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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.10 of 91.80 AH used of 24V (98.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.99 of 61.20 AH used of 10V (93.48% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 0.31 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 88 | VBD | -1.35 | - | - | 406 | - | - | - | 1808 | - | -146.6 | -72.15 | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.1 | -10.5 | 13 | 115 | roll | -1.35 | 10.75 | 0.153 | 2298 | 176.0 | 2.50 | 0.060 | 3193 | 554.0 | -146.6 | -5.60 | - | 3789 | -47.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 17.1 | -10.5 | 31 | 198 | done | -1.35 | - | - | 2298 | - | 2.47 | 0.034 | 1796 | -565.6 | -146.6 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 24.6 | -10.8 | 40 | 262 | done | -1.35 | - | - | 2298 | - | - | - | 1796 | - | -146.6 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 44.7 | -10.3 | 58 | 448 | done | -1.35 | - | - | 2298 | - | - | - | 1796 | - | -146.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | 65.0 | -10.8 | 76 | 634 | done | -1.35 | - | - | 2298 | - | - | - | 1796 | - | -146.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 98.2 | -10.3 | 106 | 947 | roll | -1.35 | - | - | 2298 | - | 2.55 | 0.060 | 398 | -548.2 | -146.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 998 | 103.6 | 10.9 | 110 | 1117 | done | -0.33 | 1.08 | 0.092 | 2517 | 202.8 | - | - | 1800 | - | - | 111.78 | 0.584 | 3190 | -5.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1118 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1121 | 107.3 | - | 121 | 1239 | done | 1.35 | 1.70 | 0.060 | 2889 | 218.8 | - | - | 1800 | - | 146.6 | 110.50 | 0.561 | 2591 | -5.4 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 62.7 | 11.5 | 163 | 1552 | roll | 1.35 | - | - | 2889 | - | 2.58 | 0.049 | 3208 | 545.7 | 146.6 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 56.5 | 11.5 | 167 | 1607 | done | 1.35 | - | - | 2889 | - | 2.53 | 0.037 | 1801 | -556.1 | 146.6 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 21.3 | 11.1 | 198 | 1920 | roll | 1.35 | - | - | 2889 | - | 2.53 | 0.047 | 3201 | 553.4 | 146.6 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 14.6 | 11.1 | 207 | 1981 | done | 1.35 | - | - | 2890 | - | 2.53 | 0.037 | 1792 | -556.9 | 146.6 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2046 | 7.6 | 8.9 | 220 | 2069 | roll | 1.37 | - | - | 2889 | - | 2.65 | 0.047 | 3201 | 531.7 | 170.2 | 18.90 | 0.520 | 2495 | -5.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2093 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2098 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2098 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.30 | - | - | - | - | -10.06 | - | - | 409 | - | - | - | 1797 | - | 350.04 | 96.28 | 0.480 | 1762 | -7.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||