 1869 | roll | 1.00 | 1.60 | 0.058 | 3577 | 167.5 | 2.72 | 0.080 | 3589 | 522.1 | 146.6 | 118.32 | 0.883 | 2262 | -5.1 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | 233.0 | 9.8 | 149 | 1963 | done | 1.01 | - | - | 3577 | - | 2.45 | 0.044 | 2185 | -573.1 | 150.5 | 5.12 | 0.657 | 2245 | -3.3 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | 201.4 | 10.3 | 165 | 2283 | roll | 1.01 | - | - | 3577 | - | 2.42 | 0.062 | 768 | -585.5 | 150.5 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2535 | 179.4 | 6.8 | 176 | 2598 | done | 1.09 | 0.08 | 0.061 | 3598 | 262.5 | 2.40 | 0.052 | 2187 | 591.2 | 221.7 | 55.62 | 0.876 | 1956 | -5.2 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2914 | 142.0 | 9.6 | 198 | 2926 | done | 1.11 | - | - | 3597 | - | - | - | 2187 | - | 231.2 | 9.05 | 0.787 | 1917 | -4.3 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 109.3 | 10.5 | 229 | 3244 | done | 1.11 | - | - | 3598 | - | - | - | 2187 | - | 231.2 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3562 | 79.7 | 9.4 | 259 | 3580 | roll | 1.12 | - | - | 3598 | - | 2.53 | 0.079 | 3588 | 553.8 | 245.4 | 12.73 | 0.805 | 1858 | -4.6 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3709 | 64.3 | 11.4 | 285 | 3715 | done | 1.12 | - | - | 3597 | - | 2.33 | 0.045 | 2175 | -606.4 | 245.4 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4054 | 33.7 | 8.3 | 340 | 4089 | roll | 1.17 | - | - | 3598 | - | 2.45 | 0.062 | 778 | -570.2 | 282.6 | 29.42 | 0.800 | 1707 | -5.1 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4152 | 24.2 | 11.0 | 349 | 4156 | done | 1.17 | - | - | 3598 | - | 2.35 | 0.050 | 2182 | 597.4 | 282.6 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4411 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4411 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4444 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4445 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.54 | - | - | - | - | -9.14 | - | - | 1375 | - | - | - | 2232 | - | 400.08 | 62.45 | 0.761 | 1228 | -7.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||